【導(dǎo)讀】的發(fā)展，交流變頻器技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣。了故障率，改變電梯的運(yùn)行速度，和其加速度大小。電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來(lái)控制電梯的。運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。通工具已于人們?nèi)粘Ｉ蠲懿豢煞?。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)，我國(guó)電梯生產(chǎn)技術(shù)。得到了迅速發(fā)展。電梯主要分為控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)兩搭補(bǔ)分。電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式和控制手段有了很大的變化。自1889年美國(guó)奧迪斯升。在控制方面，1915年開始有了自動(dòng)平層裝置。1924年發(fā)展了信號(hào)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)。化了電梯的操作?，F(xiàn)了電梯近門檢測(cè)器。1960年以后，無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制及晶閘管應(yīng)用于電梯，使電

　　

【正文】 轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。它是一種有極調(diào)速。串極調(diào)速的功率因數(shù)低。調(diào)壓調(diào)速會(huì)使損耗增加。長(zhǎng)期以來(lái)，電力拖動(dòng)領(lǐng)域中要求平滑調(diào)速的場(chǎng)合一直是直流電機(jī)占據(jù)著統(tǒng)治地位。這是因?yàn)樽冾l調(diào)速的關(guān)鍵 設(shè)備，可調(diào)節(jié)頻率的交流電源的制造是十分困難的。 這種局面隨著通用變頻器的誕生而發(fā)生了根本的變化。 變頻器誕生以來(lái)，交流調(diào)速技術(shù)日益普及。 變頻器是一個(gè)新型高科技點(diǎn)在產(chǎn)品，它廣泛應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)有：調(diào)速范圍大；電源頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速可以平滑改變；變頻時(shí)，電源電壓按照不同頻律變化，不僅可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，還可以實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速，以適應(yīng)不同負(fù)載的要求。交流電動(dòng)機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用及變頻器帶來(lái)了良好的調(diào)速性能，這已經(jīng)在調(diào)速應(yīng)用中占據(jù)了主導(dǎo)地位。 變頻器輸入 變頻器輸出 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 15 變頻器與三相異步電機(jī)連接 變頻器的基本工作原理及控制方式 變頻器的工作原理 變頻器的主電路是給異步電機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻的電源的電力變換部分，變頻器的主回路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流 功率的“整流器，”中間濾波電路以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器” （將恒壓恒頻的交流電變換為直流電） 最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。 （對(duì)整流后的電壓或電流進(jìn)行濾波） 將整流后的電壓或電流進(jìn)行濾波，減小電壓和電流的波動(dòng)。 （將直流電變換成頻率和電壓都可調(diào)的交流電） 同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所有要求頻率的交流功率，所以確定的時(shí)間使 6 個(gè)晶體管導(dǎo)通，關(guān)斷 就可以得到三相交流輸出。 6 個(gè)晶體管導(dǎo)通或截止的規(guī)律是： （ 1）每個(gè)晶體管連續(xù)導(dǎo)通或截止半個(gè)周期； （ 2）任一個(gè)時(shí)刻都有 3 個(gè)晶體管導(dǎo)通； （ 3）每隔 60176。相位角換流一次，換流發(fā)生在同一臂上。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 16 變頻器的原理結(jié)構(gòu)圖 變頻器的控制方式 控制方式一：面板基本操作控制 運(yùn)用變頻器自帶的操作面板，對(duì)主要參數(shù)（最低頻率，最高頻率，點(diǎn)動(dòng)正反向頻率，點(diǎn)動(dòng)斜坡上升下降時(shí)間等）的設(shè)定最終來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行。 控制方式二：端口開關(guān)操作運(yùn)行控制 先對(duì)基本參數(shù)設(shè)定，做到一個(gè)約定的開關(guān)量接口控制方式。 再將變頻器的開關(guān)量端口與額外的開關(guān)連接。分別用四個(gè)開關(guān)控制電機(jī)的連續(xù)正反向運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)正反向運(yùn)行 。 控制方式三：模擬量操作運(yùn)行控制 先對(duì)基本參數(shù)設(shè)定，做到一個(gè)約定的模擬量控制方式。再將變頻器的模擬量接口與模擬信號(hào)發(fā)生器 (電位器）連接?？刂泣c(diǎn)位器的輸出電壓 /流，即變頻器的輸入電壓 /流?？蛇_(dá)到控制轉(zhuǎn)速的最終目的。 控制方式四：多段固定頻率控制 先做基本的參數(shù)設(shè)定，設(shè)定有四個(gè)開關(guān)量輸入。根據(jù)四個(gè)開關(guān)的有和無(wú)。設(shè)置 16個(gè)固定的運(yùn)行速度。通過(guò)控制四個(gè)開關(guān)的通和斷達(dá)到控制電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 17 第五章 程序設(shè)計(jì) 主程序 網(wǎng)絡(luò) 1：電梯啟動(dòng)準(zhǔn)備時(shí)間中間輔助部分 注釋： 是中間繼電器。