變頻器plc在新型動(dòng)臂吊車(chē)控制中的實(shí)際應(yīng)用畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料
2025-07-04 09:33本頁(yè)面
【正文】 阻燒損和斷裂等故障,影響現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)和安全,調(diào)速不夠平滑，所串電阻長(zhǎng)期發(fā)熱浪費(fèi)能量。5噸橋式起重機(jī)，原設(shè)備電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為起重機(jī)升降、小車(chē)、大車(chē)三部份。由于程序設(shè)計(jì)與方案 一大致相同，其速度輸出程序如下。在設(shè)計(jì)公用程序時(shí)根據(jù)不同型號(hào)的變頻器速度輸入的編號(hào)對(duì) 進(jìn)行編程?！ ? 圖2 方案結(jié)構(gòu)圖 (1) 輸入、輸出點(diǎn)的確定及設(shè)備選型 本系統(tǒng)共有輸入點(diǎn):14點(diǎn)，輸出點(diǎn):24點(diǎn)，共38點(diǎn)。 PLC變頻器改造方案 橋式起重機(jī)有大車(chē)2臺(tái)、小車(chē)電機(jī)1臺(tái)、主鉤電機(jī)1臺(tái)、副鉤電機(jī)1臺(tái)，共五臺(tái)電機(jī)，由于大車(chē)2臺(tái)電機(jī)是同步，因此在改造過(guò)程中共用一對(duì)號(hào)變頻器進(jìn)行控制，這樣共需要4臺(tái)變頻器?！ ?LD EU LD ED OLD LD ED OLD LD ED LDB= VB100, 0 = LDB= VB100, 5 = LDN A EU LD O LDN A EU LD O LDB= VB100, 1 = LDB= VB100, 2 = LDB= VB100, 3 = LDB= VB100, 4 = LDB= VB100, 5 = LDB= VB100, 0 = (3) 電機(jī)控制程序 電機(jī)控制程序只需將公用程序中的輔助繼電器與電機(jī)相應(yīng)的輸出對(duì)應(yīng)起來(lái)即可。 (2) 公用程序 設(shè)置公用程序可以充分利用PLC的I/O點(diǎn)，減少外部接線，其程序主要是實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、與提減速，其間用輔助繼電器輸出為后面的程序調(diào)用作準(zhǔn)備。電機(jī)的提速與減速有兩個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn) 行控制。系統(tǒng)中PLC的部分I/O分配。利用主令控制器的五對(duì)觸頭，來(lái)得到變頻器輸出的6種轉(zhuǎn)速。橋式吊車(chē)的速度調(diào)節(jié)可利用變頻器的多級(jí)頻率選擇功能，將FWD、CM接通則正轉(zhuǎn)，REV、CM接通則反轉(zhuǎn)，將XCM，XCM，XCM三對(duì)端子分別接通，或其中兩對(duì)或三對(duì)同時(shí)接通，可得7種頻率，從而可方便地得到橋吊所要求的正反兩個(gè)方向各6種速度。 對(duì)于橋式吊車(chē)抓斗的開(kāi)合、提升、大車(chē)、小車(chē)電機(jī)分別用四臺(tái)FRNIC5000G7型變頻器拖動(dòng)；對(duì)抓斗的開(kāi)合電機(jī)、提升電機(jī)由原來(lái)45KW的繞線式電機(jī)改為30KW鼠籠型電機(jī)，大車(chē)小車(chē)的配用電機(jī)不變，但將轉(zhuǎn)達(dá)子繞組引出線短路，去掉碳刷和滑環(huán)；為使工作安全和可靠，防止因停電、變頻器跳閘或制動(dòng)單元失靈而導(dǎo)致起吊物下砸出現(xiàn)危險(xiǎn)，原有機(jī)械抱閘制動(dòng)裝置仍保留。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此 反饋信號(hào)送給變頻器內(nèi)部，以便進(jìn)。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸連接，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測(cè)速。 旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行。并將無(wú)PG的U/f控制、無(wú)PG矢量控制、有PG的U/f控制、有PG矢量控制的四種控制方式融為一體，其中有PG矢量控制是最適合吊車(chē)控制要求的。 變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速。 本案中觸摸屏是作為顯示和控制的終端設(shè)備，顯示各被控設(shè)備的工作狀態(tài)。 可編程控制器PLC完成系統(tǒng)邏輯控制部分，負(fù)責(zé)處理各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從變頻器及其它被控設(shè)備接收開(kāi)關(guān)及模擬量信號(hào)，通過(guò)運(yùn)算控制信號(hào)送給變頻器及其它被控設(shè)備，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系，它是系統(tǒng)的核心。PLC必須保持Ф恒定，又根據(jù)電壓公式U=，式中U為定子電壓，f為定子電壓頻率，W為定子繞組匝數(shù)，k為電機(jī)常數(shù)，必須保持U/f為常數(shù)，即變頻器必須兼?zhèn)渥儔鹤冾l兩種功能簡(jiǎn)稱為VVVF(Vary Voltage Vary Frequency)型變頻器, 這就是動(dòng)臂吊車(chē)的基本控制原理。(3)改變定子電源頻率f也可達(dá)到調(diào)速目的，但f最大不能超過(guò)電機(jī)額定頻率。(2)通過(guò)調(diào)整定子繞組電壓大小來(lái)改變轉(zhuǎn)差率s, 以達(dá)到調(diào)速目的。因此，交流電機(jī)可有以下幾種調(diào)速方法：(1)改變電機(jī)極對(duì)數(shù)p，可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)將控制方式、過(guò)程介紹一下，力求能夠拋
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