【導(dǎo)讀】電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。它有多種控制方式，PLC控制電梯有如下的特點(diǎn)：可靠性高，PLC的平均。無故障時(shí)間一般可達(dá)3~5萬小時(shí)。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編。程簡(jiǎn)單，PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，湊、安裝、維修方便。本文介紹了一種控制的VVVF的電梯控制系統(tǒng)，通過與其它。電梯控制系統(tǒng)比較，得出了其控制的優(yōu)越性，并對(duì)其進(jìn)行了較詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)，對(duì)于軟硬件設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)的思想，并說明了控制方式的可行性。

　　

【正文】 42 開門環(huán)節(jié)梯形圖 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 電梯關(guān)門存在以下幾種情況：梯形圖如圖 43所示。 。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 。停站時(shí)間繼電器 T50 延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng) 關(guān)門。 26 。 圖 43 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器 1KR~3KR 產(chǎn)生該樓層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所代替。其梯形圖如圖 44所示，圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。 圖 44 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 乘客或司機(jī)通過對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤上選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，當(dāng)電梯到 達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。其梯形圖 45 所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。 27 圖 45 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 乘客或司機(jī)在廳門外呼梯是，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的方向一致時(shí)，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。故其梯形圖如圖 46 所示。圖 46 中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的時(shí)候，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶，而該信號(hào) 的消除環(huán)節(jié)由當(dāng)層層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與都勻行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（ M03 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過的電梯運(yùn)行中只應(yīng)同向呼梯的原則決定的。即電梯將停止，呼梯要求已滿足呼梯信號(hào)被取消。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若由區(qū)三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無二樓上行要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯不能消除；待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓），電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)滿足，呼梯信號(hào)被 消除。 28 圖 46 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 定向環(huán)節(jié)梯形圖 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定此阿向。電梯的定向只有兩種情況，即殺過農(nóng)行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和為呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，定是上行和下行。一旦電定向后，內(nèi)選和外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求，沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行下行氣動(dòng)按鈕確定，不需定向，故其梯形圖如圖 47 所示。途中 M103 及 M104 分別為定上行及向行輔助繼電器，它們線圈的工作條件出頂塊由內(nèi)呼信號(hào)和電梯位置信號(hào)著稱，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于 2 層 29 時(shí)， M111 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， 1 層的內(nèi)呼外呼都不再能影響上行狀態(tài)。 圖 47 定向環(huán)節(jié)梯形圖 30 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖 其梯形圖如圖 48 所示。 圖 48 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號(hào)梯形圖 電梯在停車制動(dòng)前 ,應(yīng)首先確定其停層信號(hào) ,即確定要停靠的樓層 ,應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。其梯形圖 如圖 49所示。圖中，各層的停車觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車信號(hào)。停車信號(hào) M105 梯形圖支路中 M10 M104 動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)， M151 不會(huì)觸發(fā)，至二樓位置，靠 M10 M104 的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 M105 接通）而設(shè)置的。而停車信號(hào)的消除是停車時(shí)間到， T50 為停車時(shí)間定時(shí)器。 31 圖 49 停層信號(hào)梯形圖 制動(dòng)過程環(huán)節(jié)梯形圖 為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號(hào)致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將 X36 及 X37 變成短信號(hào)。其梯形圖如圖 410 所示。 