【文章內容簡介】 對于中級工作類型（ JC=25%）的起升電動機功率為 N=16KW，而對于重級工作類型（ JC=40%）起升電動機功率則為N=。 從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所 以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。 第三章 橋式起重機的傳動原理及零部件 橋式起重機的構造 橋式通用起重機擔負著運送和裝卸貨物及安裝設備等項工作的任務，是當今工業(yè)生產中應用十分廣泛的起重設備。其結構目前有兩種形式。 第一類，主梁是桁架結構的。此類結構的特點是：主梁采用桁架形勢；大車內蒙古科技大學（畢業(yè)設計） 8 的傳動機構采用開始齒輪傳動結構；大車的車輪采用滑輪軸承支撐在兩端梁的下面；制動裝置采取短行程和長行程交流電磁鐵瓦塊式制動器；傳動軸相互之間采用彈性聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器進行聯(lián)結；主要的傳動零件都不進 行熱處理，如車輪、齒輪和傳動軸等；各機構都是單件形式進行裝配的，如車輪采用滑動軸承，減速裝置采用開始齒輪等；組合精度很低。 這類起重機是過去的產品，現(xiàn)已不生產。但目前在很多工廠企業(yè)中仍在使用，所以對他也應有所了解，以便與使用和維護。 第二類，主梁是箱型的結構的。其特點是：主梁采用箱型板梁結構；變速裝置采用減速器；所有車輪部分的支承，都采用滾動軸承；制動裝置增添了液壓推桿瓦塊式制動器和液壓電磁瓦塊式制動器；主要傳動零件，如車輪、齒輪、齒輪軸等，均采用較好的鋼材并進行熱處理；盡可能地采用組合機構進行裝配，如角型 軸承箱和減速器等，因此提高了裝配精度；傳動軸之間的聯(lián)結采用半齒聯(lián)軸器和全齒聯(lián)軸器的結構形式。 現(xiàn)在生產的橋式通用起重機，都采用箱型結構的，其中分別驅動類型更為多見，尤其是大噸位的橋式起重機。 橋式通用起重機是由四大部分組成的： 橋架：是有兩根主梁和兩個端梁及走臺和護欄等零部件組成的；其結構形式有兩種：箱型的和桁架行的。橋架外形的尺寸大小，決定于起重機自身的起重量、跨度、起升高度和橋架的結構形式；橋架的跨度保證橋架水平港督和穩(wěn)定性的作用。 橋架的高度取決于橋架的跨度和結構形式。橋架的主梁，是承擔此澳車重量和外 載荷的，因此必須有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性，以保證在規(guī)定載荷作用下，其主梁的彈性下?lián)现翟谠试S的范圍內，以及運行時不發(fā)生變形。為了保證橋架水平方向的變形在規(guī)定的范圍內，橋架的軸距與橋架的跨度之比值，被限制在~ 范圍之內。 大車的運行機構：橋式起重機的大車運行機構的作用，是驅動大車的車輪轉動并使車輪沿著起重機軌道做水平方向的運動。它包括有電動機、制動器、聯(lián)軸器、傳動軸、角型軸承箱和車輪等零部件。車輪又是通過角型軸承箱、端梁和主梁，支承著起重機自身的重量及其全部外載荷。搭車運行機構可以分為幾種驅動內蒙古科技大學（畢業(yè)設計） 9 和分 別驅動兩種形式。在新型的橋式起重機上，一般采用分別驅動形式，只有在小噸位或舊式的橋式起重機上仍采用集中驅動的形勢。 起重小車：是由小車架、起升機構和小車運行機構組成的。按小車的主梁結構形式，可以分為單梁起重小車的雙梁起重小車。橋式通用起重機的起重小車都是雙梁的。