【導(dǎo)讀】電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。梯已像汽車(chē)、輪船一樣,成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。它有多種控制方式，PLC控制電梯有如下的特點(diǎn)：可靠性高，PLC的平均。無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)3~5萬(wàn)小時(shí)。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編。程簡(jiǎn)單，PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，湊、安裝、維修方便。本文介紹了一種控制的VVVF的電梯控制系統(tǒng)，通過(guò)與其它。電梯控制系統(tǒng)比較，得出了其控制的優(yōu)越性，并對(duì)其進(jìn)行了較詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)，對(duì)于軟硬件設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)的思想，并說(shuō)明了控制方式的可行性。

　　

【正文】 42 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 電梯關(guān)門(mén)存在以下幾種情況：梯形圖如圖 43所示。 。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，司機(jī)將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 。停站時(shí)間繼電器 T50 延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng) 關(guān)門(mén)。 26 。 圖 43 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器 1KR~3KR 產(chǎn)生該樓層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開(kāi)該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所代替。其梯形圖如圖 44所示，圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。 圖 44 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，當(dāng)電梯到 達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。其梯形圖 45 所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。 27 圖 45 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 乘客或司機(jī)在廳門(mén)外呼梯是，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的方向一致時(shí)，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。故其梯形圖如圖 46 所示。圖 46 中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的時(shí)候，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶，而該信號(hào) 的消除環(huán)節(jié)由當(dāng)層層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與都勻行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（ M03 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過(guò)的電梯運(yùn)行中只應(yīng)同向呼梯的原則決定的。即電梯將停止，呼梯要求已滿足呼梯信號(hào)被取消。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若由區(qū)三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無(wú)二樓上行要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)）不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯不能消除；待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓），電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)滿足，呼梯信號(hào)被 消除。 28 圖 46 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 定向環(huán)節(jié)梯形圖 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定此阿向。電梯的定向只有兩種情況，即殺過(guò)農(nóng)行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和為呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，定是上行和下行。一旦電定向后，內(nèi)選和外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求，沒(méi)有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行下行氣動(dòng)按鈕確定，不需定向，故其梯形圖如圖 47 所示。途中 M103 及 M104 分別為定上行及向行輔助繼電器，它們線圈的工作條件出頂塊由內(nèi)呼信號(hào)和電梯位置信號(hào)著稱(chēng)，前文中所說(shuō)的“比較”是通過(guò)電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于 2 層 29 時(shí)， M111 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)， 1 層的內(nèi)呼外呼都不再能影響上行狀態(tài)。 圖 47 定向環(huán)節(jié)梯形圖 30 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖 其梯形圖如圖 48 所示。 圖 48 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號(hào)梯形圖 電梯在停車(chē)制動(dòng)前 ,應(yīng)首先確定其停層信號(hào) ,即確定要?？康臉菍?,應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。其梯形圖 如圖 49所示。圖中，各層的停車(chē)觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車(chē)原則的。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車(chē)信號(hào)。停車(chē)信號(hào) M105 梯形圖支路中 M10 M104 動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車(chē)問(wèn)題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)， M151 不會(huì)觸發(fā)，至二樓位置，靠 M10 M104 的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 M105 接通）而設(shè)置的。