【導(dǎo)讀】今天，我們的工作和生活都離不開電梯了。去商務(wù)樓上班乘電梯，去商。場購物乘自動(dòng)扶梯，甚至下班回家還得乘電梯上樓。隨著城市建設(shè)的不。已和人們的日常生活密不可分，是機(jī)械電氣相結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。調(diào)速部分的性能對電梯。PLC在設(shè)計(jì)和制造上采取了許多抗干擾措施，輸入輸出均有光電隔離，接口等做成一體，使用方便擴(kuò)展容易。所以使用PLC進(jìn)行電梯控制的目。的就是讓電梯更加安全可靠的運(yùn)行。產(chǎn)生的不適感，并保證平層停車準(zhǔn)確可靠。個(gè)新的時(shí)代，也讓更多人享受到了科技成果帶來的舒適便利。加變頻器的組合可以讓電梯更加節(jié)能，符合當(dāng)前節(jié)能減排的號召。PLC控制系統(tǒng)因其功能強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，可?？啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)取代繼電器控制方式。制電梯系統(tǒng)；④變頻調(diào)速的控制特點(diǎn)。示回路；④內(nèi)指令外召喚信號的保持；⑤各樓層停車信號。

　　

【正文】 當(dāng) KM KM2 都斷開時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，電梯停止運(yùn)行。 變頻器 變頻器選型 系統(tǒng)的要求是能驅(qū)動(dòng)普通三相異步電動(dòng)機(jī)精確地完成電梯平層，快速，慢速和加速運(yùn)行，而且在電梯換速時(shí)，乘客沒有不舒服的感覺。依照以上的要求我們選用 MM440智能變頻器。這種變頻器視為電梯的靈活調(diào)速，控制高精度平層等要求而專門設(shè)計(jì)的，可配通用普通三相異步電動(dòng)機(jī)。與其他變頻器相比， 340 變頻器具有智能化軟件接口，菜單提示輸入電梯曲線關(guān)鍵參數(shù)，調(diào)試跟方便快捷，并且 能實(shí)現(xiàn)單雙層功能，具有自動(dòng)化優(yōu)化減速曲線的功能，爬行時(shí)間短，平層距離短。 MICROMASTER 440 通用型變頻器 MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從 120W 到 200kW（恒定轉(zhuǎn)矩（ CT）控制方式），或者可達(dá) 250kW（可變轉(zhuǎn)矩（ VT）本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（ IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn) 行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。 （ 1）主要特性 : 易于安裝和參數(shù)設(shè)置 易于調(diào)試 牢固的 EMC 設(shè)計(jì) 可由 IT（中性點(diǎn)不接地）電源供電 對控制信號的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的 參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對廣泛的應(yīng)用對象進(jìn)行配置 具有多個(gè)繼電器輸出 具有多個(gè)模擬量輸出（ 0 ～ 20mA） 6 個(gè)帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換為 NPN/PNP 接線 2 個(gè)模擬輸入： AIN1： 0 ～ 10 V， 0 ～ 20mA 和 10 V ～ +10 V AIN2： 0 ～ 10 V， 0 ～ 20mA 2 個(gè) 模擬輸入可以作為第 7 和第 8 個(gè)數(shù)字輸入 模塊化設(shè)計(jì)，配置非常靈活 脈寬調(diào)制的頻率高，因而電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪音低 詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和全面的信息功能 有多種可選件供用戶選用：用于與 PC 通訊的通訊模塊，基本操作面板（ BOP），高級操作面板（ AOP），用于進(jìn)行現(xiàn)場總線通訊的 PROFIBUS 通訊模塊 （ 2）保護(hù)特性 : 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 16 過電壓 /欠電壓保護(hù) 變頻器過熱保護(hù) 接地故障保護(hù) 短路保護(hù) 電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù) PTC/KTY 電動(dòng)機(jī)保護(hù) 控制電路設(shè)計(jì) S7 200 C PU 22 4 E M 23 5E M 22 3 圖 43 控制線路圖 門電路設(shè)計(jì) 圖 44 門控電路圖 當(dāng) KF1 閉合時(shí)，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開；當(dāng) KF2 閉合時(shí)，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) I/O 地址分配 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 17 表 42 I/O 地址分配表 輸入 輸出 內(nèi)呼一層 SB1 一層指示燈 E1 內(nèi)呼二層 SB2 二層指示燈 E2 內(nèi)呼三層 SB3 三層指示燈 E3 一層上呼 SB4 一層 呼叫燈 E4 二層下呼 SB5 二層向下呼叫燈 E5 二層上呼 SB6 二層向上呼叫燈 E6 三層下呼 SB7 三層呼叫燈 E7 一層到位開關(guān) SQ1 轎廂下降 KM1 二層到位開關(guān) SQ2 轎廂上升 KM2 三層到位開關(guān) SQ3 開門按鈕 SB8 開門燈顯示 E8 關(guān)門按鈕 SB9 關(guān)門燈顯示 E9 門控程序設(shè)計(jì) 門控程序設(shè)計(jì)圖見附錄 附錄 附錄 附錄 4。 系統(tǒng)調(diào)試 圖 45 電梯初始狀態(tài)圖 當(dāng)按 SB2 時(shí)，電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止。 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 18 當(dāng)按 SB3 或者按 SB7 時(shí)，電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯仍上升。按 SQ3，E2 滅， E3 亮，電梯停止。 當(dāng) SB2 和 SB3 同時(shí)按下或者按 SB6 或者 SB2 與 SB7 同時(shí)按下或者 SB6 與 SB7 同時(shí)按下，電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮。電梯停 5 秒后，繼續(xù)上升，按 SQ3， E2 滅，E1 亮，電梯停止。 當(dāng)按 SB5 或者 SB5 與 SB2 同時(shí)按下，電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停 5秒后下降，按 SQ1， E2 滅， E1 亮，電梯停止。 