起升機構是用來升降重物的，是起重機的重要組成部分。 在橋式吊鉤起重機的起重量大于 15 噸時，一般都設有兩套起升機構，即主起升機構與副起升機構。兩者的重量不同，起升速度也不同。主起升機構的起升速度慢；副起升結構的起升速度快，但其結構基本是一樣的。橋式起重 機都是采用電動得起升機構。他是由電動機、制動器、減速器、卷筒、定滑輪組和鋼絲繩等零部件組成的。 起重小車的運行機構承擔著重物的橫向運動。起重小車架上面裝設起重機的起升機構和小車的運行機構，還承擔著所有的外加載荷。他也是由主梁和端梁組成的。沿小車軌道方向的梁，稱作主梁，是箱型結構的，小車車輪及安設再此梁下面，稱為端梁。主梁和斷糧聯(lián)結的地方，在主梁內設有隔板。此外，在小車架上還設有安全保護裝置，如安全壓尺、緩沖器、排障板和護欄等。 司機室：司機室是起重機操作者工作的地方。里面設有操縱起重機的設備（大車、小車、主 鉤、副鉤的控制器或腳踏制動器踏板）、保護裝置和照明設備。梯口和艙口都設有電氣安全開關，并與保護盤互相聯(lián)鎖。只有梯口和艙口都關閉好之后，起重機才能開動。這樣可以避免車上有人工作或人還沒完全進入司機室時就開車，造成人身事故。 橋式通用起重機的運動，是由大車的縱向、小車的橫向及吊鉤（抓斗或磁盤）的上下三種運動組成。有時是單一的動作，有時是合成的動作。它們都有各自的傳動機構來保證其運動形式的實現(xiàn)。 起升系統(tǒng)的傳動原理 起升機構的動力來源，是由電動機發(fā)出，經齒輪聯(lián)軸器、補 償軸、制動輪聯(lián)軸器，將動力傳遞給減速器的高速軸端，并經減速器把電動機的高轉數(shù)降低到所需要的轉數(shù)之后，由減速器低速軸輸出，經卷筒上的內齒圈，把動力傳遞給卷筒內蒙古科技大學（畢業(yè)設計） 10 組，在通過鋼絲繩和滑輪組使吊鉤（抓斗或磁盤）進行升降，從而完成升降重物的目的。 起重小車運行系統(tǒng)的傳動原理 動力由電動機發(fā)出，經制動輪聯(lián)軸器，補償軸和半齒聯(lián)軸器，將動力傳遞給立式三級減速器的高速軸端，并經立式三級減速器把電動機的高轉數(shù)降低到所需的轉數(shù)之后，再由低速軸端輸出，又通過半齒聯(lián)軸器、補償軸、半齒聯(lián)軸器與小車主動車輪軸聯(lián)接，從而帶動了小車 主動車輪的旋轉，完成小車的橫向運送重物的目的。 大車運行系統(tǒng)的傳動原理 動力由電動機發(fā)出，經制動輪聯(lián)軸器、補償軸和半齒聯(lián)軸器將動力傳遞給減速器的高速軸端，并經減速器把電動機的高轉數(shù)降低到所需要的轉數(shù)之后，由低速軸傳出，又經全齒聯(lián)軸器把動力傳遞給大車的主動車輪組，從而帶動了大車主動車輪的旋轉，完成橋架縱行吊運中午的目的。大車的兩端驅動機構是一樣的。 零部件 橋式通用起重機是有很多不同性質、不同材質的零部件組成的。這些零部件都有其自己的獨特作用。起重機就是靠這些零部件的作用，完成了吊運工作。 橋式通用起重機的主要零部件有以下幾種： 吊鉤與吊鉤組 一、吊鉤 吊鉤在起重機的工作中，承擔著吊運的全部載荷，是起重機的重要零部件之一。 吊鉤安其制造方法，可分為鍛造吊鉤、板制吊鉤及鑄造吊鉤三種。 吊鉤在工作中，往往受到沖擊載荷作用，所以吊鉤的材料，出應有足夠的強度外，還必須具有較好的韌性。一般用 20 號、 16Mn、 20SiMn 等材料煅制，煅后經退火處理。鍛造吊鉤可分為單鉤和雙鉤。單鉤受偏心力的作用，雙鉤受對稱力的作用。在起重量相同時，雙鉤比單鉤自重較小，因此，起重量在 75 噸以上時，多采用雙鉤。 