【正文】 因此，盡管換檔操縱機構在車輛的設計、制造過程中，不屬于關鍵部件，但倘若它不能有效地工作，同樣會給車輛的正常行駛帶來巨大影響，甚至給人的生命財產(chǎn)造成威脅。因為中間軸不具有壓桿特征，所以不對其進行穩(wěn)定性計算。因此，在設計桿件時必須考慮穩(wěn)定性計算。 ： 因為換檔搖臂在完成換檔任務時，操縱桿和搖臂之間的運動關系較操縱桿和選檔搖臂的運動關系更簡單明了，且易于計算，所以選擇通過換檔計算手柄支點，而不是通過選檔來計算。EQ1090型變速器而言, 其靜態(tài)換檔力為465 N。以撥動一、倒檔撥叉軸而掛入一檔或倒檔。但有的變速器互鎖裝置沒有頂銷，當某一撥叉軸移動時，只要鎖止與之相鄰的撥叉軸，即可防止同時換入兩個檔。 圖34 變速器的自鎖及互鎖裝置 l定位鋼球；2定位彈簧；3撥叉軸；4互鎖頂銷；5互鎖鋼球(或互鎖銷)；6變速器蓋 互鎖裝置 變速器為防止同時掛入兩個檔位，必須在操縱機構內(nèi)裝設互鎖裝置。據(jù)測定，膝部伸展角度在13O176。的范圍之內(nèi)，其中在3176?！?8176。利用同步器或嚙合套換檔，其換檔行程要比滑動齒輪換檔行程短。為了防塵，應加防塵罩，但還應考慮在一定程度上隔絕車外的噪聲、熱量，甚至是濺水，必要時可加裝兩級防塵罩。 換檔機構的功用及結構(1)功用1)用來改變滑動齒輪的位置，使其與相應的齒輪嚙合或脫開嚙合，以得到所需排檔或空檔。這種軟軸一般由芯軸和護套組成，其芯軸為多根鋼絲組成并增加了斜繞鋼帶，外護套為多根細鋼絲斜繞而成，同時增加了內(nèi)護管。單桿操縱機構的操縱桿支座布置在駕駛室地板下面的發(fā)動機上，為使機構不受駕駛室翻轉(zhuǎn)影響，操縱桿從駕駛室地板較大的孔洞進入駕駛室，這時要考慮地板孔的防塵、防水、隔熱等密封問題。這種型式具有維修發(fā)動機方便、傳動系和操縱系比較簡單等優(yōu)點。自動操縱式機械換檔變速器又稱或稱自動化機械換檔變速器，它是在原手動機械換檔變速器（MT）的基礎上，對其離合器、變速器的控制系統(tǒng)和操縱機構進行改造而形成的。 設計依據(jù) 參照國家關于汽車換檔操縱機構的相關標準及汽車換檔操縱機構機構實體模型。 (3)設有倒檔鎖，防止誤換倒檔。而對貨車而言, 由于駕駛員離變速器距離近, 大部分操縱桿可以直接布置于變速器上, 減少了操縱機構的路途損失。e．應按變速器總成提供的直接操縱檔位圖和操縱機構本身的動作特點。如圖32所示的柔性操縱機構。圖33 換檔位置圖圖33表示了幾種變速器換檔位置圖。一般來說，操縱桿通常位于駕駛員座位的旁側(cè)。與同步器換檔比較，嚙合套換檔具有結構簡單，壽命長，維修方便，能夠降低制造成本及減小變速器長度等優(yōu)點。、向內(nèi)側(cè)6O176。、向下4O176。在作業(yè)中，操作者用腳操作的場合也是很多的。在變速器蓋6前端凸起部位鉆有三個深孔，位于三根撥叉軸3的上方。若要移動撥叉軸3，必須先將撥叉軸2退回至空檔位置，撥叉軸3移動時鋼球4從凹槽擠出，通過頂銷5推動另一側(cè)兩個鋼球移動，撥叉軸l、2均被鎖止在空檔位置上(圖35b)。多數(shù)汽車變速器采用結構簡單的彈簧鎖銷式倒檔鎖(圖38)。在不考慮變形下, 手柄前進或后退的掛前進檔的運動行程均為91 mm。 、換檔搖臂長度及選、換檔所需力矩 通過在實驗室實地測量，并參照EQ1090車型變速器設計參數(shù)，本次設計選?。?換檔搖臂長度：；換檔力矩：；選檔搖臂長度： ；換檔力矩：。 O A 圖43操縱桿的慣性矩（圓截面）： 由圖43可知，操縱桿的最大撓度在自由端截面，其值為： （鋼的彈性模量） ∵ 一般軸的許用撓度 ∴ ∵ ， ∴ 操縱桿滿足剛度要求。 參考相關產(chǎn)品尺寸，我們確定 AO=，AB=BO=，則： 在B點處的等效力： 為的一個分力，其大小為： 由圖可知，點B處的力： 中間軸的材料和操縱桿相同，為Q235鋼，其許用剪應力， ∵ ， ∴ , 又∵ ， ∴ 即，只要中間軸直徑就滿足強度條件。另外，選用零件的時候，也應注意盡量選擇標準件。