【導(dǎo)讀】梯邏輯控制部分的方法。主要涉及5層電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)。計(jì)方案、組成及模塊化程序設(shè)計(jì)。重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。在20世紀(jì)初，美國。建成，美國奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺速度為。高，而且安全可靠，乘坐舒適。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。靠站上有順向的指令信號時，電梯到站能自動平層?？块_門接乘客。本課題主要研究單臺五層電梯的PLC控制方法，分述其硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)過程。1)PLC電梯控制系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。具有消防應(yīng)急處理功能。因直流電梯的拖動電動機(jī)有電刷和換相器，維護(hù)量較大，可靠性低，現(xiàn)已被交流調(diào)速電梯所取代。為了得到較好的舒適感，要求曳引電動機(jī)在選定的。直造成的運(yùn)動阻力增大等因素，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩還應(yīng)有一定的裕度。

　　

【正文】 示 DCX Y004 Y034 下行顯示 S Y005 Y035 上行繼電器 X Y006 Y036 下行繼電器 YX Y007 Y037 運(yùn)行顯示 A Y010 Y040 LED 七段顯示器 A 段發(fā)光二極管 G Y011 Y041 LED 七段顯示器 G 段發(fā)光二極管 D Y012 Y042 LED 七段顯示器 D 段發(fā)光二極管 1DJA Y013 Y043 一樓指令信號登記顯示 上海師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)論文 29 2DJA Y014 Y044 二樓指令信號登記顯示 3DJA Y015 Y045 三樓指令信號登記顯示 4DJA Y016 Y046 四樓指令信號登記顯示 5DJA Y017 Y047 五樓指令信號登記顯示 1DAS Y020 一樓上召喚信號登記顯示 2DAS Y021 二樓上召喚信號登記顯示 2DAX Y022 二樓下召喚信號登記顯示 3DAS Y023 三樓上召喚信號登記顯示 3DAX Y024 三樓下召喚信號登記顯示 4DAS Y025 四樓上召喚信號登記顯示 4DAX Y026 四樓下召喚信號登記顯示 5DAX Y027 五樓下 召喚信號登記顯示 3) PLC 內(nèi)部繼電器的確定 表 43 內(nèi)部繼電器地址分配表 1電梯 2電梯 含義 M0 M50 指令優(yōu)于召喚 M1 M51 停站信號 M2 M52 本站廳外開門 M3 M53 消防時到過底樓開過門且在任意層樓停過 M4 M54 消防時到過底樓開過門或非消防時 M5 M55 關(guān)門條件 M6 M56 清一樓指令登記 M7 M57 清二樓指令登記 M8 M58 清三樓指令登記 M9 M59 清四樓指令登記 M10 M60 清五樓指令登記 M40 M90 清一樓上召喚登 記 M41 M91 清二樓上召喚登記 M42 M92 清二樓下召喚登記 M43 M93 清三樓上召喚登記 M31 M81 轎廂到二樓 M33 M83 轎廂到四樓 M35 M85 中間繼電器 M44 M94 清三樓下召喚登記 M45 M95 清四樓上召喚登記 M46 M96 清四樓下召喚登記 M47 M97 清五樓下召喚登記 M13 M63 消防到過底樓開過門 M14 M64 轎廂不在任何層樓面上 M15 M65 轎廂位于某層樓面后，延遲 1 秒斷開 M16 M66 有司機(jī)直駛狀態(tài) M17 M67 關(guān)門時間（ 3 秒） 三菱 FX2N PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 30 M20 M70 開門時間（ 3 秒） M18 M68 無司機(jī)上、下客時間（ 4 秒） M19 M69 到站延時時間（ 1 秒） —— 形成停站脈沖用 M21 M71 未定向 M22 M72 未定向 M30 M80 轎廂到一樓 M32 M82 轎廂到三樓 M34 M84 轎廂到五樓 4) 轎廂層樓位置顯示方式的確定 與 PLC 單臺電梯控制系統(tǒng)相同，仍舊采用二進(jìn)制顯示方法。 5) PLC 控制程序的編制方法 與 PLC 單臺電梯控制系統(tǒng)相同，對 PLC 梯形圖軟件的設(shè)計(jì)仍舊采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊化程序 結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。 2. PLC I/O 硬件連接圖 三菱 FX2N 系列 PLC 兩臺電梯控制系統(tǒng)的硬件接線圖見圖 42。 （四） PLC兩臺電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析 兩臺電梯相互協(xié)調(diào)控制，共用消防開關(guān)、召喚按鈕及召喚信號登記顯示這三部分。因此，以下兩部分可省略： 1) 2電梯的外召喚信號登記顯示功能； 2) 在兩臺電梯的各自清除外召喚登記顯示功能的梯形圖中， 1電梯和 2電梯在消防時清除召喚登記功能。 兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的其余各自的基本功能與單臺電梯控制系統(tǒng)中的相應(yīng)功能完全一致，在此不再一一詳細(xì)說明，僅分析兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的 部分。 1. 召喚信號登記響應(yīng)及清除功能 圖 43 為一樓上召喚信號登記響應(yīng)及清除功能梯形圖。當(dāng)兩臺電梯均處在非消防且非有司機(jī)直駛狀態(tài)下，即 X01 M1 M66 均為常閉。一樓上召喚按鈕被按下時，常開 X017變常閉，一樓上召喚信號登記顯示線圈 Y020 得電，常開 Y020 自保。并且兩臺電梯均為非上行行駛，即 Y00 Y033 均為常閉，那是因?yàn)檗I廂在非一樓時，要清除一樓的向上召喚，電梯必須下行到底樓才行。當(dāng)一樓有上召喚信號發(fā)出時，兩臺電梯均去一樓，如果 1電梯先到達(dá)一樓， 1電梯一樓行程開關(guān)得電，常開 X003 變常閉， 1電梯的清一樓上召喚登記線圈 M40 得電，常閉 M40 變常開，則一樓上召喚登記顯示線圈失電，清除一樓上召喚登記顯上海師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)論文 31 示。如果 2電梯先到達(dá)一樓， 2電梯一樓行程開關(guān)得電，常開 X033 變常閉， 2電梯的清一樓上召喚登記線圈 M90 得電，常閉 M90 變常開，一樓上召喚登記顯示線圈失電，也清除一樓上召喚登記顯示。 圖 43 一樓上召喚信號登記響應(yīng)及清除功能梯形圖 有司機(jī)直駛情況下，如果任意一臺電梯到達(dá)了一樓，發(fā)出停站信號，也清除一樓上召喚登記顯示。 總而言之，只要兩臺電梯有任意一臺先到達(dá)召喚信 號指定的樓層后，立即清除召喚信號登記顯示。 2. 自動定向功能 根據(jù) PLC 兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的原則，當(dāng)一臺電梯先行到達(dá)召喚信號或指令信號所指定的層樓后，另一臺電梯必須就近停站平層。在單臺電梯控制系統(tǒng)自動定向功能的基礎(chǔ)上，做了如下改進(jìn)（加粗部分）。 圖 44 為自動定向功能（部分）梯形圖。與單臺電梯控制系統(tǒng)相比，向上行駛部分加了一個向上行駛的 Y003 常開和轎廂不在任何層樓面的 M14 常開。當(dāng)電梯為向上行駛狀態(tài)時，常開 Y003 變常閉， M14 只有當(dāng)電梯不在任何層面時為常閉，一旦失去外召喚登記信號時，如果電梯正好在某一層面（該 層面的行程開關(guān)剛好得電）， M14 為常開，電梯停止上行。如果電梯并沒有碰到任何層面的行程開關(guān)， M14 仍為常閉，則電梯繼續(xù)行駛，直到碰到任意層面的行程開關(guān)， M14 變常開，電梯停止行駛。 由于此電梯模型有時會發(fā)生機(jī)械故障，例如當(dāng)電梯下行至底樓、碰到一樓行程開關(guān)后，會因?yàn)橹匦淖饔美^續(xù)下行。