按下 ， ， 后， ， ， 得電自鎖，并且 T37 開始計(jì)時(shí)。 后 T37 得電。 網(wǎng)絡(luò) 2：電梯上升下降部分 注釋： ， ， 分別是安裝在一，二，三樓的行程開關(guān)。如按 時(shí)，無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 18 電梯就在一樓，則直接開門；如不在一樓則電梯下降（電機(jī)正轉(zhuǎn)）。按是 時(shí)，根據(jù)一樓和三樓的行程開關(guān)的壓合情況，判斷電梯是上升還是下降。按 時(shí)，如電梯就在三樓則直接開門如不在三樓則 電梯上升（電機(jī)反轉(zhuǎn)）。 與 是電機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖。 網(wǎng)絡(luò) 3：電梯開門準(zhǔn)備時(shí)間部分 注釋： 電梯得到呼叫信號(hào)后， 后開始向呼叫樓層運(yùn)轉(zhuǎn)。到達(dá)呼叫樓層 后開門。 網(wǎng)絡(luò) 4：電梯開門部分 注釋： T38， T39， T40 得電后 ， ， 得電。 ， ， 是強(qiáng)制開門按鈕，若在人多時(shí)，可以在電梯關(guān)門后但在電梯上升或下降前打開門，進(jìn)入電梯。若 T37 已得電即一開始上升或下降則強(qiáng)制開門無(wú)效。 ， ， 是為了保證電梯在運(yùn)行中不得開門。 與 ， 與 ， 與 分別是開門電機(jī)的正反無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 19 轉(zhuǎn)的互鎖。 網(wǎng)絡(luò) 5：電梯關(guān)門準(zhǔn)備時(shí)間部分 注釋： ， ， 是開門完成的行程開關(guān)。當(dāng)其中有壓合時(shí) T41 則復(fù)位，當(dāng) 或 或 得電時(shí)，即電機(jī)關(guān)門開始時(shí)， T41 復(fù)位 。 網(wǎng)絡(luò) 6：電梯關(guān)門部分 注釋： ， ， 是關(guān)門完全的行程開關(guān)。 與 ， 與 ， 與 分別是開門電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的互鎖。 是強(qiáng)制關(guān)門按鈕，若人少是可以提前關(guān)門。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 20 PLC表示與功能對(duì)應(yīng)符號(hào)表 利用 PLC 的輸出作變頻器的輸入，并設(shè)置變頻器的參數(shù)如下圖所示。利用 PLC 的 作為變頻器的 DIN1， DIN2 的輸入?？刂齐姍C(jī)的正反轉(zhuǎn)，而電機(jī)的加減速的時(shí)間，則是通過(guò)變頻器的自身的斜坡上升下降時(shí)間控制。 變頻器參數(shù)的設(shè)置 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 21 PLC與變頻器的實(shí)物接線圖 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 22 總結(jié)體會(huì)及致謝 經(jīng)過(guò)了幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成工作，我對(duì) PLC 控制編程也有了更深層次的了解，同時(shí)也學(xué)習(xí)變頻器。在現(xiàn)在的生產(chǎn)生活中變頻器相當(dāng)?shù)膹V泛。如洗衣機(jī)，空調(diào)，冰箱乃至電梯。調(diào)控電梯的上升下降的速度以及其時(shí)間?？梢愿玫倪m應(yīng)人的舒適度。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成工作中，要感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)老師的大力支持。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到過(guò)許多自己無(wú)法解決的問(wèn)題，多虧了張福杰老師的多次的細(xì)心講解與指導(dǎo)。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我們對(duì)自己學(xué)習(xí)的課本知識(shí)有一個(gè)鞏固的作用，更是大大的 提升了我們的實(shí)踐能力。更是讓我們有了學(xué)以致用的理念。對(duì)我們以后的工作有了很大的促進(jìn)作用！ 感謝我的指導(dǎo)老師張福杰老師，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作態(tài)度，一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作，學(xué)習(xí)的榜樣，她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給我無(wú)盡的啟迪。論文是在張老師的悉心指導(dǎo)和耐心幫助下完成的。張老師嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)了我。從課題的選擇方案到論文的最終完成，張老師都給了我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。 在論文的順利完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入到論文的順利完成，有太多可敬的師長(zhǎng)， 同學(xué)朋友給了我?guī)椭谶@里請(qǐng)接收我誠(chéng)摯的謝意！ 參考文獻(xiàn) [1] 高欽和 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 . 人民郵電出版社 .2021 [2] 柴瑞娟 . 西門子 PLC 編程技術(shù)及工程應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [3] 唐育正 武彩霞 . 調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 . 無(wú)錫：科技職業(yè)學(xué)院 .2021 [4] 張如萍 呂興榮 武彩霞 . 電氣控制與 PLC 講義 . 無(wú)錫：科技職業(yè)學(xué)院 .2021 [5] 孟憲芳 . 電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù) . 西安：電子 科技大學(xué)出版社 .2021 [6] 林小峰 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 . 北京：高等教育出版社 .1991 [7] 李惠升 . 電梯控制技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021