【正文】 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 在近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，衷心的向幫助過我，鼓勵(lì)過我的老師同學(xué)們表示感謝。 其工作特點(diǎn)具有周期性。 In —— 安全系數(shù)，對(duì)運(yùn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取 ； n? ＜ [ k1??] ，故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 m2 與原估計(jì)基本相符 ,故有關(guān)計(jì)算不需要重復(fù)。 2/000 ) (224 000 50 00??????????? = s n ＞ Z ，故也不會(huì)打滑 選擇制動(dòng)器 由焦作金箍系列的 YWZ4 系列電力液壓筷式制動(dòng)器的制動(dòng)時(shí)間，3zts? 按空載計(jì)算制動(dòng)力矩，即0Q?代人起重運(yùn)輸機(jī)械的（ 716）式 221201 ( ) = cz j lz GDnM m mcGD Nm t i ???????? ? ?????????＇ ＇ 式中： min0()2D m cj P P Dm i ???＇ ＇ 26 ( )0 .8 Nm? ? ?? ? ?? G N? ? ? ? ?坡度阻力； m in()22m cdGkP D ???( )2 2N???? 2m??制動(dòng)器臺(tái)數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作； 現(xiàn)選用兩臺(tái) 5200/23YWZ制動(dòng)器，查 [起重運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 ][2 ]附表 15 得其額定制動(dòng)力矩，為了避免打滑，使用時(shí)需要將其制動(dòng)力矩調(diào)至 。min2 ?????? PP N ――非主動(dòng)輪輪壓之和； 39。 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。 = 75= kw 由于 j39。 圖 21 集中傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方式 輪壓 滿載時(shí)，最大輪壓： max 42Gx GxG P Q P LeP L?? ?? ? ? =( 486 170 )/ 4 +[( 500 + 170 )/ 2 ] [( )/ ]=398kN 空載時(shí)，最小輪壓： min 142xPGG PGxP L???=(486 170)/4 +170/(2 )= kN 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷： max min2 3c PPP ?? =(2 398+ )/3 = kN 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力矩： ( )( )2m dM Q G k??? ? ? 19 （ 21） 由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][2]查得800cD mm?車輪的軸承型號(hào)為7530，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：100 230 1652 mm? ?；由 [2]表 71～73 查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù)， k= 軸承摩擦系數(shù)??；附加阻力系數(shù).5??代人上式得： 當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： ( ) ( )( )2dMmQ Q Q G k??? ? ? ? (50000 363000)( ) 15692 Nm? ? ? ? ? ? ? 運(yùn)行摩擦阻力： ()()2mmcM QP Q Q D ???1569 2 N?? 當(dāng)空載時(shí)： ( 0) ( )2dMmQ G k??? ? ? ? ? 9340 ( ) Nm? ? ? ? ? ? ( 0)()2mcMQP Q Q D ??? 2 N 選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率： 1000cjdj PvP m??=6432 80 /( 1000 2 60 )= kw （ 22） 式中： 20 ()jmP P Q Q?? ? ????滿 載 運(yùn) 行 時(shí) 的 靜 阻 力 ；m=2 驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 臺(tái) 數(shù) ；機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 效 率 。= 21 ci39。 39。 按起動(dòng)工況校核減速器功率 337551 1000 60 1dcPVN KWm?? ?? ? ?? ?? ? 12 （ 15） ( 0)60xcd j g j q PG VP PP P gt ???? ? ? ?= +(50000 17400? ) 10/g /(60 )=8759N （ qt在 上 一 步 已 經(jīng) 計(jì) 算） ,39。 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 按照等效功率法，求 25%Jc? 時(shí)所需要的等效功率： 25 0 .5 1 .1 4 .9 2 .7xjN K rN KW? ? ? ? ? 式中： K 25—— 工作級(jí)別系數(shù)，查 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][1]表 64 ，中級(jí) K 25=； R—— 由 [起重運(yùn)輸機(jī)械 ][2]表 65，取 qt/ g= 由 [起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械 ][1] 圖 66 查 R=； 由以上計(jì)算結(jié)果， xN＜ e，故初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件。