【正文】 qM= e= 9550 1%)25(nNe= 9550 930= Nm 11 滿載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： 639。0 )()( ??? ?? ?iMM mj = Nm 空載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： 39。0 )0()0( ??? ?? ?iMM QmQj= Nm 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： lZGDGD )()( 22 ?= 2 機構(gòu)總飛輪矩： ])()()[()( 22212 lZd GDGDGDCGDC ???= ( )? = 2 滿載起動時間： ] )800020210([)( 930 2 2)( ? ?????????qt= s 無載起動時間 : ] [)( 930 2 2)0( ?????????Qqt= s 由 [起重運輸機械 ][1]表 76 查得，當 vc=35m/min=，[ qt]推薦值為 5～ 6s， )( qt ?＜ [ qt] ，故所選電動機能滿足快速起動要求。 按起動工況校核減速器功率 337551 1000 60 1dcPVN KWm?? ?? ? ?? ?? ? 12 （ 15） ( 0)60xcd j g j q PG VP PP P gt ???? ? ? ?= +(50000 17400? ) 10/g /(60 )=8759N （ qt在 上 一 步 已 經(jīng) 計 算） ,39。m—— 運行機構(gòu)中同一級傳動的減速器個數(shù)，39。m=1 驗算起動不打滑條件 因室內(nèi)使用，故不計風阻及坡度阻力矩，只驗算空 載及滿載起動時兩種工況。 空載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 2)2(60 39。12)0()0( cQqcxcQ D KPdKPtvgGT????????= N 車輪與軌道的粘著力： ( 0) 1 ( 0) Pf kg NT???? ?? ? ? 故不會打滑。 滿載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 22() ()()39。 260 2Gx c q Q Q cdP K PKQ P vT g t D?????????=117463N 車輪與軌道的粘著力： ( ) ( )2 F Pf kg NT?? ?? ? ? 故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機合適。 13 選擇制動器 由 [起重機課程設(shè)計 ][1]查得，對于小車運行機構(gòu)制動時間 Zt≤ 4s,取 Zt=3s 所需制動轉(zhuǎn)矩： 2211 200( )( )()1 2{ [ ( ) ] } 39。 39。cZ ZdQ PGx KQ PGxDnM mcGDm t i i ??????? ? ? ={940/(35 3 [ +[(50000 17400? ) / ]/( ][(50000 17400? ) ( + /2 ) 10 ]/ = （ 16） 由 [起重機課程設(shè)計 ][2]附表 15選用 YWZ5 315/23，其制動轉(zhuǎn)矩 eMZ=180Nm 考慮到所取制動時間 zt=3s與起動時間 = 差距不大，故可省略制動不打滑驗算。 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪 高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，由 [起重運輸機械 ][3]（ 626）式： cM = n s?e = = Nm 式中： e = 9550 1 %)25(nN JCe= ? = Nm —— 電動機額定轉(zhuǎn)矩； 14 n —— 聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運行機構(gòu) n= ； s?—— 機構(gòu)剛性動載系數(shù)，一般 s?=~ ，取 s?= ； 由 [起重運輸機械 ][1]附表 31 查得電動機 JZR2226 兩端伸出軸各為圓柱形 d=40 mm，l=110 mm。 由 [起重機 ][3]表 37 查得 ZSC400 減速器高速軸端為圓柱形d=30 mm，l=55 mm。故從 [2] 附表 41 選 GICL2鼓形齒式聯(lián)軸器，主動端 A 型鍵槽 d1=40mm，l=112 mm ，從動端 A 型鍵槽 d2=30 mm，l=82 mm ，標記為： GICL2聯(lián)軸器 823011240??ZBJ1901389 ，其公稱轉(zhuǎn)矩 T n=1120 Nm ＞ cM=190 Nm，飛輪轉(zhuǎn)矩（ GD2） l= kg m2，質(zhì)量 lG= kg 。 高速軸端制動輪：根據(jù)制動器已選定 YWZ5 — 250/30，由[2]附表 16 選制動輪直徑 Dz=250 mm ，圓柱形軸孔 d=40mm，l=112mm ，標記為：制動輪 250Y40 JB/ZQ438986 ,其飛輪轉(zhuǎn)矩 ZGD][ 2= 2，質(zhì)量 ZG= kg。 以上聯(lián)軸器和制動輪飛輪轉(zhuǎn)矩之和： ?? Zl GD)()( 22 ? = kg .m2 與原估計 基本相符，故以上計算不需修改。 選擇低速軸聯(lián)軸器 低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的計算轉(zhuǎn)矩 cM求出： cM39。= 21 ci39。0η = 21 = Nm （ 17） 15 由 [起重機課程設(shè)計 ][3]附表 37 查得 ZSC400 減速器低速軸端為圓柱形 d=65mm，l=85mm。