當(dāng)按 SB5 和 SB7 或者 SB2 與 SB5 與 SB7 同時(shí)按下或者 SB2 與 SB6 與 SB7 同時(shí)按下，電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停 5 秒繼續(xù)上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停 5 秒下降：若按 SB2，則按下 SQ2 時(shí)， E3 滅， E2 亮，電梯停 5 秒繼續(xù)下降，按SQ1， E2 滅， E1 亮，電梯停止；若按 SB1，則按下 SQ2， E3 滅 ， E2 亮，電梯繼續(xù)下降，按下 SQ1， E2 滅， E1 亮，電梯停止。 SB5 與 SB6 同時(shí)按下時(shí)，電梯上升，按下 SQ2，E1 滅， E2 亮，電梯停 5 秒繼續(xù)上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停 5 秒下降，按 SQ2，E3 滅， E2 亮，電梯繼續(xù)下降，按下 SQ1， E2 滅， E1 亮，電梯停止。 本章小結(jié) 本章介紹了 PLC 控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)的基本原理、 PLC 機(jī)型和變頻器的選取，詳細(xì)介紹了電梯系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì) 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 19 結(jié) 論 通過兩個(gè)星期的努力，成功完成了三層電梯 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并達(dá)到非常理想的控制要求。整個(gè)設(shè)計(jì)過程不僅是學(xué)習(xí)理論的過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與探索的過程。整個(gè)過程，使我對可變程控制器有了更深的認(rèn)識(shí)，對可編程控制器的工作原理有了初步的了 解，提高了對控制系統(tǒng)的分析能力，更重要的是在學(xué)習(xí)與實(shí)踐的過程中增長了知識(shí)，豐富的經(jīng)驗(yàn)。最重要的是本設(shè)計(jì)是理論與實(shí)踐相結(jié)合的過程，是對我們?nèi)陙硭鶎W(xué)東西的一次實(shí)戰(zhàn)性的總結(jié)，也從中知道了 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)試驗(yàn)，系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)辛苦的工作，也是一項(xiàng)充滿樂趣的過程，在過程中要邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí)，遇見新問題就要不斷的探索，加以努力就可以使問題得到很好的解決。 在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各 種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，遇到問題，最好的辦法就是問別人，因?yàn)槊總€(gè)人掌握情況不一樣，不可能做到處處都懂，發(fā)揮群眾的力量，復(fù)雜的事情就會(huì)變得很簡單 。 本次設(shè)計(jì)使我收獲很多：首先，提高了運(yùn)用工具書的能力，培養(yǎng)了我查閱文獻(xiàn)，其次提高了對計(jì)算機(jī)軟件的應(yīng)用，在次提高了語言的表達(dá)能力；最重要的是體會(huì)到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性和團(tuán)隊(duì)精神的內(nèi)涵。 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 20 參考文獻(xiàn) [1]李泳湛 杜文雄 邵于寧 .變頻器與 ：湖南科技出版 社， 20xx [2]梁慧杰 張進(jìn)強(qiáng) .西門子 CPU224 在水壓試管機(jī)油水平衡中應(yīng)用 .山東：山東科技大學(xué)出版社， 20xx [3]張燕斌 .關(guān)于 U/F 的選擇問題 .山西：山西人民出版社， 20xx [4]李松 .一種基于 S7300PLC 皮帶機(jī)控制編程方法 .北京：北京電子出版社， 20xx [5]張萬忠 .可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例 .北京：中國電力出版社， 20xx [6]王曙光 魏秋月 張高記 .S7200PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)與實(shí)例 .北京：人民郵電出版社， 20xx [7]馬寧 孔紅 .S7300PLC 和 MM440 變頻器的原理與應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [8]劉美俊 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社， 20xx [9] 張漢忠．變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D]．電子科技大學(xué)碩士論文， 20xx [10]李樹雄 .可編程控制器原理及應(yīng)用教程 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 21 致 謝 在本次設(shè)計(jì)過程中，得到了很多老師和同學(xué)的幫助，學(xué)校的老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和高超的理論技術(shù)水平都使我受益非淺。非常感謝學(xué)校給我們提供一個(gè)良好的學(xué)習(xí)環(huán)境。我的指導(dǎo)老師 黃威 ，他對 我的設(shè)計(jì)提出了許多寶貴的意見和建議，他那明晰的思路，獨(dú)特的見解，既激發(fā)了我的靈感，又給了我持久不斷的鼓勵(lì)，使我的知識(shí)水平得到了不小的提高，這對我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助。在此表示非常的感謝。 最后我還非常感謝我們同組的組員。我們一起工作互相鼓勵(lì)，遇到困難共同解決，在他們的身上我學(xué)到了很多的東西，在此我由衷的感謝他們 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 22 附 錄 附錄 1(門控程序設(shè)計(jì)圖 ) 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 23 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 24 附錄 2(門控程序設(shè)計(jì)圖 ) 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 25 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 26 附錄 3(門控程序設(shè)計(jì)圖 ) 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 27 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 28 附錄 4(門控程序設(shè)計(jì)圖 ) 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 29 附錄 5（ PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 ）