根據(jù) GB462884規(guī)定直徑系列為 Dc=250、 31 400、 500、 630，故初選直徑 Dc=500 mm，而其后校核核強(qiáng)度。 我國(guó)在橋式起重機(jī)的產(chǎn)品系列化、通用化和標(biāo)誰(shuí)化方面雖然也做了一些工作 , 但為了使橋架結(jié)構(gòu)定型 , 還要做大量的工作。 3 前言 我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī) ,不論是通用橋式起重機(jī)或是冶金工廠用特種橋式類型起重機(jī) ,在 1958 年以前由于設(shè)計(jì)力量薄弱 , 基本上是沿用國(guó)外的設(shè)計(jì) , 橋架結(jié)構(gòu)以箱型和四桁架型等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式為主。 1 內(nèi)容摘要 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。一直到 1958 年大躍進(jìn)以后 , 由于破除迷信 , 在群眾性的技術(shù)革新運(yùn)動(dòng)推動(dòng)下 , 才試制了一些新型橋 架結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī) , 其中主要的如偏軌箱型、單主梁結(jié)構(gòu)、三角桁架結(jié)構(gòu)等等。 4 目前生產(chǎn)的基本情況是 5～ 50 噸小起重量橋式起重機(jī)仍以箱型結(jié)構(gòu)為主 ,箱型結(jié)構(gòu)是應(yīng)用最為廣泛的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 強(qiáng)度驗(yàn)算 按照車輪和軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng) 度，車輪踏面 計(jì)算載荷： m a x m i n2 2 1 6 8 5 0 0 4 3 5 0 0 1 2 6 8 3 3 . 3 333c PPPN? ??? ? ? （ 13） 車輪材料，取 520 740 , 800 , 440bsZ G M Pa M Pa??? ? ? 線接觸局部擠壓強(qiáng)度： 39。 10 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： / / m inccN V r???（ cV為 小 車 運(yùn) 行 速 度） 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 0 / 705 / m N? ? ?查泰隆 ZQ系列軟齒面減速器表；選用 ZQ500減速器 ,i39。m—— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)，39。cZ ZdQ PGx KQ PGxDnM mcGDm t i i ??????? ? ? ={940/(35 3 [ +[(50000 17400? ) / ]/( ][(50000 17400? ) ( + /2 ) 10 ]/ = （ 16） 由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][2]附表 15選用 YWZ5 315/23，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 eMZ=180Nm 考慮到所取制動(dòng)時(shí)間 zt=3s與起動(dòng)時(shí)間 = 差距不大，故可省略制動(dòng)不打滑驗(yàn)算。0η = 21 = Nm （ 17） 15 由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][3]附表 37 查得 ZSC400 減速器低速軸端為圓柱形 d=65mm，l=85mm。 GjPp?= = 式中： 157G P ??電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由起重機(jī)械課本 表82查得 ；由參考資料 YZR 系列大連伯頓選用電動(dòng)機(jī)為 YZR160M2，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量為 160kg。＜ j ,故所選電動(dòng)機(jī)和減數(shù)器均合適。以下按三種工況進(jìn)行驗(yàn)算： 二臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)使用 2/)2(6022)0(39。)0( ?Qqt――一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的空載起動(dòng) 時(shí)間； 39。 考慮到所取的制動(dòng)時(shí)間? ?0zqt t Q??，在驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)，已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算從略。 低速軸上的計(jì)算扭矩 ?39。 靜強(qiáng)度驗(yàn)算 計(jì)算靜強(qiáng)度扭矩： ?maxM2?ei?39。在每一工作循環(huán)中，它的主要機(jī)構(gòu)作一次正向及反向運(yùn)動(dòng)，每次循環(huán)包括物品的裝載及卸載，搬運(yùn)物品的工作行程和卸載后的空鉤回程，前后兩次裝載之間還有包括輔助準(zhǔn)備時(shí)間在內(nèi)的短暫停歇。 首先向機(jī)電工程學(xué)院的全體老師表示衷心的感謝，在這四年的時(shí)間里，他們?yōu)槲覀兊某砷L(zhǎng)和進(jìn)步做出了貢獻(xiàn)。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^