板 鉤與煅鉤相比，其優(yōu)點是：制造簡單，特別是制作尺寸大的吊鉤；工作安內蒙古科技大學（畢業(yè)設計） 11 全可靠性大，這是因為這類吊鉤的破壞情況通常都是先由一片鋼板開始，所以容易及時發(fā)現(xiàn)。不足之處是：板鉤只能制成矩形斷面，是鉤體材料不能充分利用。自重較大，高度尺寸也較大。鍛造吊鉤和板制吊鉤的構造和尺寸都以標準化。 二、吊鉤組 吊鉤組是由吊鉤、橫梁、端面軸承、吊鉤架等零件組成的。機構類型有長鉤短掛架和短鉤長掛架兩種。在起重量相同情況下，長鉤短掛架吊鉤組比短鉤長掛架吊鉤組的有效起升高度大。這是長鉤短掛架吊鉤組的優(yōu)點。但他的橫向尺寸大，尤其在大噸位時，就 更為明顯了。另外，當雙聯(lián)滑輪組的倍率為奇數(shù)時，平衡輪需要裝在吊鉤掛架上，而長鉤短掛架上難于設置平衡輪。所以長鉤短掛架吊鉤組織適用于小噸位和滑輪組倍率為偶數(shù)的起重機上。由于短鉤長掛架吊鉤組有沒有上述缺點，所以應用較廣泛。對于常溫下運行的橋式起重機的吊鉤組，應三個月檢查和加油一次；澆鑄用的起重機應每天潤滑一次。并且，要依據(jù)具體使用情況，做好定期全部拆卸性的檢查。 滑輪與滑輪組 滑輪在起重機中是用來改變鋼絲繩運動方向的，并可用它組成滑輪組，以達到省力的目的。 一、滑輪 按滑輪的作用，可把滑輪分為工作滑 輪和平衡滑輪兩類。 工作滑輪：它擔負主要工作的滑輪，按滑輪軸的運動形式，由可分為定滑輪和動滑輪兩種。 平衡滑輪：平衡滑輪工作時，不繞自身軸端轉動，只在空中起擺動作用，只有在兩端鋼絲繩長度不一致時，才繞自身軸作微小的偏轉，以調整滑輪兩邊鋼絲繩長度和拉力。 平衡輪的最小致敬，通常取做工作滑輪最小直徑的 倍。 二、滑輪組 滑輪組是由滑輪、滑輪軸、隔套等零件組成。滑輪按其結構形式，可分為單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組。橋式起重機上都采用雙聯(lián)滑輪組。其中的動滑輪組與升降重物用的吊鉤組是組合在一起的，它隨著重物在運動，而定 滑輪組則是固定在小車架下面，起變速和支持鋼絲繩的作用?；喗M中的滑輪數(shù)目，隨著起重量的內蒙古科技大學（畢業(yè)設計） 12 增大而相應增多。滑輪組是起重機上的主要傳動部件，所以要定期檢查。一般要在 1~2 個月檢查一次。 卷筒 卷筒是一個圓柱形的空心筒體，其表面形狀分為光滑無槽和有螺旋槽兩種。橋式起重機上均采用兩端帶反向螺旋槽的和中間留有一段無槽部分的圓柱形卷筒。 螺旋槽的作用是增大鋼絲繩和卷筒的接觸面積，減輕鋼絲間的接觸應力和鋼絲間的摩擦，以提高鋼絲繩的使用壽命，并且使重物升降保持準確。 橋式吊鉤起重機的主鉤和副鉤所用的卷筒繩槽都是標 準的。只有在繞量比較大，升降不需要精確，而又要求結構緊湊并需要采用多層卷繞時，卷筒采用無槽的光滑表面。 卷筒繩槽部分的長度，是由吊鉤的起升高度決定的。當?shù)蹉^處于上極限位置時，應保證鋼絲繩全部在繩槽中；而吊鉤處于下極限位置時，處在安裝鋼絲繩壓板的位置需保留 ~3 圈的固定用槽外，尚需留有 ~3 圈減壓槽。 鋼絲繩在卷筒上的固定，如采用雙緊扣夾子時，鋼絲繩的聯(lián)結部分長度應大于鋼絲繩直徑的 15 倍，并且是第一個夾子靠近套環(huán)，以便于更好的夾緊。 卷筒每隔 30~45 天應檢查一次。卷筒最常見的損壞形勢是繩槽的磨損。這 是因為空載時，鋼絲繩在繩槽中處于松弛狀態(tài)，負載時，鋼絲繩被拉緊，因此鋼絲繩在槽中反復產生相對的滑動。