【導讀】梯邏輯控制部分的方法。主要涉及5層電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設。計方案、組成及模塊化程序設計。重要的運輸設備之一。力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。在20世紀初，美國。建成，美國奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺速度為。高，而且安全可靠，乘坐舒適。各站的廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。靠站上有順向的指令信號時，電梯到站能自動平層?？块_門接乘客。本課題主要研究單臺五層電梯的PLC控制方法，分述其硬件設計和軟件設計過程。1)PLC電梯控制系統(tǒng)應具備：有司機、無司機、消防三種工作模式。具有消防應急處理功能。因直流電梯的拖動電動機有電刷和換相器，維護量較大，可靠性低，現(xiàn)已被交流調(diào)速電梯所取代。為了得到較好的舒適感，要求曳引電動機在選定的。直造成的運動阻力增大等因素，電動機轉(zhuǎn)矩還應有一定的裕度。

　　

【正文】 示 DCX Y004 Y034 下行顯示 S Y005 Y035 上行繼電器 X Y006 Y036 下行繼電器 YX Y007 Y037 運行顯示 A Y010 Y040 LED 七段顯示器 A 段發(fā)光二極管 G Y011 Y041 LED 七段顯示器 G 段發(fā)光二極管 D Y012 Y042 LED 七段顯示器 D 段發(fā)光二極管 1DJA Y013 Y043 一樓指令信號登記顯示 上海師范大學機電學院畢業(yè)論文 29 2DJA Y014 Y044 二樓指令信號登記顯示 3DJA Y015 Y045 三樓指令信號登記顯示 4DJA Y016 Y046 四樓指令信號登記顯示 5DJA Y017 Y047 五樓指令信號登記顯示 1DAS Y020 一樓上召喚信號登記顯示 2DAS Y021 二樓上召喚信號登記顯示 2DAX Y022 二樓下召喚信號登記顯示 3DAS Y023 三樓上召喚信號登記顯示 3DAX Y024 三樓下召喚信號登記顯示 4DAS Y025 四樓上召喚信號登記顯示 4DAX Y026 四樓下召喚信號登記顯示 5DAX Y027 五樓下 召喚信號登記顯示 3) PLC 內(nèi)部繼電器的確定 表 43 內(nèi)部繼電器地址分配表 1電梯 2電梯 含義 M0 M50 指令優(yōu)于召喚 M1 M51 停站信號 M2 M52 本站廳外開門 M3 M53 消防時到過底樓開過門且在任意層樓停過 M4 M54 消防時到過底樓開過門或非消防時 M5 M55 關門條件 M6 M56 清一樓指令登記 M7 M57 清二樓指令登記 M8 M58 清三樓指令登記 M9 M59 清四樓指令登記 M10 M60 清五樓指令登記 M40 M90 清一樓上召喚登 記 M41 M91 清二樓上召喚登記 M42 M92 清二樓下召喚登記 M43 M93 清三樓上召喚登記 M31 M81 轎廂到二樓 M33 M83 轎廂到四樓 M35 M85 中間繼電器 M44 M94 清三樓下召喚登記 M45 M95 清四樓上召喚登記 M46 M96 清四樓下召喚登記 M47 M97 清五樓下召喚登記 M13 M63 消防到過底樓開過門 M14 M64 轎廂不在任何層樓面上 M15 M65 轎廂位于某層樓面后，延遲 1 秒斷開 M16 M66 有司機直駛狀態(tài) M17 M67 關門時間（ 3 秒） 三菱 FX2N PLC 在電梯控制中的應用 30 M20 M70 開門時間（ 3 秒） M18 M68 無司機上、下客時間（ 4 秒） M19 M69 到站延時時間（ 1 秒） —— 形成停站脈沖用 M21 M71 未定向 M22 M72 未定向 M30 M80 轎廂到一樓 M32 M82 轎廂到三樓 M34 M84 轎廂到五樓 4) 轎廂層樓位置顯示方式的確定 與 PLC 單臺電梯控制系統(tǒng)相同，仍舊采用二進制顯示方法。 5) PLC 控制程序的編制方法 與 PLC 單臺電梯控制系統(tǒng)相同，對 PLC 梯形圖軟件的設計仍舊采用模塊化設計。模塊化程序 結構清晰、便于調(diào)試。 2. PLC I/O 硬件連接圖 三菱 FX2N 系列 PLC 兩臺電梯控制系統(tǒng)的硬件接線圖見圖 42。 （四） PLC兩臺電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析 兩臺電梯相互協(xié)調(diào)控制，共用消防開關、召喚按鈕及召喚信號登記顯示這三部分。因此，以下兩部分可省略： 1) 2電梯的外召喚信號登記顯示功能； 2) 在兩臺電梯的各自清除外召喚登記顯示功能的梯形圖中， 1電梯和 2電梯在消防時清除召喚登記功能。 兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的其余各自的基本功能與單臺電梯控制系統(tǒng)中的相應功能完全一致，在此不再一一詳細說明，僅分析兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的 部分。 1. 召喚信號登記響應及清除功能 圖 43 為一樓上召喚信號登記響應及清除功能梯形圖。當兩臺電梯均處在非消防且非有司機直駛狀態(tài)下，即 X01 M1 M66 均為常閉。一樓上召喚按鈕被按下時，常開 X017變常閉，一樓上召喚信號登記顯示線圈 Y020 得電，常開 Y020 自保。并且兩臺電梯均為非上行行駛，即 Y00 Y033 均為常閉，那是因為轎廂在非一樓時，要清除一樓的向上召喚，電梯必須下行到底樓才行。當一樓有上召喚信號發(fā)出時，兩臺電梯均去一樓，如果 1電梯先到達一樓， 1電梯一樓行程開關得電，常開 X003 變常閉， 1電梯的清一樓上召喚登記線圈 M40 得電，常閉 M40 變常開，則一樓上召喚登記顯示線圈失電，清除一樓上召喚登記顯上海師范大學機電學院畢業(yè)論文 31 示。如果 2電梯先到達一樓， 2電梯一樓行程開關得電，常開 X033 變常閉， 2電梯的清一樓上召喚登記線圈 M90 得電，常閉 M90 變常開，一樓上召喚登記顯示線圈失電，也清除一樓上召喚登記顯示。 圖 43 一樓上召喚信號登記響應及清除功能梯形圖 有司機直駛情況下，如果任意一臺電梯到達了一樓，發(fā)出停站信號，也清除一樓上召喚登記顯示。 總而言之，只要兩臺電梯有任意一臺先到達召喚信 號指定的樓層后，立即清除召喚信號登記顯示。 2. 自動定向功能 根據(jù) PLC 兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的原則，當一臺電梯先行到達召喚信號或指令信號所指定的層樓后，另一臺電梯必須就近停站平層。在單臺電梯控制系統(tǒng)自動定向功能的基礎上，做了如下改進（加粗部分）。 圖 44 為自動定向功能（部分）梯形圖。與單臺電梯控制系統(tǒng)相比，向上行駛部分加了一個向上行駛的 Y003 常開和轎廂不在任何層樓面的 M14 常開。當電梯為向上行駛狀態(tài)時，常開 Y003 變常閉， M14 只有當電梯不在任何層面時為常閉，一旦失去外召喚登記信號時，如果電梯正好在某一層面（該 層面的行程開關剛好得電）， M14 為常開，電梯停止上行。