因此，采取在電梯模型底部墊上有一定厚度的紙板辦法，以防發(fā)X017 M90 M40 X016 Y020 Y020 X003 Y003 M16 M40 M1 X033 Y033 M66 M90 M51 三菱 FX2N PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 32 生上述機(jī)械故障發(fā)生。把消防這一行并在不在一樓常閉 M30 的前面。不在一樓常閉 M30 的后面并上下行的自保 Y004 和轎廂不在任何層面常開 M14，原因與上行部分相同。 圖 44 自動定向功能（部分）梯形圖 本課題中沒有設(shè)計(jì)安全保護(hù)裝置，如：制動器、廳門和轎門安全觸板、底坑防護(hù)柵欄、限速器、安全鉗、緩沖器等一系列的安全置裝。此外，電動機(jī)只按同一個速度運(yùn)行，并不涉及起動加速和到站減速等功能。因此，如果此電梯控制方案要真正投入生產(chǎn)并使用，還需要進(jìn)一步設(shè)計(jì)。 M13 M32 Y023 M0 M33 M34 Y004 X016 Y003 Y024 Y015 Y024 M0 Y023 Y015 M32 M31 M30 Y003 X002 X000 Y007 M13 M13 X002 Y007 X001 Y004 M14 Y003 M14 Y004 X016 Y020 Y013 M13 M0 上海師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)論文 33 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)臨近結(jié)束，也就意味著即將告別大學(xué)生活，作為大學(xué)階段最后一個重要的環(huán)節(jié)，畢業(yè)設(shè)計(jì)是對整個四年大學(xué)學(xué)習(xí)的總結(jié)和實(shí)踐。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成，離不開指導(dǎo)老老 師。 老師對于我的畢業(yè)設(shè)計(jì)給予了大量的幫助，幾乎是有求必應(yīng)，在此表達(dá)衷心的感謝。 參考文獻(xiàn)： 三菱 FX2N PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 34 [1] 張漢杰 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .修訂版 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2020 [2] 陳家盛 .電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 .第 2 版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [3] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [4] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION FX2N 系列微型可編程控制器使用手冊 .JAPAN： MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, 1999 [5] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 .廣州：華南理工大學(xué)出版社 ,2020 梁延?xùn)| .電梯控制技術(shù) .北京：中國建筑工業(yè)出版社 ,199709/20 11:46 102 機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及 CAD 設(shè)計(jì) 09/08 20:02 3kN 微型裝載機(jī)設(shè)計(jì) 09/20 15:09 45T 旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì) 08/30 15:32 5 噸卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì) 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16 孔的鉆床夾具設(shè)計(jì) 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 831003 08/30 15:37 CPU 風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì) 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對輥成型機(jī)設(shè)計(jì) 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì) 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 20:17 PE10 自行車無級變速器設(shè)計(jì) 10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺的設(shè)計(jì) 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì) 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì) 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì) 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6 孔的夾具設(shè)計(jì) 08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 孔的夾具設(shè)計(jì) 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì) 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì) 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì) 09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì) 09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設(shè)計(jì) 10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì) 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì) 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì) 10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12 孔的夾具設(shè)計(jì) 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 上海師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)論文 35 10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì) 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計(jì) 10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52 孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì) 09/21 15:19 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計(jì) 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 08/30 15:59 半自動鎖蓋機(jī)的設(shè)計(jì)（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)） 08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14 孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) 08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計(jì) 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 0