【正文】 —— 工作級別數(shù)，由 [起重機設計手冊 ][3]表 388 中查得，當為 M5級時 2 1c? ； ∴ 39。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。它具有制造簡便、生產(chǎn)工效高、通用性強等一系列優(yōu)點 , 因而迄今仍然是國內(nèi)外橋式起重機的常用橋架形式。橋架自重 也直接影響廠房建筑承重結(jié)構(gòu)及基礎的土建費用與材料消耗。但是由于沒有及時總結(jié)經(jīng)驗 , 研究試驗工作也做得不夠 , 沒有在改進與提高以后進行推廣 , 因此橋架選型工作仍然是我們當前迫切要做的工作 , 應該比較系統(tǒng)的有組織的研究適合我國各個產(chǎn)業(yè)部門采用的橋架結(jié)構(gòu)型。 關鍵詞 : 橋式起重機，大車運行機構(gòu)，小車運行機構(gòu)。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。 橋式起重機的運行機構(gòu)主要由減速器、主動輪組、從動輪組、傳動軸、和一些連接件組成。 2 ABSTRACT This thesis mainly to the bridge crane metal structure and design for hoisting mechanism. Metal structure design including the main girder, the size of the design, to determine the intensity, and stiffness checking putations, calculation of girders load determination, main calculation, after welding joint design, welding process design, etc. Lifting mechanism design including lifting scheme selection, the diameter of wire rope drum, hook choice, determined, and the calculation of the nut electric motors and reducer choice, etc. Key words： Bridge Crane， crane travel mechanism， A trolley running mechanims。 橋式起重機是應用非常廣泛的起重機械。在確保產(chǎn)品使用安全及正常使用年限的前提下 , 盡最減輕橋架自重是節(jié)約金屬材料的重要途徑。在國內(nèi) , 在 50 年代和 60年代初期 , 5～ 50噸的小起重量系 列產(chǎn)品和 75～ 250 噸的大起重量系列產(chǎn)品都采用箱型結(jié)構(gòu)。 對于雙梁橋式起重機，小車運行機構(gòu)采用圖 11 減速器位于小車主動輪中間的傳動方案： 5 圖 11 小車運行機構(gòu)傳動簡圖 選擇車輪與軌道并驗算其強度 輪壓 小車質(zhì)量估計取 174000gxP kg? ,假定車輪壓均布： 車輪最大輪壓： m a x 11( ) ( 5 0 0 0 0 1 7 4 0 0 ) 1 6 8 5 0 1 6 8 5 0 044 gxP Q P k g N? ? ? ? ? ? （ 11） 車輪最小輪壓： m i n 11 1 7 4 0 0 4 3 5 0 4 3 5 0 044gxP P k g N? ? ? ? ? （ 12） 初選車輪 由 [起重機課程設計 ][1]附表 17 可知，當運行速度 V＜ 60 6 m/min 時， xcG? 大 于 ，工作級別為中級時，車輪直徑 D c=500mm 軌號型號為50kg/m （ P37）的許用輪壓為 t＞ 7 t 。cP cP 故通過。 根據(jù)以上計算結(jié)果 ,選定直徑 Dc=500 mm 的單輪緣車輪，標記為 ： 車輪 DYL50000 GB463185 運行阻力計算 摩擦阻力矩： 8 ( )( )2m dM Q PGx K ??? ? ? 由 [起重機設計手冊 ][2]附表 19查得，由 Dc=500mm 車輪組的軸承型號 為 7524，據(jù)此選出 Dc=500mm所選擇的車輪組軸承亦為 7524.軸承內(nèi)徑和外徑的平均值mmd ???，由 [起重機設計手冊 ][2]表 71 表 73 查得滾動摩擦系數(shù) K=，軸承摩擦系數(shù)μ =，附加阻力系數(shù)β =（采用導輪式電纜裝置導電），代入上式得 滿載時運行阻力矩： 0 . 0 1 6 7 5= ( Q + P ) ( + ) = + 1 7 4 0 0 0 . 0 0 0 9 + 0 . 0 2 2 = 3 4 7 1 . 1 N . m22e G x dMK ?? ? ? ?（ 5000 ） （ ） 運行摩擦阻力： ()() 3 4 7 1 . 1 1 3 8 8 4 . 40 . 2 52m Q Qm Q Q cMPND ?? ? ? ? 無載時運行阻力矩： ( 0 ) 0 . 0 1 6 7 5( ) 1 7 4 0 0 ( 0 . 0 0 0 9 0 . 0 2 ) 2 8 9 6 . 122mQ Gx dM P K N m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 運行摩擦阻力： ( 0 )( 0 ) 8 9 6 . 1 3 5 8 4 . 30 . 2 52mQmQ cMPND ?? ? ? ? 選電動機 電動機靜功率： 1 3 8 8 4 . 