【正文】 度扭矩： ?maxM2? ei= = Nm 式中 ： 2—— 動力系數(shù)，查 [起重機課程設計 ][2]25 得φ2= ； 扭轉應力： 3m ax ??? WM?= MPa 許用扭轉應力： 31 2][?= 2ns? = 180 = MPa 所以 ＜ 2][?,故靜強度驗算通過。 浮動軸高速軸的驗算 疲勞強度驗算 等效扭矩： 2M= 1?ei = = Nm 式中 : 1—— 等效系數(shù) ,見 [起重機課程設計 ]【 2】 表 26 取φ1=； 由上節(jié)已取浮動軸端直徑 d= 70 mm ,故 其扭轉應力為 : 30 32 ???WMn?= 106N/m2 = MPa 由于浮動軸載荷變化為對稱循環(huán) (因為浮動軸在運行過程中正反轉之扭矩相同 ),所以許用扭轉應力為 : [ k1??]= ?? In? = MP a 式中材料用 45號鋼 ,取 b?= 600 MP a, s?=300 MPa,所以 1?? = b= 600 =132MPa s = s? = 300 =180MPa mxkkk? = = —— 考慮零件幾何形狀 ,表面狀況的應力集中系數(shù) ,由 [起重機課程設計 ][2]第二章第五節(jié) ,查得 xk=， mk=。 靜強度驗算 計算靜強度扭矩： ?maxM2?ei?39。0i = = 1139 Nm （ 24） 式中 : 1?—— 等效系數(shù) ,見 [2]表 26 取φ 1=； 由上節(jié)已取浮動軸端直徑 d=70 mm ,故其扭轉應力為 : 31 11 39???WMn? = 106N/m2 = MPa 由于浮動軸載荷變化為對稱循環(huán) (因為浮動軸在運行過程中正反轉之扭矩相同 ),所以許用扭轉應力為 : [ k1??]= ??? In?= MP a 式中材料用 45號鋼 ,取 b?=600 MPa, s?=300MPa,所以 1?? = b= 600 =132MPa s = s? = 300 =180MPa mxkkk? = = —— 考慮零件幾何形狀 ,表面狀況的應力集中系數(shù) ,由 [起重機課程設計 ][2]第二章第五節(jié) ,查得 29 xk=， mk=。 m2 ,重量 G = kg （在聯(lián)軸器型號標記中，分子均為表示浮動軸端直徑）。 iMM jsjs ?= = Nm 由 [起重機課程設計 ][2]附表 34 查得 ZQ350 減速器低速軸端為圓柱形 d= 65 mm ，l = 105 mm ； 由 [起重機課程設計 ][2] 附表 19 查得 CD= 600 mm 的主動車輪的伸出軸為圓柱形 = 85 mm ，l = 115 mm 。 低速軸上的計算扭矩 ?39。 高速軸 上轉動零件的飛輪矩之和為 : ZL)( 2+ lGD( 2= + = kg 在靠近減速器端，由 [起重課程設計 ][1]附表 43選用兩個半齒聯(lián)軸器 s193 （靠近減速器端為圓錐形，浮動軸端直徑d=40 mm ）；其 [ lM]=710Nm； lGD)( 2= kg= = Nm 式中 : I—— 聯(lián)軸器的等效力矩； IM = 1?=2 = Nm 1—— 等效系數(shù) ,見 [起重機課程設計 ][1]表 26 取φ1=2； 910??ei= Nm In—— 安全系數(shù) ,對運行旋轉機構取 ,由 [起重運輸機械 ]【 1】 第六章二節(jié)查； 27 由 [起重運輸機械 ][1]附表 31 查得，電動機 JZR2126 ，軸端為圓柱形， 1d=35 mm ,l = 80 mm ； 由起重機課程設計 [起重運輸機械 ][1]附表 34 查得，減速器 ZQ350 ，高速軸端為圓錐形，d=40 mm ，l = 60 mm ，故在靠近電動機端從 [2]附表 44 中選兩個帶 Ф 200 制動輪的半齒聯(lián)軸器 s196 （靠電動機一側為圓柱形孔，浮動軸端 d=40 mm）；[ lM]=710Nm； ZLGD)( 2= kg 考慮到所取的制動時間? ?0zqt t Q??，在驗算起動不打滑條件時，已知是足夠安全的，故制動不打滑驗算從略。)0( ??Qqt s 與第二種工況相同。min39。 事故狀態(tài) 當只有一個驅動裝置工作，而無載小車原離工作著的驅動裝置這一邊時，則 39。)0( ?Qqt――一臺電動機工作時的空載起動 時間； 39。max1 PP? = 86800 N ――工作的主動輪輪壓； 187600868005040022 max39。 事故狀態(tài) 當只有一個驅動裝置工作，而無載小車位于工作著的驅動裝置這一邊時，則 2)2(6012)0(39。max39。以下按三種工況進行驗算： 二臺電動機空載時同時使用 2/)2(6022)0(39。 23 起動工況下校核減速器功率 起動工況下減速器傳遞功率： 1000d dcd PvN m?? ＇ ＇ 式中： 60 ( )dcd j g j qvQGP P P P g t Q Q?? ? ? ? ? ?＇ (500000 9340) 1996010 60 N?? ? ? ?? 2mm??