變頻器在起重機控制系統(tǒng)中的應用(畢業(yè)論文)(編輯修改稿)
2025-07-20 22:12 本頁面
【文章內容簡介】 并通過調節(jié)勵磁的時間使電動機的起動與機械制動器的釋放時間相配合，避免出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象。 （7）松繩檢測 防止在起重機繩索松弛的情況下，輕負載升速功能誤動作引發(fā)的不安全運行。 （8）危險速度監(jiān)視、快速停車及超速保護變頻器實時監(jiān)測電機的運行速度，當電機速度大于設定的最高允許速度或速度偏差值時，變頻器發(fā)出故障報警并立即停止輸出，機械制動器動作，使起重機處于安全狀態(tài)。 快速停車功能給用戶提供以下三種方式供選擇： 方式1：電氣制動的停車；方式2：電氣制動加機械制動的停車；方式3：機械制動的停車。（8）應用范圍起重機專用矢量變頻器，具有優(yōu)異的力矩控制性能，廣泛適用于岸邊集裝箱起重機（STS）、軌道式集裝箱龍門起重機（RMG）、輪胎式集裝箱龍門起重機（RTG）、門座式起重機、造船用龍門起重機、裝船機、卸船機、翻車機、堆取料機等各類港口機械，以及各類普通橋式、門式、塔式起重機和提梁機、架橋機等起重機械的起升、變幅、大車、小車、回轉、抓斗等機構的交流無級調速。4 變頻器的選用 平移機構起重機的平移機構分大車機構和小車機構，兩種機構一般采用多臺電動機傳動方案。由于起重機平移機構的轉動慣量較大，為了加速電動機需有較大的起動轉矩，因此起重機平移機構所需的電動機軸輸出功率PM應由負載功率Pj和加速功率Pa組成，即： PM≥Pj+Pa由于平移機構采用一臺變頻器拖動多臺電動機的通用U/f開環(huán)頻率控制方式，因此在變頻器容量選擇時，還要滿足以下公式： ICN≥knIM式中：k——電流波形修正系數（—） ICN——變頻器額定輸出電流，A IM——工頻電源時單臺電動機的額定電流，A n——一臺變頻器拖動的電動機數量 由于在變頻器“一拖多”通用U/f開環(huán)頻率控制方式中，變頻器提供的電子熱繼電器保護功能無法實現(xiàn)對單臺電動機的過載保護，為此在每臺電動機回路中串入帶有熱過載保功能的低壓斷路器，以實現(xiàn)對單臺電動機的過載保護，電動機故障信號取自低壓斷路器的輔助觸點。 起升機構變頻器的容量必須大于負載所需求的輸出，即： kPM ≥P0[KVA]ηcosφ 式中：k—— PM——負載要求的電動機軸輸出功率，kW η——電動機效率 cosφ——電動機的功率因數 —，考慮到需有125%的超載要求，—2倍的額定轉矩，以確保其安全使用。對于拖動等額功率電動機的變頻器來說，可提供長達60秒、150%額定轉矩的過載能力，因此過載系數k=2/=。 在變頻器容量選定后，還應做電流驗證，即： ICN≥kIM 式中：k——電流波形修正系數（—） ICN——變頻器額定輸出
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