32 410 制動(dòng)過程梯形圖 33 5 故障報(bào)警及消防運(yùn)行 電梯的報(bào)警的原因及處理方法 現(xiàn)象 ： 電流劇增， 電源 總開關(guān)保險(xiǎn)絲熔斷或自動(dòng)跳扣，控制線路斷電；電機(jī)溫度 急劇上升，大大高于銘牌額定值；繞組對(duì)電機(jī)外殼的 絕緣 電阻 為零（若電機(jī)為單繞組 YY/Y 接法時(shí)，電機(jī) 6 個(gè)出線端子對(duì)機(jī)殼電阻均為零，雙繞組 Y/Y 接法時(shí)，電機(jī)三個(gè)出線端子對(duì)機(jī)殼電阻為零）；碰殼部位在電機(jī)繞組的下端位置。 原因 ： 繞組本身有創(chuàng)傷，如嵌線、打槽楔時(shí)導(dǎo)線絕緣有機(jī)械損傷隱患；使用日久絕緣強(qiáng)度降低，造成局部電擊穿。 電機(jī)潤(rùn)滑油室漏油，浸漬繞組，油中的水份和灰塵將降低繞組絕緣等級(jí)，天長(zhǎng)日久會(huì)因漏電造成發(fā)熱，最后導(dǎo)致?lián)舸?電梯頻繁起制動(dòng)（起動(dòng)電流一般為額定電流的 3～ 4倍），電機(jī)長(zhǎng) 期處于高溫運(yùn)行狀態(tài)，絕緣過早老化而被擊穿 。 預(yù)防及處理方法 ： 電機(jī)使用前用 500V 絕緣搖表測(cè)絕緣電阻，要求在 以上。 保養(yǎng)時(shí)，保持繞組尤其是下端部的清潔，經(jīng)常用皮老虎吹去灰塵和雜物。 避免油室漏油，確保繞組不被油污浸漬，必要時(shí)可在電機(jī)端蓋下部最低處鉆一個(gè) Φ10～ 16mm 的通孔，避免端蓋存油浸漬繞組。 降低電機(jī)的運(yùn)行負(fù)載持續(xù)率（ JC），使電機(jī)溫升不超過允許值，必要時(shí)安裝電機(jī)的熱敏元件實(shí)現(xiàn)溫度自動(dòng)控制。 裝冷卻風(fēng)扇。 若電機(jī)繞組確已碰殼則只能重繞繞組。 現(xiàn)象 ： 電 動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，電機(jī)軸與銅套之間發(fā)出聲響。嚴(yán)重者軸頭冒煙。 產(chǎn)生的 原因 ： 潤(rùn)滑油室缺油，電機(jī)軸頸得不到潤(rùn)滑。 甩油環(huán)失靈帶不上油。 軸頸和銅套磨損使間隙過大，不能形成油隙，產(chǎn)生干摩擦。 電機(jī)和減速機(jī)的不同軸度超差。 潤(rùn)滑油脂不好，牌號(hào)不對(duì)或太臟，軸頸得不到良好的潤(rùn)滑。 處理方法 ： 注意油室的油量，油位應(yīng)在油標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)線位置。 檢查電機(jī)甩油環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。 定期清洗油室（一般每季一次），油應(yīng)清潔，牌號(hào)應(yīng)符合要求（一般為 30 34 號(hào)機(jī)油）。 校正電機(jī)與減速箱的不同軸度。 電梯的消防運(yùn)行 消防運(yùn)行是電梯的一個(gè)重要的輔助性功能。在電梯投入使用后，這種功能必須始終保持正常，且電梯檢驗(yàn)部門每年應(yīng)驗(yàn)證其是否 “靈活可靠 ”。然而近幾年來在很多地 區(qū)卻發(fā)生了多起誤入消防狀態(tài)干擾電梯正常運(yùn)行的問題。 35 6 結(jié)論 電梯采用 PLC 變頻調(diào)速系統(tǒng)提高了系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、工作的可靠性，操作與維護(hù)也很方便，接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易、 安全性高、可調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度、 舒適感好等特點(diǎn)， 同時(shí) 節(jié)約了大量電能。由于系統(tǒng)選用了 通過 PLC 控制變頻器來調(diào)節(jié) 電機(jī)的速度， 而電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，變頻調(diào)速是通過軟件來實(shí)現(xiàn)的；具 有良好的速度穩(wěn)定性 和安全可靠性 ，而且在低頻時(shí)可以提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。實(shí)驗(yàn)證明設(shè)計(jì)的程序合理可行。 36 致 謝 本文的研究工作通過上網(wǎng)廣泛搜集資料和在圖書館查閱書籍，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求記錄相關(guān)的資料、數(shù)據(jù)信息。并在我的指導(dǎo)老師許老師的精心指導(dǎo)下完成的。在我的設(shè)計(jì)過程中老師您在百忙之中抽出時(shí)間為我查漏補(bǔ)缺。在我的學(xué)業(yè)和論文的設(shè)計(jì)工作中傾注著老師辛勤的勞動(dòng)成果。在此我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了 我無言的幫助 。在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 ! 衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師。在這里由衷的對(duì)你們說一句：你們辛苦了。謝謝你們！ 37 參考文獻(xiàn) [1] 范永勝、王岷著，《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》， 195200 頁(yè)，中國(guó)電力出版社， 20xx [2] 吳麗著，《電氣控制與 PLC 實(shí)用教程》， 255258 頁(yè)，黃河水利出版社， 20xx [3] 李良仁著，《變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用》， 115117 頁(yè)，電子工業(yè)出版社， 20xx [4] 孫傳森、錢平著，《 變頻器技術(shù)》， 4375 頁(yè)，高等教育出版社， 20xx [5] 李惠晟著，《電梯控制技術(shù)》， 4447 頁(yè)，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [7] 丁斗章著，《變頻調(diào)速技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用》， 187196 頁(yè)，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [8] 葉安麗著，《電梯技術(shù)基礎(chǔ)》， 1128 頁(yè)，中國(guó)電力出版社， 20xx [9] 張燕賓著，《變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐》 1022 頁(yè)，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 38 附錄：電梯外部界接線圖 KA2 RUN FX2N64MR Y000 KM1 KAI X000 Y001 KM2 SA11 X001 Y002 KM3 SA12 X002 Y003 KM4 SB1 X003 Y004 KM5 SB2 X004 Y005 KM6 SB3 X005 Y006 KM7 SB4 X006 Y007 KM8 SQ5 X007 Y010 KM9 SQ6 X010 Y011 KM10 SQ7 X011 Y014 1HL SQ17 X012 Y015 2HL SQ18 X013 Y016 3HL SB5 X014 Y021 6HL SB6 X015 Y022 7HL SB7 X016 Y023 HL1 1KR X021 Y024 HL2 2KR X022 Y025 HL3 3KR X023 Y030 HL8 1SB1 X026 Y031 HL9 2SB1 X027 Y032 HL10 2SB2 X030 Y034 HL12 3SB2 X032 COM 6KR X036 7KR X037 N COM L