【正文】 lGD kg m? ，重量 kgGl 106? 浮動(dòng)軸 的 尺寸為 mmd 115? ， mml 210? 。 聯(lián)軸器 的 選取 高速軸的計(jì)算扭矩： 2 0 8 ???? nMM eljs ? (316) ? 式中： 2?? 等效系數(shù)，查 [2]表 2— 7得 ?n 安全系數(shù)，查表 2— 21 得 elM —— 相應(yīng)于機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩。239。~ ?? (314) 式中：11509 7 5 9 7 5 2 4 8 7 . 2588ee NM N mn? ? ? ?—— 電動(dòng)機(jī)的額定力 矩； ?? —— 電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)； ?? —— 減速器傳動(dòng)效率； 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 ? ? 118000M N m? ，因此 ? ? 4 8 ~ a x ????M ? ?9 2 6 1 5 .9 ~ 1 0 5 8 4 6 .7 N m M?? 由以上計(jì)算可知所選減速器能滿足要求。 最大容許徑向載荷 ? ? NR 107000? 。39。 ??? vvv? (311) ? ? %15%%10016 ?????? ? 誤差在許用范圍內(nèi)，故可 行 。39。0 ? ， 自重雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 kgGg 3200? ， 輸 出 軸 允 許 最 大 徑 向 載 荷 ? ? NR 107000? ， 輸出最大扭矩? ? 118000M N m? ； 輸入軸直徑 mmd 1201 ? ， mml 2101 ? 。） 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： kwNkN jde ???? 式中：系數(shù) dk 由 [1]中表查得， ?dk 查表選用電動(dòng)機(jī) YZR280M8 ，其 75eN kw? ，轉(zhuǎn)速 1 725 / minnr? 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量? ?221 7 .0 8dG D kg m?? 算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱條件 則 按照等效功率法求得： jx NkN ??? ?25 （ 38） 式中： 25k —— 工作類型系數(shù)，查表得 ?k ? —— 系數(shù)，查表取 ?? 由此得 ex NkwN ????? 0 6 則由計(jì)算可知，初選電動(dòng)機(jī)滿足發(fā)熱條件。 ???? yylll ????? （ 36） 3 5 3 61 4 9 9 43 0 0 5 0 4 ??? ? ?lcmN ??? 2/ 式中許用拉應(yīng)力： ? ? 2/30005 cmNbl ?? ?? 電動(dòng)機(jī) 的選取 計(jì)算靜功率： 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 ? ??60102 0??? vGQN j （ 37） ? ? 16105050000 ?? ??? = 式中： ?—— 機(jī)構(gòu)的總效率，取 ?? （注：一般規(guī)定在初選電動(dòng)機(jī)時(shí)取 ~?? 。 卷筒長(zhǎng)度： 10241 8 0 0 0 42 2 4 4 2 6 9 08702500hHiL Z t LDmm????? ? ? ? ? ????????? ? ? ? ? ??????? （ 32） 取 L=3300mm 式中： D0 —— 卷筒的計(jì)算直徑 0 870D D d mm? ? ? 卷筒壁厚： 0 .0 2 (6 ~ 1 0 )0 .0 2 9 0 0 (6 ~ 1 0 )2 4 ~ 2 8Dmm? ??? ? ?? 取 24mm?? 卷筒壁的壓應(yīng) 力驗(yàn)算： pSy ?? m a xm a x ?? (33) ? ? ? ?1 4 0 2 0 1 7 6 0D d e m m? ? ? ? ? ?雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 26 5 7 8 6 . 0 8 1 3 5 3 6 . 2 3 /8 . 5 2 . 7 N c m??? 對(duì)于 ZJ40MN2，抗壓強(qiáng)度極限 ? ? 2/14994 cmNy ?? max?? y? 故強(qiáng)度足夠。 根據(jù)起重機(jī)的額定起升重量，選擇雙聯(lián)起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率為 4，鋼絲繩纏繞方式如圖 32 所示。 起重機(jī)用鋼絲繩多用雙捻鋼絲繩，即先將鋼絲捻成股，再將各股捻成繩，因其中部有一柔軟的芯子，撓性較好，制造工藝也不太復(fù)雜，而應(yīng)用廣泛。 3) 壽命長(zhǎng)，安全可靠，工作時(shí)無(wú)噪聲。 圖 31 主起升滑輪組和吊鉤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 由 Q=50t，查表 31 取滑輪組倍率 m=4 承載繩分支數(shù) z=2m=8 由 表可 查 50t 吊鉤組 兩滑輪 間距 A=690mm， 自重 0G =1050kg 選擇 滾動(dòng) 軸承，查表得滑輪組效率 0? = 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 表 31 橋式與龍門(mén)式起重機(jī)常用的起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率 起重量 Q（ t） 3 5 8（ 10） 16 20 32 50 80 100 125 160 200 250 倍率 1 2 3 3 3 3 4 4 5 6 6 6 8 8 鋼絲繩的選 取 橋式起重機(jī)幾乎都用鋼絲繩來(lái)起升重物的，鋼絲繩之所以會(huì)被廣泛的 利用，其特點(diǎn)在 于： 1） 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕。 按照 布置 宜緊湊的原則，決定采用如圖 的傳動(dòng)方案 。具體型式如圖 。在這類機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)與圓柱齒輪減速器的聯(lián)接型式與上一類起升機(jī)構(gòu) 是 完全相同 的 。這種構(gòu)造型式適用于起升速度較低的情況，如我國(guó)生產(chǎn)的大起升重量的橋式起重機(jī)（ Q80tf） 的起升機(jī)構(gòu)多采用這種型式。像這種在兩個(gè)半齒聯(lián)軸器之間沒(méi)有外支座的中間軸，除允許徑向和角度有微量偏移外，由于可沿軸向稍微串動(dòng)，因此，稱它為浮動(dòng)軸。在這些方案中大體可分為閉式傳動(dòng)和開(kāi)式傳動(dòng)兩種。如圖 22 所示： 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 圖 22 橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖 傳動(dòng)方案的確定 在進(jìn)行橋式起重機(jī)小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)前，要先確定合理的傳動(dòng)方案。 如圖 21 所示： 圖 21 橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)圖 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。主、副吊鉤可單獨(dú)起吊，也可配合起吊。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，將詳細(xì)的對(duì)雙梁橋式起重機(jī)主、副起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行一系列的設(shè)計(jì)。主、副吊鉤可單獨(dú)起吊，也可配合起吊。 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒 組 和滑輪組。 ，保證設(shè)計(jì)結(jié)論的可靠性和實(shí)效性。 