【正文】 —— 工作級(jí)別數(shù)，由 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][3]表 388 中查得，當(dāng)為 M5級(jí)時(shí) 2 1c? ； ∴ 39。減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車(chē)時(shí)小車(chē)車(chē)體有左右扭擺現(xiàn)象。它具有制造簡(jiǎn)便、生產(chǎn)工效高、通用性強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn) , 因而迄今仍然是國(guó)內(nèi)外橋式起重機(jī)的常用橋架形式。橋架自重 也直接影響廠房建筑承重結(jié)構(gòu)及基礎(chǔ)的土建費(fèi)用與材料消耗。但是由于沒(méi)有及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn) , 研究試驗(yàn)工作也做得不夠 , 沒(méi)有在改進(jìn)與提高以后進(jìn)行推廣 , 因此橋架選型工作仍然是我們當(dāng)前迫切要做的工作 , 應(yīng)該比較系統(tǒng)的有組織的研究適合我國(guó)各個(gè)產(chǎn)業(yè)部門(mén)采用的橋架結(jié)構(gòu)型。 關(guān)鍵詞 : 橋式起重機(jī)，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車(chē)沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸、和一些連接件組成。 2 ABSTRACT This thesis mainly to the bridge crane metal structure and design for hoisting mechanism. Metal structure design including the main girder, the size of the design, to determine the intensity, and stiffness checking putations, calculation of girders load determination, main calculation, after welding joint design, welding process design, etc. Lifting mechanism design including lifting scheme selection, the diameter of wire rope drum, hook choice, determined, and the calculation of the nut electric motors and reducer choice, etc. Key words： Bridge Crane， crane travel mechanism， A trolley running mechanims。 橋式起重機(jī)是應(yīng)用非常廣泛的起重機(jī)械。在確保產(chǎn)品使用安全及正常使用年限的前提下 , 盡最減輕橋架自重是節(jié)約金屬材料的重要途徑。在國(guó)內(nèi) , 在 50 年代和 60年代初期 , 5～ 50噸的小起重量系 列產(chǎn)品和 75～ 250 噸的大起重量系列產(chǎn)品都采用箱型結(jié)構(gòu)。 對(duì)于雙梁橋式起重機(jī)，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用圖 11 減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪中間的傳動(dòng)方案： 5 圖 11 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 輪壓 小車(chē)質(zhì)量估計(jì)取 174000gxP kg? ,假定車(chē)輪壓均布： 車(chē)輪最大輪壓： m a x 11( ) ( 5 0 0 0 0 1 7 4 0 0 ) 1 6 8 5 0 1 6 8 5 0 044 gxP Q P k g N? ? ? ? ? ? （ 11） 車(chē)輪最小輪壓： m i n 11 1 7 4 0 0 4 3 5 0 4 3 5 0 044gxP P k g N? ? ? ? ? （ 12） 初選車(chē)輪 由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][1]附表 17 可知，當(dāng)運(yùn)行速度 V＜ 60 6 m/min 時(shí)， xcG? 大 于 ，工作級(jí)別為中級(jí)時(shí)，車(chē)輪直徑 D c=500mm 軌號(hào)型號(hào)為50kg/m （ P37）的許用輪壓為 t＞ 7 t 。cP cP 故通過(guò)。 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果 ,選定直徑 Dc=500 mm 的單輪緣車(chē)輪，標(biāo)記為 ： 車(chē)輪 DYL50000 GB463185 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦阻力矩： 8 ( )( )2m dM Q PGx K ??? ? ? 由 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][2]附表 19查得，由 Dc=500mm 車(chē)輪組的軸承型號(hào) 為 7524，據(jù)此選出 Dc=500mm所選擇的車(chē)輪組軸承亦為 7524.軸承內(nèi)徑和外徑的平均值mmd ???，由 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][2]表 71 表 73 查得滾動(dòng)摩擦系數(shù) K=，軸承摩擦系數(shù)μ =，附加阻力系數(shù)β =（采用導(dǎo)輪式電纜裝置導(dǎo)電），代入上式得 滿(mǎn)載時(shí)運(yùn)行阻力矩： 0 . 0 1 6 7 5= ( Q + P ) ( + ) = + 1 7 4 0 0 0 . 0 0 0 9 + 0 . 0 2 2 = 3 4 7 1 . 1 N . m22e G x dMK ?? ? ? ?（ 5000 ） （ ） 運(yùn)行摩擦阻力： ()() 3 4 7 1 . 1 1 3 8 8 4 . 40 . 2 52m Q Qm Q Q cMPND ?? ? ? ? 無(wú)載時(shí)運(yùn)行阻力矩： ( 0 ) 0 . 0 1 6 7 5( ) 1 7 4 0 0 ( 0 . 0 0 0 9 0 . 0 2 ) 2 8 9 6 . 122mQ Gx dM P K N m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 運(yùn)行摩擦阻力： ( 0 )( 0 ) 8 9 6 . 1 3 5 8 4 . 30 . 2 52mQmQ cMPND ?? ? ? ? 選電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率： 1 3 8 8 4 . 4 3 5 8 . 9 9 91 0 0 0 1 0 0 0 0 . 9 6 0 1jcJ PVP K Wm? ?? ? ?? ? ? 