【正文】 （ 236） m in/ 90 r??? nPT 9550? （ 237） ??? N? m 作用在車輪上的力 圓周切向力 : 03 81 22/2 ???? DTFtN （ 238） 徑向力 : )6570( ?????rFN （ 239） 70t 雙梁橋式起重機大車運行機構的設計 第 16 頁 共 26 頁 初步確定軸的最小軸徑 選取軸的材料為 40CrNi 鋼 ,調質處理。m2 選用兩個聯(lián)軸器 CLZ7 100130YAA ， [Ml]=18000 N ： ???????? 0iMM jsjs （ 235） = = ? m 由《起重機 課程設計》 [4]附表 12 查 ZQ650IV的減速器 ,低速軸端為圓柱形d=125mm,l=165mm；查《起重機設計手冊》 [4]表 194 得， Dc=700mm 的主動車輪的伸出軸為圓柱形 d=130mm,l=160mm；選用兩個聯(lián)軸器 CLZ7 100125YAA ， [Ml]=18000 N m2=m, (GD2)L=m2） ；在靠近減速器端，由《起重機課程設計》 [4]附表 19 選用兩個半齒聯(lián)軸器 CLZ3 (在靠近減速器端為圓錐形，浮動軸端直徑為 d=55mm， l=85mm。[MI]=3150N 由《機械設計 課程設計手冊》 [3]表 129 查的 :電動機 YZR200L8,軸端為圓柱形 ,d1=60mm,L=105mm。 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)機構傳動方案，每套機 構的高速軸采用浮動軸。 2211 201 ()38 .2zj zn GDM M m c G Dm t i ????????? ? ????? ????? （ 230） =? m 現(xiàn)預選用兩臺 YWZ5200/200 制動器；查 文獻 [2]附表 15其額定制動力矩為112～ 225 N? m ，為避免打滑，使用時需將其制動力矩調至 22 以下。 選擇制動器 由 文獻 [1]取制動時間 ?zt 3s。 ： 當只有一個驅動裝置工作，而無載小車遠離工作著的驅動裝置這一邊時， P1= /minp = P1=2 /max/min pp ? =2+= )0( ??Qqt =， 與第 2種工況相同。 ： zcQqdcnDkPdkPtvgGfPn ???????? 2)2(6022)0(1?? （ 225） 式中： P1= /max/min pp ? =+= —— 主動輪輪壓和； P1=P2= —— 從動輪輪壓和； f = —— 室內工作的粘著系數(shù)； zn = ~ —— 防止打滑的安全系數(shù)； 20 .70 .0 0 082500031 .5)20 .1 70 .0 1 50 .0 0 08(2500037 5 .25000060 .2250003???????????? n znn? ， 故兩臺電動機空載起動不會打滑。 驗算起動不打滑條件 由于起重機是在室內使用，故坡度阻力及風阻力均不予考慮。 滿載運行時的靜阻力矩 : ?0 )()( iMM mj ?? ?? （ 216） ?? =? m 空載運行時的靜阻力矩 : ( 0 )( 0 )0mQjQ MM i??? ? ? （ 217） ?? = 精品文檔 值得下載 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩 : m. 2 N22)()( 22 ??? lzl GDGD （ 218） 機構總飛輪矩 (高速軸 )： 2 2 2 21( ) ( ) ( ) ( )d z l lG D G D G D G D? ? ? （ 219） =+= 滿載啟動時間])6 5 0 0 0 07 0 0 0 0 0([)(375 701 22)( ???????????? qt =6s （ 220） 空載啟動時間 : ][)(375 701 22)( ??????????? qt =3s （ 221） 由文獻 [2]知啟動時間在允許范圍 (8～ 10s)之內 ，故合適。 ‘ = 誤差： ε =（ Vdc V‘ dc） / Vdc =（ ） / 100%=%15%合適 實際所需的電動機功率： N‘ j=Nj i。 ‘ =； [N]=，當輸入轉速為 701rpm，可見 Nj[N]中級。 由此可知 , ex NN ? ,故初選電動機發(fā)熱通過。 表 22 運行機構 dk 的推薦值 運行速度 （ m/s） 起動時間 （ s） 5 6 8 9 dk (w=) dk (w=) 由文獻 [2]附表 30 選用電動機 YZR200L8； 額定功率 eN =，額定 轉速701r/min；轉子飛輪矩 dGD)( 2 =. 2m ；電動機質量 210kg。代入上式得： 當滿載時的運行阻力矩： )2)(( dkGQM m ?? ???? ）（ （ 25） = )2/1 6 7 0 0 )(6 5 0 0 0 07 0 0 0 0 0( ???? =? m 運行摩擦阻力 : 2/ )()( c Mm DMP ?? ? （ 26） = 2/ = 當空載時： )2()0( dkGM Qm ?? ???? （ 27） = )2167 (700 ???? =? m 2 )0()0( c QmQm DMP ?? ? = 2/ =6225N （ 28） 選擇電動 機 電動機靜功率 : mVPN dcjj ?1000? （ 29） = . ??? ? = 式中 : ()jmP P Q Q??—— 滿載運行時的靜阻力； m=2—— 驅動電動機臺數(shù)； ? =—— 機構傳動效率。 運行阻力計算 摩擦總阻力矩 : )2)(( dkGQMm ?? ??? （ 24） 由文獻 [15]查得 cD =700mm車輪的軸承型號為 22334,軸承內徑和外徑的平均值為 170mm。 最大輪壓的計算： Pjmax=KcII Pd = = 式中： Pd— 車輪的等效輪壓 Pd= G G x c G x c 1 .542Q d L L???? = 65 25 42 25 16 .5 1. 54 2 16 .5???? = r— 載荷變化系數(shù)，由文獻 [1]表 192，當 Qd/G= 時， r= Kc1— 沖擊系數(shù)，由文獻 [1]表 191。 車論的計算輪壓： Pj= KC