畢業(yè)設(shè)計(jì)-70t雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-12-09 20:05本頁(yè)面
【正文】 （ 236） m in/ 90 r??? nPT 9550? （ 237） ??? N? m 作用在車輪上的力 圓周切向力 : 03 81 22/2 ???? DTFtN （ 238） 徑向力 : )6570( ?????rFN （ 239） 70t 雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第 16 頁(yè) 共 26 頁(yè) 初步確定軸的最小軸徑 選取軸的材料為 40CrNi 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理。m2 選用兩個(gè)聯(lián)軸器 CLZ7 100130YAA ， [Ml]=18000 N ： ???????? 0iMM jsjs （ 235） = = ? m 由《起重機(jī) 課程設(shè)計(jì)》 [4]附表 12 查 ZQ650IV的減速器 ,低速軸端為圓柱形d=125mm,l=165mm；查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [4]表 194 得， Dc=700mm 的主動(dòng)車輪的伸出軸為圓柱形 d=130mm,l=160mm；選用兩個(gè)聯(lián)軸器 CLZ7 100125YAA ， [Ml]=18000 N m2=m, (GD2)L=m2） ；在靠近減速器端，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 [4]附表 19 選用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器 CLZ3 (在靠近減速器端為圓錐形，浮動(dòng)軸端直徑為 d=55mm， l=85mm。[MI]=3150N 由《機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [3]表 129 查的 :電動(dòng)機(jī) YZR200L8,軸端為圓柱形 ,d1=60mm,L=105mm。 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，每套機(jī) 構(gòu)的高速軸采用浮動(dòng)軸。 2211 201 ()38 .2zj zn GDM M m c G Dm t i ????????? ? ????? ????? （ 230） =? m 現(xiàn)預(yù)選用兩臺(tái) YWZ5200/200 制動(dòng)器；查 文獻(xiàn) [2]附表 15其額定制動(dòng)力矩為112～ 225 N? m ，為避免打滑，使用時(shí)需將其制動(dòng)力矩調(diào)至 22 以下。 選擇制動(dòng)器 由 文獻(xiàn) [1]取制動(dòng)時(shí)間 ?zt 3s。 ： 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)， P1= /minp = P1=2 /max/min pp ? =2+= )0( ??Qqt =， 與第 2種工況相同。 ： zcQqdcnDkPdkPtvgGfPn ???????? 2)2(6022)0(1?? （ 225） 式中： P1= /max/min pp ? =+= —— 主動(dòng)輪輪壓和； P1=P2= —— 從動(dòng)輪輪壓和； f = —— 室內(nèi)工作的粘著系數(shù)； zn = ~ —— 防止打滑的安全系數(shù)； 20 .70 .0 0 082500031 .5)20 .1 70 .0 1 50 .0 0 08(2500037 5 .25000060 .2250003???????????? n znn? ， 故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)不會(huì)打滑。 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩 : ?0 )()( iMM mj ?? ?? （ 216） ?? =? m 空載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩 : ( 0 )( 0 )0mQjQ MM i??? ? ? （ 217） ?? = 精品文檔 值得下載 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩 : m. 2 N22)()( 22 ??? lzl GDGD （ 218） 機(jī)構(gòu)總飛輪矩 (高速軸 )： 2 2 2 21( ) ( ) ( ) ( )d z l lG D G D G D G D? ? ? （ 219） =+= 滿載啟動(dòng)時(shí)間])6 5 0 0 0 07 0 0 0 0 0([)(375 701 22)( ???????????? qt =6s （ 220） 空載啟動(dòng)時(shí)間 : ][)(375 701 22)( ??????????? qt =3s （ 221） 由文獻(xiàn) [2]知啟動(dòng)時(shí)間在允許范圍 (8～ 10s)之內(nèi) ，故合適。 ‘ = 誤差： ε =（ Vdc V‘ dc） / Vdc =（ ） / 100%=%15%合適 實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)功率： N‘ j=Nj i。 ‘ =； [N]=，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為 701rpm，可見 Nj[N]中級(jí)。 由此可知 , ex NN ? ,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱通過(guò)。 表 22 運(yùn)行機(jī)構(gòu) dk 的推薦值 運(yùn)行速度 （ m/s） 起動(dòng)時(shí)間 （ s） 5 6 8 9 dk (w=) dk (w=) 由文獻(xiàn) [2]附表 30 選用電動(dòng)機(jī) YZR200L8； 額定功率 eN =，額定 轉(zhuǎn)速701r/min；轉(zhuǎn)子飛輪矩 dGD)( 2 =. 2m ；電動(dòng)機(jī)質(zhì)量 210kg。代入上式得： 當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： )2)(( dkGQM m ?? ???? ）（ （ 25） = )2/1 6 7 0 0 )(6 5 0 0 0 07 0 0 0 0 0( ???? =? m 運(yùn)行摩擦阻力 : 2/ )()( c Mm DMP ?? ? （ 26） = 2/ = 當(dāng)空載時(shí)： )2()0( dkGM Qm ?? ???? （ 27） = )2167 (700 ???? =? m 2 )0()0( c QmQm DMP ?? ? = 2/ =6225N （ 28） 選擇電動(dòng) 機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率 : mVPN dcjj ?1000? （ 29） = . ??? ? = 式中 : ()jmP P Q Q??—— 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力； m=2—— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； ? =—— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力矩 : )2)(( dkGQMm ?? ??? （ 24） 由文獻(xiàn) [15]查得 cD =700mm車輪的軸承型號(hào)為 22334,軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為 170mm。 最大輪壓的計(jì)算： Pjmax=KcII Pd = = 式中： Pd— 車輪的等效輪壓 Pd= G G x c G x c 1 .542Q d L L???? = 65 25 42 25 16 .5 1. 54 2 16 .5???? = r— 載荷變化系數(shù)，由文獻(xiàn) [1]表 192，當(dāng) Qd/G= 時(shí)， r= Kc1— 沖擊系數(shù)，由文獻(xiàn) [1]表 191。 車論的計(jì)算輪壓： Pj= KC
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