9 （ 14） 式中： )( mj PP ??—— 滿(mǎn)載時(shí)靜阻力； ?= —— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率： 1m? —— 驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)數(shù)： 1. 15 8. 99 9 10 .3 5djN K N K W? ? ? ? 式中： d—— 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][1]表 76 得， =,由大連伯頓系列電機(jī)選用電動(dòng)機(jī)YZR160L8,Ne=16kW,n1=705/min,電機(jī)質(zhì)量 dG ?172kg。 驗(yàn)算運(yùn)行速度 實(shí)際運(yùn)行速度： 39。0 )0()0( ??? ?? ?iMM QmQj= Nm 初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： lZGDGD )()( 22 ?= 2 機(jī)構(gòu)總飛輪矩： ])()()[()( 22212 lZd GDGDGDCGDC ???= ( )? = 2 滿(mǎn)載起動(dòng)時(shí)間： ] )800020210([)( 930 2 2)( ? ?????????qt= s 無(wú)載起動(dòng)時(shí)間 : ] [)( 930 2 2)0( ?????????Qqt= s 由 [起重運(yùn)輸機(jī)械 ][1]表 76 查得，當(dāng) vc=35m/min=，[ qt]推薦值為 5～ 6s， )( qt ?＜ [ qt] ，故所選電動(dòng)機(jī)能滿(mǎn)足快速起動(dòng)要求。 空載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)輪與軌道接觸處的圓周切向力： 2)2(60 39。 13 選擇制動(dòng)器 由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][1]查得，對(duì)于小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間 Zt≤ 4s,取 Zt=3s 所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 2211 200( )( )()1 2{ [ ( ) ] } 39。 由 [起重機(jī) ][3]表 37 查得 ZSC400 減速器高速軸端為圓柱形d=30 mm，l=55 mm。 選擇低速軸聯(lián)軸器 低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 cM求出： cM39。從動(dòng)端： Y 型軸孔 A 型鍵槽，d 2=60 mm，l=85 mm，標(biāo)記為： 3GICLZ聯(lián)軸器 85608565?? ZBJ1901489 由前節(jié)選定車(chē)輪直徑 Dc=400 mm ，由 [2]附 表 19參考φ 400車(chē)輪組，取車(chē)輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑 d=80mm，l=115mm ，同樣選兩個(gè) 3GICLZ鼓形齒式聯(lián)軸器，其主動(dòng)軸端： Y 型軸孔 A 型鍵槽，d1=60 mm，l=85 mm ，從動(dòng)端： Y 型軸孔 A 型鍵槽， d2=65 mm，l=185 mm，標(biāo)記為： 3GICLZ聯(lián)軸器 85658560?? ZBJ1901489 驗(yàn)算低速軸強(qiáng)度 疲勞驗(yàn)算 由 [起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 ][3]運(yùn)行機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷： max1M= 218?ei39。 浮動(dòng)軸直徑： 17 dd?1+（ 5~10 ） =70 +（ 5~10 ） =70~75 mm，取 d1=80mm . 第 2 章 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 跨度為 m 為中等跨度 ,為減輕重量，決定采用圖 21 所示 18 的 傳 動(dòng) 方 案 。 選擇減速器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速： cdccvn D?? ?=80/(? )= r/min 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 21 01 / 9 4 0 / 3 1 .8 2 9 .6 6cI n n? ? ? 查泰隆資料表，選用兩臺(tái)減速器，其型號(hào)為： ZQ500 減速器， i=； [N]=(當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為 770r/min),可見(jiàn) Nj[N]。= jdcdcvv 39。0 )()( ??? ?? ?iMM mj = Nm 空載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩： 39。 23 起動(dòng)工況下校核減速器功率 起動(dòng)工況下減速器傳遞功率： 1000d dcd PvN m?? ＇ ＇ 式中： 60 ( )dcd j g j qvQGP P P P g t Q Q?? ? ? ? ? ?＇ (500000 9340) 1996010 60 N?? ? ? ?? 2mm??＇ ＇運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器個(gè)數(shù)， 因此： ? ? 25%1996 1000 2 60ddJcN kwN kw N????? ? ???所 選 減 速 器 的 所以減速器合適。max39。max1 PP? = 86800 N ――工作的主動(dòng)輪輪壓； 187600868005040022 max39。 事故狀態(tài) 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車(chē)原離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則 39。)0( ??Qqt s 與第二種工況相同。= = Nm 式中 : I—— 聯(lián)軸器的等效力矩； IM = 1?=2 = Nm 1—— 等效系數(shù) ,見(jiàn) [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][1]表 26 取φ1=2； 910??ei= Nm In—— 安全系數(shù) ,對(duì)運(yùn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取 ,由 [起重運(yùn)輸機(jī)械 ]【 1】 第六章二節(jié)查； 27 由 [起重運(yùn)輸機(jī)械 ][1]附表 31 查得，電動(dòng)機(jī) JZR2126 ，軸端為圓柱形， 1d=35 mm ,l = 80 mm ； 由起重機(jī)課程設(shè)計(jì) [起重運(yùn)輸機(jī)械 ][1]附表 34 查得，減速器 ZQ35