變頻器plc在新型動(dòng)臂吊車控制中的實(shí)際應(yīng)用畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 09:33本頁面
【正文】 啟動(dòng)，而讓電機(jī)具有很快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并且實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；另外對(duì)電機(jī)的一些參數(shù)做到補(bǔ)償；對(duì)電源的缺相、欠壓、過壓、過流等都能做到很及時(shí)很準(zhǔn)確的檢測(cè)而自動(dòng)采取應(yīng)變措施保護(hù)電機(jī)； ，主要有以下幾個(gè)方面： ，采用變頻調(diào)速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘，閘皮的磨損情況大為改善； ，屬于易損件。采用變頻調(diào)速后，操作手柄的受力將大大的減小，不容易損壞； 、繼電器系統(tǒng)進(jìn)行控制的，故障率較高。采用了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)可大大簡(jiǎn)化，可靠性大為提高。 ，轉(zhuǎn)子回路的外接電阻內(nèi)消耗大量的電能。采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，非但外接電阻內(nèi)消耗的大量電能可以完全節(jié)約，并且在起重機(jī)放下重物時(shí)，還可將重物釋放的位能反饋給電源。 （PLC）選擇： 此方案,選用美國(guó)緊湊型EC20系列可編程序控制器。EC20系列可編程序控制器是艾默生(EMERSON)公司致力于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域全新推出的新一代可編程序控制器，它代表了工業(yè)自動(dòng)化控制的最高水平，是最新計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)的完美結(jié)合。具特點(diǎn)主要如下： 體積小，結(jié)構(gòu)緊湊； 采用功能強(qiáng)大的最新MCU和CPLD工業(yè)控制專用芯片； 豐富的硬件資源，高執(zhí)行速度； 強(qiáng)大的組網(wǎng)功能：支持MODBUS協(xié)議和自由端口協(xié)議； 功能強(qiáng)大的用戶指令集，包括PID等復(fù)雜指令； 獨(dú)特的抗干擾設(shè)計(jì)，重要數(shù)據(jù)的掉電保護(hù)功能； 板件嚴(yán)格的三防處理，寬電壓設(shè)計(jì)，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。 PLC按控制程序、輸入控制信號(hào)來完成起重機(jī)各種工況的協(xié)調(diào)，并決定起重機(jī)的各種工作狀態(tài)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用PLC梯形圖語言來編程完成，用PLC控制工作可靠，掃描速度快，控制非常靈活。 ： 此方案，變頻器選用安川品牌變頻器。 采用變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速，通常應(yīng)根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的額定電流來選擇變頻器，或者根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的電流值（最大值）來選擇變頻器，通常令變頻器的額定電流≥（～）電動(dòng)機(jī)的額定電流或電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的最大電流。 I1nv≥（～）In或（～）Imax 式中I1nv變頻器額定輸出電流（A）； In電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）； Imax電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大電流（A）。 大車小車行走是一般的負(fù)載，因此采用安川系列和安川系列變頻器驅(qū)動(dòng)。對(duì)于起重機(jī)升降電動(dòng)機(jī)，考慮到功能性負(fù)載，工作時(shí)總是重載起動(dòng)、制動(dòng)。而且要求盡可能地快速起動(dòng)、制動(dòng)。變頻器的容量是按上式計(jì)算得到的。根據(jù)實(shí)際情況，經(jīng)過與同類變頻器的性能與價(jià)格及售后服務(wù)等方面的綜合考慮，變頻器選用安川公司高性能矢量控制變頻器。安川變頻器采用目前國(guó)際先進(jìn)的矢量控制方式，通過對(duì)電機(jī)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行解耦控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和準(zhǔn)確控制，能以很高的精度進(jìn)行寬范圍的調(diào)速運(yùn)行總 結(jié) 經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用，改造后的系統(tǒng)性能得到了很大的改善，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的鼠籠式電機(jī)取代繞線式電機(jī)，避免了因滑環(huán)、碳刷磨損或腐蝕引起接觸器不良而造成電機(jī)損壞或不能起動(dòng)的故障；交流接觸器的數(shù)量由原來的21個(gè)減速少到5個(gè)，電機(jī)主電路實(shí)現(xiàn)了無觸點(diǎn)化，避免了因頻繁動(dòng)作而燒損，以及由于觸頭燒損而引起的電器故障；采用變頻調(diào)速，運(yùn)行效率高，節(jié)能；機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)，各檔速度基本不變，輕載時(shí)不會(huì)因操作不當(dāng)而出現(xiàn)下降變?yōu)樯仙氖Э噩F(xiàn)象；可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，很方便地調(diào)整各檔速度和加速時(shí)間，使吊車操作更加靈活，反應(yīng)迅速。參考文獻(xiàn)1. 張燕賓 變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐 2000() 2. VARISPEED616G5使用說明書 2003() i. 3. S7300和M7300可編致 謝本論文是在半年的辛苦實(shí)習(xí)工作中完成的。各科教師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的影響下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。在此，謹(jǐn)向各科教師表示崇高的敬意和衷心的感
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