【正文】 豐富的硬件資源，高執(zhí)行速度； 　　 　　采用再生制動、直流制動和電磁機(jī)械制動相結(jié)合的方法。綜上所述原設(shè)備存在的主要缺點(diǎn)如下： 　?。?）拖動電動機(jī)容量大，起動時電流對電網(wǎng)沖擊大，電能浪費(fèi)嚴(yán)重。本系統(tǒng)有20路輸入、30點(diǎn)輸出共50點(diǎn)，采用西門子S7200(CPU為224)PLC，其擴(kuò)展2塊數(shù)字量模塊EM221個EM223模 塊。觸摸屏1動臂吊車調(diào)速基本原理根據(jù)電機(jī)學(xué)理論，交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：n=60f (1s)/p 上式中： f為定子的電源頻率，p為極對數(shù)，s為轉(zhuǎn)差率，n為轉(zhuǎn)速。論文內(nèi)容一般包括：⒈封面，⒉摘要，⒊關(guān)鍵詞，⒋目錄，⒌符號說明，⒍論文正文，⒎參考文獻(xiàn)，⒏附錄，⒐致謝，⒑畢業(yè)論文獨(dú)創(chuàng)性說明等。編 號： 山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文題目：變頻器、PLC在新型動臂吊車控制中的應(yīng)用教 學(xué) 系 機(jī)電信息系 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師姓名 山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院二〇〇九年五月十五日山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書教學(xué)系機(jī)電系專業(yè)機(jī)電一體化班級畢業(yè)論文（設(shè)計）目的畢業(yè)論文是一種總結(jié)性的實踐教學(xué)形式。畢業(yè)論文（設(shè)計）具體安排⒈ 格式要求，文字格式一律參照《畢業(yè)論文（設(shè)計）的撰寫規(guī)范》的要求。因此，交流電機(jī)可有以下幾種調(diào)速方法：(1)改變電機(jī)極對數(shù)p，可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (2) 公用程序　　 設(shè)置公用程序可以充分利用PLC的I/O點(diǎn)，減少外部接線，其程序主要是實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、與提減速，其間用輔助繼電器輸出為后面的程序調(diào)用作準(zhǔn)備。 　?。?）起重機(jī)升降、小車、大車起動、停止速度過快，而且都是慣性負(fù)載，機(jī)械沖擊也較大，機(jī)械設(shè)備使用壽命縮短，操作人員的安全系數(shù)較差，設(shè)備運(yùn)行可靠性較低。 　　，通過變頻器調(diào)速系統(tǒng)的再生制動和直流制動把運(yùn)動中的大車、小車和起重機(jī)的速度迅速而準(zhǔn)確地降到0(使它們停止)； 　　，常常會有重物在半空中停留一段時間（如重物在半空中平移），而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物靜止，但因設(shè)備容易受到外界因素的干擾，（如在平移過程中常易出現(xiàn)的瞬間斷電）因此，利用電磁制動器進(jìn)行機(jī)械制動仍然是必須的。強(qiáng)大的組網(wǎng)功能：支持MODBUS協(xié)議和自由端口協(xié)議； 　　安川變頻器采用目前國際先進(jìn)的矢量控制方式，通過對電機(jī)勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行解耦控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和準(zhǔn)確控制，能以很高的精度進(jìn)行寬范圍的調(diào)速運(yùn)行總 結(jié) 采用功能強(qiáng)大的最新MCU和CPLD工業(yè)控制專用芯片； 　　變頻后轉(zhuǎn)速可以分檔控制，一般采用6段速度運(yùn)行，從低到高自由切換。在原傳動控制中，,粉塵和有害氣體對電機(jī)的集電環(huán)、電刷和接觸器腐蝕性大，加上工作任務(wù)重,實際過載率高,由于沖擊電流偏大,容易造成電動機(jī)觸頭燒損、電刷冒火、電動機(jī)及轉(zhuǎn)子所串電阻燒損和斷裂等故障,影響現(xiàn)場生產(chǎn)和安全,調(diào)速不夠平滑，所串電阻長期發(fā)熱浪費(fèi)能量。電機(jī)的提速與減速有兩個按鈕開關(guān)進(jìn) 行控制。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此 反饋信號送給變頻器內(nèi)部，以便進(jìn)?，F(xiàn)將控制方式、過程介紹一下，力求能夠拋磚引玉。⑸ 課題大小要得當(dāng)。通過畢業(yè)論文的完成與答辯，按照各專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)規(guī)定的業(yè)務(wù)要求，對學(xué)生的基本能力進(jìn)行較系統(tǒng)、嚴(yán)格的訓(xùn)練，全面提高學(xué)生的素質(zhì)。⒉ 畢業(yè)論文（設(shè)計）篇幅的要求；不少于5000字。 動臂吊車引 言這是交流雙速梯采用的調(diào)速方法。應(yīng)現(xiàn)場工作人員的要求，為照顧操作習(xí)慣，橋吊的轉(zhuǎn)速控制仍采用原來的主令控制器和凸輪控制器。　　 該程序主要用比較的指令來實現(xiàn)電機(jī)的提減速，使存儲器VB100中存儲的數(shù)字