橋式起重機畢業(yè)設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-23 15:58本頁面
【正文】 時繼電器控制的加速接觸器自動切除。其主電路和控制電路的局部電路見圖6。雖然先進的變頻調(diào)速技術(shù)己成功應(yīng)用于起重機，但現(xiàn)場許多起重機仍采用轉(zhuǎn)子串電阻方式調(diào)速。起重機對電氣傳動的要求有：調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動、大車運行糾偏和電氣同步、吊重止擺等，首先是調(diào)速要求，且以起升機構(gòu)對調(diào)速要求最高，因為起升機構(gòu)經(jīng)常滿載起制動、換向、又要求準確停車。電氣設(shè)備一般由3大部分構(gòu)成：供配電與保護設(shè)備，各主要機構(gòu)(主起升機構(gòu)、副起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)和小車運行機構(gòu))的傳動與控制設(shè)備；照明、信號、采暖、降溫的電氣設(shè)備。根據(jù)實際設(shè)計方案，完成QR1S起升控制柜工作原理的設(shè)計、硬件選型、利用軟件進行編程及調(diào)試運行，并借助工業(yè)控制技術(shù)實驗室輔助設(shè)計條件，對方案進行現(xiàn)場調(diào)試，不斷改進，尋求最優(yōu)化的設(shè)計。通過現(xiàn)代技術(shù)的互相融合，不斷創(chuàng)新，也為控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了多樣化的方案選擇。其中PLC和無線遙控系統(tǒng)技術(shù)運用于橋式起重機，改善了操作環(huán)境，提高了系統(tǒng)的監(jiān)控、調(diào)節(jié)能力。用遙控器控制起重機的難點在于必須保證設(shè)備運行安全、可靠、平穩(wěn)和動作靈活準確, 避免因高溫、高粉塵和強電磁干擾等工業(yè)環(huán)境因素的影響造成遙控系統(tǒng)控制失常和誤動作。（6） 輕小型便于操作發(fā)射系統(tǒng)由操作者攜帶進行操作，故應(yīng)體積小、重量輕、攜帶方便。（4） 抗干擾性強能夠不受電焊、電爐及起重機變頻器等的電磁雜波干擾，能夠在小范圍內(nèi)同時多臺使用，互不干擾。因此必須保證遙控系統(tǒng)的百分之百的安全，具有操作者應(yīng)能直接進行緊急停車和系統(tǒng)自動急停的安全保護。可在起重機操縱同時，完成與其關(guān)聯(lián)的輸送帶、加料器、搬運車等其它設(shè)備控制和管理。 起重機用使用無線遙控系統(tǒng)具有以下幾個優(yōu)點：（1）節(jié)省人力對于橋式、門式起重機及汽車起重機等裝卸設(shè)備，其操作掛鉤可由一個人承擔，操作者可直視操作，不需要指揮。 圖2 圖3圖2 圖3 無線遙控技術(shù)在科學技術(shù)不斷發(fā)展的今天，無線遙控技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，大到人造衛(wèi)星，小到家用電視機、空調(diào)等都使用遙控技術(shù)來進行操作，遙控技術(shù)的發(fā)展被認為是一種現(xiàn)代化的標志，它可以充分使人從繁雜的體力勞動中解放出來隨心所欲地從遠距離進行控制。以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 （4）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造。 梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易，（如圖3）。PLC可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？删幊炭刂破髦饕蒀PU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如圖1所示）。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員
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