取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑 d=60mm，l=85mm ，由 [2]附表 42選用兩個 3GICLZ鼓形齒式聯(lián)軸器，其主動端： Y 型軸孔 A 型鍵槽， d1=65 mm。從動端： Y 型軸孔 A 型鍵槽，d 2=60 mm，l=85 mm，標記為： 3GICLZ聯(lián)軸器 85608565?? ZBJ1901489 由前節(jié)選定車輪直徑 Dc=400 mm ，由 [2]附 表 19參考φ 400車輪組，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑 d=80mm，l=115mm ，同樣選兩個 3GICLZ鼓形齒式聯(lián)軸器，其主動軸端： Y 型軸孔 A 型鍵槽，d1=60 mm，l=85 mm ，從動端： Y 型軸孔 A 型鍵槽， d2=65 mm，l=185 mm，標記為： 3GICLZ聯(lián)軸器 85658560?? ZBJ1901489 驗算低速軸強度 疲勞驗算 由 [起重機設(shè)計規(guī)范 ][3]運行機構(gòu)疲勞計算基本載荷： max1M= 218?ei39。0η = 21 = 1426 Nm （ 18） 由前節(jié)已選定浮動軸徑 d=60mm，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： n?=3m ax1 )( 1426??WM=33MPa 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運行機 構(gòu)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值相 16 同），材料仍選用 45鋼 ，由起升機構(gòu)高速浮動軸計算，得 1??=132MPa， S?=180MPa ，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ? ? ??? ?? nkk ??=34MPa 式中： k、 1n—— 與起升機構(gòu)浮動軸計算相同 ∴ n?＜ [ k1?] 通過 強度驗算 由 [起 重機設(shè)計規(guī)范 ][3]運行機構(gòu)工作最大載荷： max2M= 21 85??eMi39。0?= 2 = MPa 式中： 5?—— 考慮彈性振動的力矩增大系數(shù)，對突然起動的機構(gòu) 5=~ ，此處 5?= ； 8?—— 剛性動載系數(shù) ，取 8= 。 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： max?=3m ax2 )( ??WM= MPa 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ][ 22 ??ns??=120MPa ∴ max? ＜ ][2? 故通過。 浮動軸直徑： 17 dd?1+（ 5~10 ） =70 +（ 5~10 ） =70~75 mm，取 d1=80mm . 第 2 章 大車運行機構(gòu) 確定機構(gòu)傳動方案 跨度為 m 為中等跨度 ,為減輕重量，決定采用圖 21 所示 18 的 傳 動 方 案 。 圖 21 集中傳動的大車運行機構(gòu)布置方式 輪壓 滿載時，最大輪壓： max 42Gx GxG P Q P LeP L?? ?? ? ? =( 486 170 )/ 4 +[( 500 + 170 )/ 2 ] [( )/ ]=398kN 空載時，最小輪壓： min 142xPGG PGxP L???=(486 170)/4 +170/(2 )= kN 車輪踏面疲勞計算載荷： max min2 3c PPP ?? =(2 398+ )/3 = kN 運行阻力計算 摩擦總阻力矩： ( )( )2m dM Q G k??? ? ? 19 （ 21） 由 [起重機課程設(shè)計 ][2]查得800cD mm?車輪的軸承型號為7530，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：100 230 1652 mm? ?；由 [2]表 71～73 查得：滾動摩擦系數(shù)， k= 軸承摩擦系數(shù)??；附加阻力系數(shù).5??代人上式得： 當滿載時的運行阻力矩： ( ) ( )( )2dMmQ Q Q G k??? ? ? ? (50000 363000)( ) 15692 Nm? ? ? ? ? ? ? 運行摩擦阻力： ()()2mmcM QP Q Q D ???1569 2 N?? 當空載時： ( 0) ( )2dMmQ G k??? ? ? ? ? 9340 ( ) Nm? ? ? ? ? ? ( 0)()2mcMQP Q Q D ??? 2 N 選擇電動機 電動機靜功率： 1000cjdj PvP m??=6432 80 /( 1000 2 60 )= kw （ 22） 式中： 20 ()jmP P Q Q?? ? ????滿 載 運 行 時 的 靜 阻 力 ；m=2 驅(qū) 動 電 動 機 臺 數(shù) ；機 構(gòu) 傳 動 效 率 。 GjPp?= = 式中： 157G P ??電動機功率增大系數(shù)，由起重機械課本 表82查得 ；由參考資料 YZR 系列大連伯頓選用電動機為 YZR160M2，電動機質(zhì)量為 160kg。 驗算電動機發(fā)熱條件等效功率 jx NkN ?25?= = kw 式中 : 25k—— 工作級別系數(shù) ,由 [起重運輸機械 ][1]表 64 查得 ,當 JC%=25%時 , 25k= ； ? —— 由 [起重運輸機械 ][3]表 65 查得， gqtt /= ，查得= ； 由此可知， xN＜ e ，故初選電動機發(fā)熱通過。 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： cdccvn D?? ?=80/(? )= r/min 機構(gòu)傳動比： 21