【正文】 m = ? = ????? CCVVNN 由于 39。 實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)功率： 39。 (電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò) ,減速器： ) 驗(yàn)算運(yùn)行速度及實(shí)際功率 實(shí)際運(yùn)行的速度： 39。 Nj = = 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 25 式中， K25— 工作類(lèi)型系數(shù)，由 [1]表 816查得當(dāng) JC%=25 時(shí)， K25= r— 由 [1]按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得 tq/tg=，由 [1]圖 837 估得r= 由此可知： NxNe,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。 Nj=?= 式中， Kd電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 [1]表 96查得 Kd= 查 [2]表 3127選用電動(dòng)機(jī) YR160M8； Ne=4KW， n1=705rm， GD2=，電動(dòng)機(jī)的重量 Gd=160kg ： 等效功率： Nx=K25 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力距： Mm=β（ Q+G）（ K+ 2d? ） 由 [1]表 194 Dc=500mm 車(chē)輪的軸承型號(hào)為： 7520， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為： 2180100? =140mm 由 [1]中表 92到表 94查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù) K=，軸承摩擦系數(shù)μ =，附加阻力系數(shù)β =，代入上式中： 當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： Mm（ Q=Q） = Mm(Q=Q)=?(Q+G)( ? +? 2d ) =（ 100000+168000）（ + ） =804N 2） .強(qiáng)度校核 最大輪壓的計(jì)算： Pjmax=KcII Pd = 77450 = 式中， Pd— 車(chē)輪的等效輪壓 Pd= LLQd G xc4G xcG ???? = 40604 40168 ???? = 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 22 r— 載荷變化系數(shù)，查 [1]表 192，當(dāng) Qd/G=， r= Kc1— 沖擊系數(shù)，查 [1]表 191。 Q= 100000=60KN 式中， Φ 2— 等效系數(shù)，有 [1]表 48查得 Φ 2= 車(chē)輪的計(jì)算輪壓： Pj= KCI 圖 2— 2 輪壓計(jì)算圖 滿載 時(shí)的最大輪壓： Pmax= L eLQ ???? 2G xc4G xcG = 401004 40168 ???? = 空載時(shí)最大輪壓： ‘ macP = L eL ??? 2G xc4G xcG = 40168 ??? = 空載時(shí)最小輪壓： 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 21 ’minP = Le?? 2G xc4G xcG = 40168 ?? = 式中的 e為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離 e= 載荷率： Q/G=100/168= 由 [1]表 196選擇車(chē)輪：當(dāng)運(yùn)行速度為 Vdc=6090m/min， Q/G=時(shí)工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)，車(chē)輪直徑 Dc=500mm，軌道為 P38 的許用輪壓為150KN，故可用。 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) ： 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 19 起重機(jī)的起重量 Q=10T，橋架跨度 L=，大車(chē)運(yùn)行速度Vdc=80m/min，工作類(lèi)型為中級(jí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為 JC%=25，起重 機(jī)的估計(jì)重量 G=168KN，小車(chē)的重量為 Gxc=40KN，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。 （ 4）制動(dòng)器要安裝在靠近電動(dòng)機(jī)，使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)發(fā)揮吸收沖擊動(dòng)能的作用。 （ 2）為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺(tái)欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 18 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置時(shí)要注意的問(wèn)題 1. 聯(lián)軸器的選擇； 2. 軸承位置的安排； 3. 軸長(zhǎng)度的確定； 這三 者是互相聯(lián)系的，在設(shè)計(jì)過(guò)程中要考慮到其中各個(gè)部分的配合，做到相互兼顧，充分發(fā)揮各個(gè)零部件的作用。 對(duì)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是： 1. 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕； 2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)容易布置，且使總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和布置不至于過(guò)大； 3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度； 4. 維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理，使司機(jī)和維護(hù)人員上下要方便，便于拆裝零件及操作。 4. 機(jī)械化運(yùn) 輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用 國(guó)外一些大廠為了提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，把起重運(yùn)輸有機(jī)的結(jié)合在一起，構(gòu)成先進(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)。 2. 更新零部件，提高整機(jī)性能 法國(guó) Patain 公司采用窄偏軌箱型梁作主梁，其高、寬比為 4～ 左右，大筋板間距為梁高的兩倍，不用小筋板，主梁與端梁的連接采用搭接的方式，使垂直力直接作用于端梁的上蓋板，由此可以降低端梁的高度，便于運(yùn)輸。該結(jié)構(gòu)要求起升采用行星圓錐齒輪減速器，小車(chē)架不直接與車(chē)架相連接，以此來(lái)降低對(duì)小車(chē)架的剛度，簡(jiǎn)化小車(chē)架的結(jié)構(gòu)，減輕自負(fù)。三峽電廠需要 1200噸橋式起重機(jī)和 2022噸大型塔式起重機(jī)。 3. 向大型化發(fā)展 由于國(guó)家對(duì)能源工業(yè)的重視和資助，建造了許多大中型水電站，發(fā)電機(jī)組越 來(lái)越大。 2. 充分吸收利用國(guó)外先機(jī)技術(shù) 起重機(jī)大小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用了德國(guó) Demang公司的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置，吊掛于端梁內(nèi)側(cè)，使其不受主梁下?lián)虾驼駝?dòng)的影響，提高了運(yùn)行機(jī)構(gòu)的性能和壽命，并使結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，安裝維修方便。如 5~50 噸通用橋式起重機(jī)中采用半 偏軌的主梁結(jié)構(gòu)。液壓緩沖器與彈簧緩沖器比較，具有無(wú)反彈作用、緩沖力恒定、吸收能力大、緩沖行程短、外形尺寸小的優(yōu)點(diǎn)，因此適用于碰撞速度大于 2m/min的起重機(jī)上，他的缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜，維修不便，油缸密封要求較高和受環(huán)境溫度影響等。橡膠緩沖器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、可以用于防爆場(chǎng)所等優(yōu)點(diǎn)，但是緩沖能力小，他所吸收的能量比較小，最大也不過(guò) ，主要起阻力作用，因此，一般只用于運(yùn)行速度不大于 50m/min 的起重機(jī)上，不宜用于環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低的場(chǎng)所，適用溫度在 30500C范圍內(nèi)。一般情況下，吊鉤滑輪組與上方接觸物的距離應(yīng)不小于 25mm。 （ 3）限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作靈敏可靠。 3. 