設(shè)計(jì)要求 以鋼鐵企業(yè)中關(guān)鍵設(shè)備橋式起重機(jī)為課題，重點(diǎn)開(kāi)展起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使我們?cè)谄鹬貦C(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、選材、 CAD 制圖、以及資料檢索、英文翻譯等方面獲得綜合訓(xùn)練，為縮短工作適應(yīng)期奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在這次設(shè)計(jì)中我主要負(fù)責(zé)雙梁橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。培養(yǎng)我們樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和使用技術(shù)資料、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等手冊(cè)、圖冊(cè)工具書(shū)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫(xiě)技術(shù)文件等方面的工作能力。 設(shè)計(jì)參數(shù) ：額定起重量 50t，最大起升高度 18m，起升速度 16m/min，工作級(jí)別 M6 ：額定起重量 20t，最大起升高度 20m，起升速度 18m/min，工作級(jí)別 M5 ：小車軌距 ，運(yùn)行速度 40m/min，工作級(jí)別 M5 ：大車軌距 22m，運(yùn)行速度 40m/min，工作級(jí)別 M5 設(shè)計(jì)目的 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)生大學(xué)期間最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)，可以培養(yǎng)我們綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的獨(dú)立工作能力，拓展和深化我們的知識(shí)。 在小車起升機(jī)構(gòu)中，有主起升和副起升的計(jì)算，其中分別都包括了滑輪組的選擇，鋼絲繩的 選擇和校核，卷筒的計(jì)算，吊鉤的選擇，電動(dòng)機(jī)的選擇和校核，減速器的計(jì)算，制動(dòng)器的選擇，聯(lián)軸器的選擇等等 。橋式起重機(jī)本身作橫向移動(dòng)，車架上的絞車作縱向移動(dòng)，吊在絞車上的吊鉤作垂向移動(dòng)，三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)的合成才能使起重機(jī)起作用?；谝陨衔覀冃枰獙?duì)此進(jìn)行進(jìn)一步的研究。⑤配套件供應(yīng)和質(zhì)量問(wèn)題較大。③制造工藝水平較低。產(chǎn)品性能是設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)使用的綜合反映。 由于我國(guó)起重機(jī)械起步較晚，雖然技術(shù)水平上有了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步，但是與國(guó)際先進(jìn)水平相比，還存在著一定差距。 目前世界上發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)進(jìn)入了新的科學(xué)技術(shù)革命時(shí)代，而我國(guó)仍然處在生產(chǎn)技術(shù)落后，起點(diǎn)低，人力資源得不到充分的發(fā)揮，相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家還存在一定的距離。 隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。 還有為了減少減速器在安裝時(shí)的 調(diào)整工作量，很多廠商采用了直接懸掛到卷筒或車輪軸上的減速器。 歐洲是起重機(jī)的發(fā)源地，其技術(shù)水平和生產(chǎn)能力也較高。起重機(jī)是機(jī)械化作業(yè)的重要的 物質(zhì) 基礎(chǔ)，是 大多數(shù) 工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產(chǎn)。再如冶煉金屬工業(yè)生產(chǎn)中的爐料籌辦、加料、鋼水澆鑄、脫模取錠等，必需依靠起重機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。 雙梁橋式起重機(jī)用于高層建筑的施工，上萬(wàn)噸級(jí)或幾十萬(wàn)噸級(jí)的大型船只的建造，火箭和導(dǎo)彈的發(fā)射 ，大型電站的施工和安裝，大型重件的裝卸和搬運(yùn)等。它對(duì)于發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)，改善人們的物質(zhì)文化生活都起著 非常 重要的作用。起重機(jī)械對(duì)于提高工程機(jī)械各生產(chǎn)部門(mén)的機(jī)械化，縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本， 都 起著非常重要的作用。相應(yīng)的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積 較 大，單位壓力低的優(yōu)點(diǎn)。在系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中采用傳統(tǒng)布局的典型結(jié)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)。 起重機(jī)有主、副兩套起升 機(jī)構(gòu) ； 300t 以上 的 起 重機(jī)，一般有三套 起升機(jī)構(gòu)。 Reel 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................ 1 選題意義 .......................................................................................................... 1 起重機(jī)的概述 ........................................................................................ 1 起重機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r .................................................................... 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 .......................................................................................................... 3 設(shè)計(jì)參數(shù) .......................................................................................................... 3 設(shè)計(jì)目的 .......................................................................................................... 3 設(shè)計(jì)要求 .......................................................................................................... 3 2 設(shè)計(jì)方法與實(shí)施方案 .............................................................................................. 5 起重機(jī)結(jié)構(gòu)介紹 .............................................................................................. 5 起升結(jié)構(gòu) .......................................................................................................... 5 運(yùn)行機(jī)構(gòu) ..........................................................................