而停車(chē)信號(hào)的消除是停車(chē)時(shí)間到， T50 為停車(chē)時(shí)間定時(shí)器。 31 圖 49 停層信號(hào)梯形圖 制動(dòng)過(guò)程環(huán)節(jié)梯形圖 為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車(chē)信號(hào)致使電梯過(guò)急停車(chē)的問(wèn)題，采用微分指令將 X36 及 X37 變成短信號(hào)。其梯形圖如圖 410 所示。 32 410 制動(dòng)過(guò)程梯形圖 33 5 故障報(bào)警及消防運(yùn)行 電梯的報(bào)警的原因及處理方法 現(xiàn)象 ： 電流劇增， 電源 總開(kāi)關(guān)保險(xiǎn)絲熔斷或自動(dòng)跳扣，控制線路斷電；電機(jī)溫度 急劇上升，大大高于銘牌額定值；繞組對(duì)電機(jī)外殼的 絕緣 電阻 為零（若電機(jī)為單繞組 YY/Y 接法時(shí)，電機(jī) 6 個(gè)出線端子對(duì)機(jī)殼電阻均為零，雙繞組 Y/Y 接法時(shí)，電機(jī)三個(gè)出線端子對(duì)機(jī)殼電阻為零）；碰殼部位在電機(jī)繞組的下端位置。 原因 ： 繞組本身有創(chuàng)傷，如嵌線、打槽楔時(shí)導(dǎo)線絕緣有機(jī)械損傷隱患；使用日久絕緣強(qiáng)度降低，造成局部電擊穿。 電機(jī)潤(rùn)滑油室漏油，浸漬繞組，油中的水份和灰塵將降低繞組絕緣等級(jí)，天長(zhǎng)日久會(huì)因漏電造成發(fā)熱，最后導(dǎo)致?lián)舸?電梯頻繁起制動(dòng)（起動(dòng)電流一般為額定電流的 3～ 4倍），電機(jī)長(zhǎng) 期處于高溫運(yùn)行狀態(tài)，絕緣過(guò)早老化而被擊穿 。 預(yù)防及處理方法 ： 電機(jī)使用前用 500V 絕緣搖表測(cè)絕緣電阻，要求在 以上。 保養(yǎng)時(shí)，保持繞組尤其是下端部的清潔，經(jīng)常用皮老虎吹去灰塵和雜物。 避免油室漏油，確保繞組不被油污浸漬，必要時(shí)可在電機(jī)端蓋下部最低處鉆一個(gè) Φ10～ 16mm 的通孔，避免端蓋存油浸漬繞組。 降低電機(jī)的運(yùn)行負(fù)載持續(xù)率（ JC），使電機(jī)溫升不超過(guò)允許值，必要時(shí)安裝電機(jī)的熱敏元件實(shí)現(xiàn)溫度自動(dòng)控制。 裝冷卻風(fēng)扇。 若電機(jī)繞組確已碰殼則只能重繞繞組。 現(xiàn)象 ： 電 動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，電機(jī)軸與銅套之間發(fā)出聲響。嚴(yán)重者軸頭冒煙。 產(chǎn)生的 原因 ： 潤(rùn)滑油室缺油，電機(jī)軸頸得不到潤(rùn)滑。 甩油環(huán)失靈帶不上油。 軸頸和銅套磨損使間隙過(guò)大，不能形成油隙，產(chǎn)生干摩擦。 電機(jī)和減速機(jī)的不同軸度超差。 潤(rùn)滑油脂不好，牌號(hào)不對(duì)或太臟，軸頸得不到良好的潤(rùn)滑。 處理方法 ： 注意油室的油量，油位應(yīng)在油標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)線位置。 檢查電機(jī)甩油環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。 定期清洗油室（一般每季一次），油應(yīng)清潔，牌號(hào)應(yīng)符合要求（一般為 30 34 號(hào)機(jī)油）。 校正電機(jī)與減速箱的不同軸度。 電梯的消防運(yùn)行 消防運(yùn)行是電梯的一個(gè)重要的輔助性功能。在電梯投入使用后，這種功能必須始終保持正常，且電梯檢驗(yàn)部門(mén)每年應(yīng)驗(yàn)證其是否 “靈活可靠 ”。然而近幾年來(lái)在很多地 區(qū)卻發(fā)生了多起誤入消防狀態(tài)干擾電梯正常運(yùn)行的問(wèn)題。 35 6 結(jié)論 電梯采用 PLC 變頻調(diào)速系統(tǒng)提高了系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、工作的可靠性，操作與維護(hù)也很方便，接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易、 安全性高、可調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度、 舒適感好等特點(diǎn)， 同時(shí) 節(jié)約了大量電能。由于系統(tǒng)選用了 通過(guò) PLC 控制變頻器來(lái)調(diào)節(jié) 電機(jī)的速度， 而電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，變頻調(diào)速是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的；具 有良好的速度穩(wěn)定性 和安全可靠性 ，而且在低頻時(shí)可以提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。實(shí)驗(yàn)證明設(shè)計(jì)的程序合理可行。 36 致 謝 本文的研究工作通過(guò)上網(wǎng)廣泛搜集資料和在圖書(shū)館查閱書(shū)籍，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求記錄相關(guān)的資料、數(shù)據(jù)信息。并在我的指導(dǎo)老師許老師的精心指導(dǎo)下完成的。在我的設(shè)計(jì)過(guò)程中老師您在百忙之中抽出時(shí)間為我查漏補(bǔ)缺。在我的學(xué)業(yè)和論文的設(shè)計(jì)工作中傾注著老師辛勤的勞動(dòng)成果。在此我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了 我無(wú)言的幫助 。在此，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 ! 衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師。在這里由衷的對(duì)你們說(shuō)一句：你們辛苦了。謝謝你們！ 37 參考文獻(xiàn) [1] 范永勝、王岷著，《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》， 195200 頁(yè)，中國(guó)電力出版社， 20xx [2] 吳麗著，《電氣控制與 PLC 實(shí)用教程》， 255258 頁(yè)，黃河水利出版社， 20xx [3] 李良仁著，《變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用》， 115117 頁(yè)，電子工業(yè)出版社， 20xx [4] 孫傳森、錢(qián)平著，《 變頻器技術(shù)》， 4375 頁(yè)，高等教育出版社， 20xx [5] 李惠晟著，《電梯控制技術(shù)》， 4447 頁(yè)，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [7] 丁斗章著，《變頻調(diào)速技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用》， 187196 頁(yè)，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [8] 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