另外，由于鋼絲繩對繩槽的偏斜作用，致使繩槽尖峰部磨損。當繩槽被磨損到不再能控制鋼絲繩有順序的排列時，就需要更換新卷筒。 減速裝置 減速裝置式起重機上的重要傳動部件。他的作用是把電動機的高速，降低到各機構所需要的工作轉速。 起重機上的減速裝置有兩種類型：一是露天在外面的大小齒輪傳動的結構形式的（也稱作開式齒輪傳動）；二是封閉齒輪傳動結構形式的。 其中開式齒輪傳動的結構，多用于低速傳動系統(tǒng)，多用于低速 傳動系統(tǒng)。過去生產的舊式起重機的大車傳動系統(tǒng)中的減速裝置，都是這種開式齒輪傳動結構。由于它的傳動齒輪都露在外面，易進灰塵，潤滑條件差，所以齒輪易磨損。 內蒙古科技大學（畢業(yè)設計） 13 在封閉式結構的減速器中，齒輪都裝在密閉的外殼內，灰塵進不去，潤滑良好。由于減速器潤滑條件好，維修方便，使用耐久，所以處在大起重量的最后一級的減速裝置中仍然采用開始傳動的結構外，絕大多數(shù)都采用這種減速器。 減速器在使用過程中，經常出現(xiàn)的毛病有以下幾種： ：齒部折斷、齒部磨損、齒面膠合、齒面點蝕、齒面的塑性變形和池面接觸不良； ：清脆連續(xù)的撞擊聲 、無規(guī)律的噪音、斷續(xù)嘶啞聲響、尖哨聲、沖擊聲響、劇烈的金屬銼擦聲、與齒輪轉速相對應的周期性聲響和周期性的聲響； ；； ：軸承損壞，潤滑油不符合規(guī)定，軸承進去雜物使軸承有卡滯地方，新更換的齒輪、軸、軸承裝配的不合適或者齒輪和軸加工的不符合技術要求，減速器承載能力不足以及負荷持續(xù)時間過長等，都能促使減速器發(fā)熱。 制動器 制動器是起重機上十分重要的部件。起重機只有備有可靠的制動器，各機構的動作準確性和安全性才能有保障。能否正確地使用和及時地調整制動器，是決定 起重機安全運行及延長使用壽命的重要因素。 制動器的種類很多，按摩擦零件的形式可分為塊式、帶式、盤式三種；按動力來源形式可分為受凍、腳踏、電磁、液壓和電磁液壓聯(lián)動等；按工作狀態(tài)又可分為常開和常閉兩種。根據(jù)不同需要可以選擇不同類型的制動器。 橋式通用起重機上常用的制動器有：短行程交流電磁鐵瓦塊式制動器、長行程交流電磁鐵瓦塊式制動、液壓推桿瓦塊式制動器、液壓電磁鐵瓦塊式制動器和機械腳踏瓦塊式制動器。 制動器應安裝在機構的主動軸上。原因是主動軸上由于載荷所引起的力矩最小，并且也排除了各運動環(huán)節(jié)由于慣性力而引起的影響 。為了安全起見，可以安裝兩臺制動器。最好還把兩臺制動器分別安裝在機構的第一軸和電動機軸上。 安裝時，首先把制動輪裝在軸上，然后再安裝制動架，最后安裝電磁鐵。 制動器常見的故障有：制動力不足，不能及時剎住懸掛的重物或車體的運行；制動器突然失靈；制動輪溫度過高與制動帶冒煙；制動壁不能張開；在調整液壓制動器時，又是跳到送閘情況比較正常，制動使重物下滑距離過長；升降機構制動器又是發(fā)生調緊則張不開，調松又制動不注重物的現(xiàn)象；升降機構制動器的制內蒙古科技大學（畢業(yè)設計） 14 動壁張開角度，雖然已調整到了最大限度，但仍出現(xiàn)送閘時的半聯(lián)動現(xiàn)象。 緩沖器 用來緩沖機體同終端撞擋或機體與機體之間的相互碰撞所產生的沖擊力的部件，稱作緩沖器。 橋式起重機上使用的緩沖器有三種類型： 橡膠緩沖器 :構造簡單，但因其彈性變形量較小，緩沖量不大，因此，只有在車體運行速度小于 50 米 /分時才采用，并且環(huán)境問題被限制在 30~50 攝氏度的范圍內。 彈簧緩沖器：是由撞頭、彈簧和殼體等零件組成的。其優(yōu)點是結