＇ ＇運行機構中同一級傳動減速器個數(shù)， 因此： ? ? 25%1996 1000 2 60ddJcN kwN kw N????? ? ???所 選 減 速 器 的 所以減速器合適。 m2 機構總飛輪矩 (高速軸 ): lzldGDGD )()()()( 22212 ??? = + = kg0 )()( ??? ?? ?iMM mj = Nm 空載運行時的靜阻力矩： 39。＜ j ,故所選電動機和減數(shù)器均合適。= jdcdcvv 39。00ii = 75 = m/min （ 23） 誤差： %10039。 選擇減速器 車輪轉速： cdccvn D?? ?=80/(? )= r/min 機構傳動比： 21 01 / 9 4 0 / 3 1 .8 2 9 .6 6cI n n? ? ? 查泰隆資料表，選用兩臺減速器，其型號為： ZQ500 減速器， i=； [N]=(當輸入轉速為 770r/min),可見 Nj[N]。 GjPp?= = 式中： 157G P ??電動機功率增大系數(shù)，由起重機械課本 表82查得 ；由參考資料 YZR 系列大連伯頓選用電動機為 YZR160M2，電動機質量為 160kg。 浮動軸直徑： 17 dd?1+（ 5~10 ） =70 +（ 5~10 ） =70~75 mm，取 d1=80mm . 第 2 章 大車運行機構 確定機構傳動方案 跨度為 m 為中等跨度 ,為減輕重量，決定采用圖 21 所示 18 的 傳 動 方 案 。0?= 2 = MPa 式中： 5?—— 考慮彈性振動的力矩增大系數(shù)，對突然起動的機構 5=~ ，此處 5?= ； 8?—— 剛性動載系數(shù) ，取 8= 。從動端： Y 型軸孔 A 型鍵槽，d 2=60 mm，l=85 mm，標記為： 3GICLZ聯(lián)軸器 85608565?? ZBJ1901489 由前節(jié)選定車輪直徑 Dc=400 mm ，由 [2]附 表 19參考φ 400車輪組，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑 d=80mm，l=115mm ，同樣選兩個 3GICLZ鼓形齒式聯(lián)軸器，其主動軸端： Y 型軸孔 A 型鍵槽，d1=60 mm，l=85 mm ，從動端： Y 型軸孔 A 型鍵槽， d2=65 mm，l=185 mm，標記為： 3GICLZ聯(lián)軸器 85658560?? ZBJ1901489 驗算低速軸強度 疲勞驗算 由 [起重機設計規(guī)范 ][3]運行機構疲勞計算基本載荷： max1M= 218?ei39。0η = 21 = Nm （ 17） 15 由 [起重機課程設計 ][3]附表 37 查得 ZSC400 減速器低速軸端為圓柱形 d=65mm，l=85mm。 選擇低速軸聯(lián)軸器 低速軸聯(lián)軸器計算轉矩，可由前節(jié)的計算轉矩 cM求出： cM39。 高速軸端制動輪：根據(jù)制動器已選定 YWZ5 — 250/30，由[2]附表 16 選制動輪直徑 Dz=250 mm ，圓柱形軸孔 d=40mm，l=112mm ，標記為：制動輪 250Y40 JB/ZQ438986 ,其飛輪轉矩 ZGD][ 2= 2，質量 ZG= kg。 由 [起重機 ][3]表 37 查得 ZSC400 減速器高速軸端為圓柱形d=30 mm，l=55 mm。cZ ZdQ PGx KQ PGxDnM mcGDm t i i ??????? ? ? ={940/(35 3 [ +[(50000 17400? ) / ]/( ][(50000 17400? ) ( + /2 ) 10 ]/ = （ 16） 由 [起重機課程設計 ][2]附表 15選用 YWZ5 315/23，其制動轉矩 eMZ=180Nm 考慮到所取制動時間 zt=3s與起動時間 = 差距不大，故可省略制動不打滑驗算。 13 選擇制動器 由 [起重機課程設計 ][1]查得，對于小車運行機構制動時間 Zt≤ 4s,取 Zt=3s 所需制動轉矩： 2211 200( )( )()1 2{ [ ( ) ] } 39。 滿載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 22() ()()39。 空載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 2)2(60 39。m—— 運行機構中同一級傳動的減速器個數(shù)，39。0 )0()0( ??? ?? ?iMM QmQj= Nm 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： lZGDGD )()( 22 ?= 2 機構總飛輪矩： ])()()[()( 22212 lZd GDGDGDCGDC ???= ( )? = 2 滿載起動時間： ] )800020210([)( 930 2 2)( ? ?????????qt= s 無載起動時間 : ] [)( 930 2 2)0( ?????????Qqt=