開(kāi)關(guān)的檢驗(yàn)要求 （ 1）限位開(kāi)關(guān)應(yīng)有堅(jiān)固的外殼，并應(yīng)有良好的絕緣性能，密封性較好，在室外或者粉塵場(chǎng)所能有效的防護(hù)。 2. 行程極限位置限制器 行程極限位置限制器實(shí)際上由頂桿和限位開(kāi)關(guān)組成。 位置限位器 上升極限位置限制器又稱起升限位位置、過(guò)卷?yè)P(yáng)限制裝置等，他用來(lái)限制高度，當(dāng)起升到上極限位置時(shí)，限位器發(fā)生作用，使起升重物停止上升，可以防止起升重物繼續(xù)上升而發(fā)生鋼絲繩被拉斷、重物下墜的事故。這種結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整與安裝方便，此外還有采用行星減速器放在卷筒內(nèi)部的形式，優(yōu)點(diǎn) 是驅(qū)動(dòng)裝置緊湊、質(zhì)量輕。 卷筒 卷筒組件有卷筒、連接盤(pán)以及軸承支架組成，卷筒有長(zhǎng)軸卷筒和短軸卷筒，長(zhǎng)軸卷筒有齒輪連接盤(pán)和帶大齒輪的卷筒組，這是一種應(yīng)用較多的一種結(jié)構(gòu)形式，短軸卷筒是一種新的結(jié)構(gòu)形式。雙聯(lián)滑輪組是由兩個(gè)倍率相同的單聯(lián)滑輪組并聯(lián)而成的，繩索兩端都固定在帶有左右螺旋曹的卷筒上。 滑輪組可以省力，省力的倍數(shù)（也是減速的倍數(shù)）稱為滑輪組的倍率，用 m 表示。若被提升的物件重量為 Q，而繞入卷筒的繩索分為支拉力 Ft只有 Q的一半通過(guò)它可以用較小的繩索拉力吊起較重的 貨物，起到省力作用，它是最常用的滑輪組。 。 滑輪組及其滑輪組的倍率 滑輪組是由一定數(shù)量 的定滑輪和動(dòng)滑輪及繩索組成。 （ 3）提升設(shè)備或構(gòu)件時(shí)，卷煙機(jī)要克服全部滑輪的阻力才能工作，而下河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 12 方時(shí)則相反。 （ 2）當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引力一定時(shí)，滑輪的輪數(shù)越多。這些滑輪和軸套等易損部件，大都采用標(biāo)準(zhǔn)和通用件，按品種、規(guī)格可以互換。單滑輪的夾板有開(kāi)口和閉口兩種。 (2)按使用方法有定滑輪、動(dòng)滑輪以及動(dòng)、定組成的滑輪。 滑輪組類(lèi)型及選配原則 1. 滑輪的類(lèi)型 (1)按制作材質(zhì)分有木滑輪和鋼滑輪。 （ 4）滑輪組是由一定數(shù)量的動(dòng)滑輪和定滑輪，通過(guò)繩索穿繞而組成的。 （ 3）導(dǎo)向滑輪也叫開(kāi)門(mén)滑輪，它同定滑輪一樣，既不省力，也不能改變速度，只能改變鋼絲繩的走向，這種滑輪的夾板可以開(kāi)啟，使用時(shí)，將鋼絲繩的中間部分從開(kāi)口處放進(jìn)去。它只能改變繩索的受力方向，不能改變繩索的速度，也不能省力。大尺寸滑輪為了減輕自重也有鋼板焊制而成的。在實(shí)際中，為了擴(kuò)大滑輪的效用，往往把一定數(shù)量的動(dòng)滑輪和一定數(shù)量的定滑輪組合起來(lái)使用，組成滑輪組，她經(jīng)常配合卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)行吊裝、搬運(yùn)等工作，是重要的吊裝、搬運(yùn)工具。 （ 2）鋼絲繩應(yīng)優(yōu)先選用 6股線接觸交繞繩，且鋼絲繩的直徑應(yīng)根據(jù)所要承受載荷的大小及鋼絲繩的許用拉力來(lái)選擇，在有腐蝕性的環(huán)境中工作時(shí)，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。 4. 鋼絲繩選用注意事項(xiàng)： 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 10 （ 1）鋼絲繩的規(guī)格，應(yīng)根據(jù)不同的用途來(lái)選擇。 鋼絲繩中鋼絲越細(xì)越不耐磨，但比較柔軟，彈性較好，鋼絲繩月粗越耐磨，但比較硬不易彎曲，故應(yīng)視用途不同而選用。使用要根據(jù)具體條件選用。 （ 3）面接觸繩 股與股之間成面接觸，制作工藝復(fù)雜，多用于纜索起重機(jī)和架空索道的支承纜索。 （ 2）線接觸繩 繩股中各層鋼絲的捻距相等，外層鋼絲位于里層鋼絲之間的溝 槽里，內(nèi)外層鋼絲相互接觸在一條螺旋線上，改變了接觸，增長(zhǎng)了壽命，增加了撓性。這種鋼絲繩應(yīng)用河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 9 較少。這種繩又稱為不松散繩。通常用于具有剛性的導(dǎo)軌的牽引。 （ 2）同向捻鋼絲繩 繩與股的捻向相同，在自行松捻和扭轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，容易打結(jié)。根據(jù)繩的捻向，又分別有右捻和左捻繩。起重作業(yè)選用的鋼絲繩一般為點(diǎn)接觸類(lèi)型，如果配用的滑輪直徑過(guò)小或直角彎折，鋼絲繩易受損壞且影響安全使用和縮短使用壽命。 （ 4）其中作業(yè)用鋼絲繩成本低。 （ 3）鋼絲繩磨損后，外表會(huì)產(chǎn)生許多毛刺，易于檢查。其有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1）重量輕、強(qiáng)度高、能承受沖擊載荷。 鋼絲繩 鋼絲繩是由高強(qiáng)度碳素鋼絲圍繞繩芯繞捻而成的，被廣泛應(yīng)用于起重作業(yè)。 （ 6）吊鉤不準(zhǔn)超負(fù)荷作業(yè)，吊鉤不得補(bǔ)焊，且吊鉤上應(yīng)裝有防止脫鉤的安全裝置。 （ 4）在起重吊裝作業(yè)中使用的吊鉤，其表面要光滑，不能有剝裂、刻痕、銳角、接縫和裂紋等缺陷。 （ 2）新鉤應(yīng)做負(fù)荷試驗(yàn)，其檢驗(yàn)荷載按起重量的不同而不同，并且測(cè)量鉤口開(kāi)度不應(yīng)超過(guò)原開(kāi)度的 %。單鉤多用于鑄造起重機(jī)上。但是板式鉤的斷面形狀只能制成矩形，因此鉤體的材料不能充分利用。板式鉤上有護(hù)板，板式鉤一般應(yīng)用 GB7001988《普通碳素鋼結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條例》中規(guī)定的 Q235A、 Q235B 或 GB15191988《低合金結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件》中規(guī)定的16Mn鋼，軌制鋼制成。鍛造可以制成單鉤和雙鉤，單鉤主要用在 70 噸以下的起重機(jī)上，雙鉤用在 50100噸的起重機(jī)上。根據(jù)制造方式，吊鉤可分為鍛造鉤和板式鉤，鍛造鉤一般應(yīng)用 GB699— 1988中規(guī)定的 20號(hào)鋼，經(jīng)過(guò)鍛造和沖壓、退火處理，再進(jìn)行機(jī)械加工而成。 6. 外形尺寸 外形尺寸指起重機(jī)長(zhǎng)、寬、高的的尺寸，單位用 m表示。橋式起重機(jī)的工作速度根據(jù)工作要求而定：一般用途的橋式起重機(jī)采用中等的工作速度，這樣可以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率不致過(guò)大；安裝工作有時(shí)就要求很低的工作速度；吊運(yùn)輕件，要求提高生產(chǎn)效率，可取較高的工作速度??；吊運(yùn)重件，要求工作 平穩(wěn)，作業(yè)效率不是主要矛盾，可取較低的工作速度。 4. 工作速度 工作速度是指起重機(jī)個(gè)機(jī)構(gòu)（起升、運(yùn)行）的運(yùn)行速度，其中：額定起升速度是指起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，取物裝置的上升速度；小車(chē)額定運(yùn)行速度是指小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的小車(chē)運(yùn)行速度；大車(chē)額定運(yùn)行速度是指大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的運(yùn)行速度。 3. 起升高度 起升高度是橋式起重機(jī)取物裝置上下移動(dòng)極限位置之間的距離，用H表示，單位為 m。 2. 跨度和軌距 橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為橋式起重機(jī)的跨度，用 L 表示，單位為 m。 （ 1）額定起重量 起重機(jī)所允許吊起的最大重物或者物料的質(zhì)量稱為額定起重量，用 Cn 表示，單位用噸（ t） ,額定起重量不包括吊鉤、吊環(huán)之類(lèi)吊具的質(zhì)量，但包括抓斗、電磁盤(pán)、盛鋼桶、料罐之類(lèi)可分吊具的質(zhì)量。橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)包括：起重量、跨度、起升高度、各機(jī)構(gòu)的工作速度以及工作級(jí)別等，為了保證橋式起重機(jī)的合理使用、安全運(yùn)行和防止事故的發(fā)生，橋式起重機(jī)司機(jī)必須掌握橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)。 不同類(lèi)型的橋式起重機(jī)所搬運(yùn)的物料不同：吊鉤起重機(jī)搬運(yùn)各種成件物品；抓斗起重機(jī)搬運(yùn)各種散粒物品，如煤、焦炭、砂等；電 磁起重機(jī)搬運(yùn)導(dǎo)磁的金屬材料，如型鋼、鋼板、廢鋼等；兩用起重機(jī)是為了生產(chǎn)效率，在一臺(tái)小車(chē)上裝有可換的吊鉤和抓斗或者電磁吸盤(pán)和抓斗，但河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 5 每一個(gè)工作循環(huán)只能使用其中的一種取物裝置，可運(yùn)送成件、散粒物品或者到此的金屬材料，但每次搬運(yùn)物品時(shí)，只能使用其中一種；防爆起重機(jī)用于搬運(yùn)有