由于不少零件還沒有國家標準，所以很多時候參考的數(shù)據(jù)為制造企業(yè)的企業(yè)標準，有的數(shù)據(jù)甚至是在實驗室通過對實物的測量比較得出的，因而對最終的計算結果是否滿足使用要求，還有待于通過實驗驗證。對換檔操縱機構的進行臺架實驗，一般是在專用實驗臺上進行，如：換檔機構耐久性實驗臺，由機械產(chǎn)生動力，對換檔機構進行不實際操縱中的模擬 換檔操縱機構耐久性實驗評價指標在施以一個相當于人手最大操縱力（根據(jù)人機工程學確定）后，按人手習慣進行前、后、左、右四個方向上的往復移動，換檔操縱機構的軟軸工作壽命不小于次。由材料力學知，各種桿端約束條件下細長桿的臨界力公式可用下列形式，即 ，為長度系數(shù)。因此，操縱桿作為換檔操縱機構的輸入端，使用頻率極高，和人的關系緊密，它的強度、剛度對操縱的可靠性有著很大影響。變速器的換檔力是駕駛員必須克服的力, 屬于有益阻力。鎖片被彈簧4壓到最下面的位置(見圖39a)。兩根空心鎖銷l內(nèi)裝有自鎖彈簧2，在圖示位置(空檔)時，兩鎖銷內(nèi)端面的距離a等于槽深b，不可能同時撥動兩根撥叉軸。情況嚴重時還將使零件遭受破壞。～180176。另外，眼睛在水平方向上的運動速度比垂直方向上快，且不易疲勞。；雙眼在水平方向上大約增加到120176。 變速器換檔機構設計的人機工程學意義 操縱機構的設計 操縱機構應當設在人肢體活動的最有力的區(qū)域內(nèi)，其高低要適應于人體相應部位，其位置要設在操作方便、反應靈活的空間范圍之內(nèi)?？諜n時，各撥叉頂部凹槽都對齊，使變速桿下端可作橫向移動，伸入所掛檔位的撥叉凹槽內(nèi)。變速桿用球頭鉸鏈安裝在變速桿座上(通過彈簧和碗蓋吊裝，彈簧力的方向可以是向上的，也可以是向下的)，可前、后、左、右擺動。操縱桿及支座總成的功能與雙桿剛性機構中的操縱桿及支座總成類似，主要區(qū)別是增加了軟軸支撐的設計。另外，單桿機構針對的變速器總成屬于選檔軸和換檔軸合為一體的情況，選檔行程是沿平行于汽車軸的軸線橫向運動，換檔行程則繞著平行于汽車y軸的軸線前后轉(zhuǎn)動。在新車型開發(fā)過程中，通常要兼顧變型車擴展。直接式操縱機構多集裝于變速器上蓋或變速器側(cè)面，機構簡單，操縱方便，換檔手感明顯；變速桿直接安裝在變速器上，并依靠駕駛員手力和通過變速桿直接完成換檔功能的手動換檔變速器，稱為直接操縱變速器。，選擇人手在操縱桿件時的合適力度和力矩；，確定換檔操縱機構的布置位置和適合的尺寸；，操縱應準確、輕便、可靠；（參照國家標準及相關產(chǎn)品技術參數(shù)），具有足夠的剛度和強度，工作可靠性高。變速器操縱機構是駕駛員操縱變速手柄到使變速箱換檔的一套機構，是用來保證駕駛員能根據(jù)汽車使用條件，隨時撥動變速箱內(nèi)齒輪進行換檔，或使之從工作檔退到空檔，并要求撥動滑動齒輪時要省力。遠距離操縱機構應有足夠的剛度，各連接件間隙不能過大，否則換檔手感不明顯，且不能保證換檔齒輪全齒長嚙合。d．應對駕駛員操縱力和操縱桿手柄的行程進行設計和校核。雙桿操縱機構具有負載效率高，換檔力小，操縱手感好，使用可靠，整個系統(tǒng)靈活輕便等優(yōu)點?？紤]到EQ1090貨車屬于中型載貨車實際情況，因此EQ1090貨車機械式變速器操縱機構類型確定為雙桿遠距離變速器操縱機構。 變速桿變速器操縱桿簡稱變速桿，又稱排檔桿，是變速器的操縱控制機件，用以接合或分離變速器內(nèi)各檔齒輪，從而改變傳遞的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速及運轉(zhuǎn)方向，使得汽車前進或倒退。這時，不僅換檔行程短，同時因承受換檔沖擊載荷的接合齒齒數(shù)多，而輪齒又不參與換檔，所以它們都不會過早損壞；但因不能消除換檔沖擊，仍然要求駕駛員有熟練的操作技術。 人的視野范圍和視距范圍對操縱機構設計的影響人的視野是指眼球不轉(zhuǎn)動的情況下能看見的空間范圍?！?O176。手臂處于側(cè)面下方時，推、拉力都較弱，但其向上、向下的力較大。因為變速器在掛