變頻器plc在新型動臂吊車控制中的實際應(yīng)用畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-25 09:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 對端子分別接通，或其中兩對或三對同時接通，可得7種頻率，從而可方便地得到橋吊所要求的正反兩個方向各6種速度。 應(yīng)現(xiàn)場工作人員的要求，為照顧操作習(xí)慣，橋吊的轉(zhuǎn)速控制仍采用原來的主令控制器和凸輪控制器。利用主令控制器的五對觸頭，來得到變頻器輸出的6種轉(zhuǎn)速。電機加減速的時間可以通過變頻器的設(shè)定來進行改 整個系統(tǒng)有五臺電動機、四臺變頻器，PLC的輸入輸出點數(shù)較多，各變頻器與PLC的連接情況類似，為說明問題，在此僅以抓斗提升變頻器與PLC的連接為例，說明其工作情況。系統(tǒng)中PLC的部分I/O分配。 由于系統(tǒng)中五臺電機（其中MM4是并聯(lián)運行，兩者控制情況完全一樣）的運行情況主要由輸入直接控制，所以系統(tǒng)的梯形圖程序的設(shè)計可以根據(jù)各輸入和電機的運行關(guān)系采用經(jīng)驗法設(shè)計，利用起保停電路直接由輸入信號得到各電機和制動電磁鐵的得電和失電情況，4 系統(tǒng)設(shè)計 PLC繞線電機改造方案 此 種方案只需對原交流控制器進行編程即可，為了節(jié)省I/O點，改為有主令控制器控制電機的正反轉(zhuǎn)、前后行走和鉤子的升降。電機的提速與減速有兩個按鈕開關(guān)進 行控制。本系統(tǒng)有20路輸入、30點輸出共50點，采用西門子S7200(CPU為224)PLC，其擴展2塊數(shù)字量模塊EM221個EM223模 塊。 (2) 公用程序 設(shè)置公用程序可以充分利用PLC的I/O點，減少外部接線，其程序主要是實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)、與提減速，其間用輔助繼電器輸出為后面的程序調(diào)用作準(zhǔn)備?！ ?該程序主要用比較的指令來實現(xiàn)電機的提減速，使存儲器VB100中存儲的數(shù)字在1~5間順序變化，控制串入轉(zhuǎn)子電阻的數(shù)量來實現(xiàn)調(diào)速，其部分程序如下?！ ?LD EU LD ED OLD LD ED OLD LD ED LDB= VB100, 0 = LDB= VB100, 5 = LDN A EU LD O LDN A EU LD O LDB= VB100, 1 = LDB= VB100, 2 = LDB= VB100, 3 = LDB= VB100, 4 = LDB= VB100, 5 = LDB= VB100, 0 = (3) 電機控制程序 電機控制程序只需將公用程序中的輔助繼電器與電機相應(yīng)的輸出對應(yīng)起來即可。由于程序比較簡單，這里不再詳述。 PLC變頻器改造方案 橋式起重機有大車2臺、小車電機1臺、主鉤電機1臺、副鉤電機1臺，共五臺電機，由于大車2臺電機是同步，因此在改造過程中共用一對號變頻器進行控制，這樣共需要4臺變頻器。結(jié)構(gòu)圖2所示?！ ? 圖2 方案結(jié)構(gòu)圖 (1) 輸入、輸出點的確定及設(shè)備選型 本系統(tǒng)共有輸入點:14點，輸出點:24點，共38點。 (2) 控制程序設(shè)計 在 設(shè)計程序時，可以繼續(xù)采用方案一中的設(shè)計方法，將主令控制器的程序作為公用程序，節(jié)省部分輸入點。在設(shè)計公用程序時根據(jù)不同型號的變頻器速度輸入的編號對 進行編程。PLC輸出除電源外，其它均采用小型繼電器，程序通過控制小型繼電器動作來實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)、升降、前后行走及速度調(diào)節(jié)。由于程序設(shè)計與方案 一大致相同，其速度輸出程序如下?！ ?LDN //停止按鈕 A //電源啟動 LPS LDB= VB100, 1 //一檔 OB= VB100, 2 //2檔 OB= VB100, 3 //3檔 OB= VB100, 4 //4檔 OB= VB100, 5 //5檔 ALD LPS A = //正轉(zhuǎn) LPP A = //反轉(zhuǎn) LRD LDB= VB100, 1 O O ALD = //
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