變頻器在起重機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(畢業(yè)論文)(編輯修改稿)
2025-07-20 22:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 并通過調(diào)節(jié)勵磁的時(shí)間使電動機(jī)的起動與機(jī)械制動器的釋放時(shí)間相配合，避免出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象。 （7）松繩檢測 防止在起重機(jī)繩索松弛的情況下，輕負(fù)載升速功能誤動作引發(fā)的不安全運(yùn)行。 （8）危險(xiǎn)速度監(jiān)視、快速停車及超速保護(hù)變頻器實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行速度，當(dāng)電機(jī)速度大于設(shè)定的最高允許速度或速度偏差值時(shí)，變頻器發(fā)出故障報(bào)警并立即停止輸出，機(jī)械制動器動作，使起重機(jī)處于安全狀態(tài)。 快速停車功能給用戶提供以下三種方式供選擇： 方式1：電氣制動的停車；方式2：電氣制動加機(jī)械制動的停車；方式3：機(jī)械制動的停車。（8）應(yīng)用范圍起重機(jī)專用矢量變頻器，具有優(yōu)異的力矩控制性能，廣泛適用于岸邊集裝箱起重機(jī)（STS）、軌道式集裝箱龍門起重機(jī)（RMG）、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（RTG）、門座式起重機(jī)、造船用龍門起重機(jī)、裝船機(jī)、卸船機(jī)、翻車機(jī)、堆取料機(jī)等各類港口機(jī)械，以及各類普通橋式、門式、塔式起重機(jī)和提梁機(jī)、架橋機(jī)等起重機(jī)械的起升、變幅、大車、小車、回轉(zhuǎn)、抓斗等機(jī)構(gòu)的交流無級調(diào)速。4 變頻器的選用 平移機(jī)構(gòu)起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)分大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)，兩種機(jī)構(gòu)一般采用多臺電動機(jī)傳動方案。由于起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了加速電動機(jī)需有較大的起動轉(zhuǎn)矩，因此起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)所需的電動機(jī)軸輸出功率PM應(yīng)由負(fù)載功率Pj和加速功率Pa組成，即： PM≥Pj+Pa由于平移機(jī)構(gòu)采用一臺變頻器拖動多臺電動機(jī)的通用U/f開環(huán)頻率控制方式，因此在變頻器容量選擇時(shí)，還要滿足以下公式： ICN≥knIM式中：k——電流波形修正系數(shù)（—） ICN——變頻器額定輸出電流，A IM——工頻電源時(shí)單臺電動機(jī)的額定電流，A n——一臺變頻器拖動的電動機(jī)數(shù)量 由于在變頻器“一拖多”通用U/f開環(huán)頻率控制方式中，變頻器提供的電子熱繼電器保護(hù)功能無法實(shí)現(xiàn)對單臺電動機(jī)的過載保護(hù)，為此在每臺電動機(jī)回路中串入帶有熱過載保功能的低壓斷路器，以實(shí)現(xiàn)對單臺電動機(jī)的過載保護(hù)，電動機(jī)故障信號取自低壓斷路器的輔助觸點(diǎn)。 起升機(jī)構(gòu)變頻器的容量必須大于負(fù)載所需求的輸出，即： kPM ≥P0[KVA]ηcosφ 式中：k—— PM——負(fù)載要求的電動機(jī)軸輸出功率，kW η——電動機(jī)效率 cosφ——電動機(jī)的功率因數(shù) —，考慮到需有125%的超載要求，—2倍的額定轉(zhuǎn)矩，以確保其安全使用。對于拖動等額功率電動機(jī)的變頻器來說，可提供長達(dá)60秒、150%額定轉(zhuǎn)矩的過載能力，因此過載系數(shù)k=2/=。 在變頻器容量選定后，還應(yīng)做電流驗(yàn)證，即： ICN≥kIM 式中：k——電流波形修正系數(shù)（—） ICN——變頻器額定輸出
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