4 3 5 8 . 9 9 91 0 0 0 1 0 0 0 0 . 9 6 0 1jcJ PVP K Wm? ?? ? ?? ? ? 9 （ 14） 式中： )( mj PP ??—— 滿載時靜阻力； ?= —— 機構(gòu)傳動效率： 1m? —— 驅(qū)動電機臺數(shù)： 1. 15 8. 99 9 10 .3 5djN K N K W? ? ? ? 式中： d—— 電動機功率增大系數(shù)，由 [起重機設計手冊 ][1]表 76 得， =,由大連伯頓系列電機選用電動機YZR160L8,Ne=16kW,n1=705/min,電機質(zhì)量 dG ?172kg。 驗算運行速度 實際運行速度： 39。0 )0()0( ??? ?? ?iMM QmQj= Nm 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： lZGDGD )()( 22 ?= 2 機構(gòu)總飛輪矩： ])()()[()( 22212 lZd GDGDGDCGDC ???= ( )? = 2 滿載起動時間： ] )800020210([)( 930 2 2)( ? ?????????qt= s 無載起動時間 : ] [)( 930 2 2)0( ?????????Qqt= s 由 [起重運輸機械 ][1]表 76 查得，當 vc=35m/min=，[ qt]推薦值為 5～ 6s， )( qt ?＜ [ qt] ，故所選電動機能滿足快速起動要求。 空載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 2)2(60 39。 13 選擇制動器 由 [起重機課程設計 ][1]查得，對于小車運行機構(gòu)制動時間 Zt≤ 4s,取 Zt=3s 所需制動轉(zhuǎn)矩： 2211 200( )( )()1 2{ [ ( ) ] } 39。 由 [起重機 ][3]表 37 查得 ZSC400 減速器高速軸端為圓柱形d=30 mm，l=55 mm。 選擇低速軸聯(lián)軸器 低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的計算轉(zhuǎn)矩 cM求出： cM39。從動端： Y 型軸孔 A 型鍵槽，d 2=60 mm，l=85 mm，標記為： 3GICLZ聯(lián)軸器 85608565?? ZBJ1901489 由前節(jié)選定車輪直徑 Dc=400 mm ，由 [2]附 表 19參考φ 400車輪組，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑 d=80mm，l=115mm ，同樣選兩個 3GICLZ鼓形齒式聯(lián)軸器，其主動軸端： Y 型軸孔 A 型鍵槽，d1=60 mm，l=85 mm ，從動端： Y 型軸孔 A 型鍵槽， d2=65 mm，l=185 mm，標記為： 3GICLZ聯(lián)軸器 85658560?? ZBJ1901489 驗算低速軸強度 疲勞驗算 由 [起重機設計規(guī)范 ][3]運行機構(gòu)疲勞計算基本載荷： max1M= 218?ei39。 浮動軸直徑： 17 dd?1+（ 5~10 ） =70 +（ 5~10 ） =70~75 mm，取 d1=80mm . 第 2 章 大車運行機構(gòu) 確定機構(gòu)傳動方案 跨度為 m 為中等跨度 ,為減輕重量，決定采用圖 21 所示 18 的 傳 動 方 案 。 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： cdccvn D?? ?=80/(? )= r/min 機構(gòu)傳動比： 21 01 / 9 4 0 / 3 1 .8 2 9 .6 6cI n n? ? ? 查泰隆資料表，選用兩臺減速器，其型號為： ZQ500 減速器， i=； [N]=(當輸入轉(zhuǎn)速為 770r/min),可見 Nj[N]。= jdcdcvv 39。0 )()( ??? ?? ?iMM mj = Nm 空載運行時的靜阻力矩： 39。 23 起動工況下校核減速器功率 起動工況下減速器傳遞功率： 1000d dcd PvN m?? ＇ ＇ 式中： 60 ( )dcd j g j qvQGP P P P g t Q Q?? ? ? ? ? ?＇ (500000 9340) 1996010 60 N?? ? ? ?? 2mm??＇ ＇運行機構(gòu)中同一級傳動減速器個數(shù)， 因此： ? ? 25%1996 1000 2 60ddJcN kwN kw N????? ? ???所 選 減 速 器 的 所以減速器合適。max39。max1 PP? = 86800 N ――工作的主動輪輪壓； 187600868005040022 max39。 事故狀態(tài) 當只有一個驅(qū)動裝置工作，而無載小車原離工作著的驅(qū)動裝置這一邊時，則 39。)0( ??Qqt s 與第二種工況相同。= = Nm 式中 : I—— 聯(lián)軸器的等效力矩； IM = 1?=2 = Nm 1—— 等效系數(shù) ,見 [起重機課程設計 ][1]表 26 取φ1=2； 910??ei= Nm In—— 安全系數(shù) ,對運行旋轉(zhuǎn)機構(gòu)取 ,由 [起重運輸機械 ]【 1】 第六章二節(jié)查； 27 由 [起重運輸機械 ][1]附表 31 查得，電動機 JZR2126 ，軸端為圓柱形， 1d=35 mm ,l = 80 mm ； 由起重機課程設計 [起重運輸機械 ][1]附表 34 查得，減速器 ZQ35