如果電梯并沒有碰到任何層面的行程開關， M14 仍為常閉，則電梯繼續(xù)行駛，直到碰到任意層面的行程開關， M14 變常開，電梯停止行駛。 由于此電梯模型有時會發(fā)生機械故障，例如當電梯下行至底樓、碰到一樓行程開關后，會因為重心作用繼續(xù)下行。因此，采取在電梯模型底部墊上有一定厚度的紙板辦法，以防發(fā)X017 M90 M40 X016 Y020 Y020 X003 Y003 M16 M40 M1 X033 Y033 M66 M90 M51 三菱 FX2N PLC 在電梯控制中的應用 32 生上述機械故障發(fā)生。把消防這一行并在不在一樓常閉 M30 的前面。不在一樓常閉 M30 的后面并上下行的自保 Y004 和轎廂不在任何層面常開 M14，原因與上行部分相同。 圖 44 自動定向功能（部分）梯形圖 本課題中沒有設計安全保護裝置，如：制動器、廳門和轎門安全觸板、底坑防護柵欄、限速器、安全鉗、緩沖器等一系列的安全置裝。此外，電動機只按同一個速度運行，并不涉及起動加速和到站減速等功能。因此，如果此電梯控制方案要真正投入生產(chǎn)并使用，還需要進一步設計。 M13 M32 Y023 M0 M33 M34 Y004 X016 Y003 Y024 Y015 Y024 M0 Y023 Y015 M32 M31 M30 Y003 X002 X000 Y007 M13 M13 X002 Y007 X001 Y004 M14 Y003 M14 Y004 X016 Y020 Y013 M13 M0 上海師范大學機電學院畢業(yè)論文 33 致 謝 畢業(yè)設計臨近結束，也就意味著即將告別大學生活，作為大學階段最后一個重要的環(huán)節(jié)，畢業(yè)設計是對整個四年大學學習的總結和實踐。此次畢業(yè)設計能夠順利完成，離不開指導老老 師。 老師對于我的畢業(yè)設計給予了大量的幫助，幾乎是有求必應，在此表達衷心的感謝。 參考文獻： 三菱 FX2N PLC 在電梯控制中的應用 34 [1] 張漢杰 .現(xiàn)代電梯控制技術 .修訂版 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2020 [2] 陳家盛 .電梯結構原理及安裝維修 .第 2 版 .北京：機械工業(yè)出版社 ,2020 [3] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 .北京：機械工業(yè)出版社 ,2020 [4] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION FX2N 系列微型可編程控制器使用手冊 .JAPAN： MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, 1999 [5] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 .廣州：華南理工大學出版社 ,2020 梁延東 .電梯控制技術 .北京：中國建筑工業(yè)出版社 ,199709/20 11:46 102 機體齒飛面孔雙臥多軸組合機床及 CAD 設計 09/08 20:02 3kN 微型裝載機設計 09/20 15:09 45T 旋挖鉆機變幅機構液壓缸設計 08/30 15:32 5 噸卷揚機設計 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16 孔的鉆床夾具設計 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及夾具設計 831003 08/30 15:37 CPU 風扇后蓋的注塑模具設計 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對輥成型機設計 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機的設計 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機設計 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機設計 09/08 20:17 PE10 自行車無級變速器設計 10/07 09:23 話機機座下殼模具的設計與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設計 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺的設計 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設計 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床總體及左主軸箱設計 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機凸輪軸加工工藝及工裝設計 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6 孔的夾具設計 08/30 17:57 三層貨運電梯曳引機及傳動系統(tǒng)設計 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 孔的夾具設計 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機的設計 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機設計 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設計 09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設計 09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設計 10/07 23:46 保護罩模具結構設計 09/20 15:30 保鮮膜機設計 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設計 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設計 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設計 10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12 孔的夾具設計 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設計 上海師范大學機電學院畢業(yè)論文 35 10/07 08:44 加油機油槍手柄護套模具設計 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設計 10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52 孔的工裝夾具設計 10/08 20:23 包縫機機體鉆孔組合機床總體及夾具設計 09/21 15:19 升板機前后輔機的設計 09/09 22:17 升降式止回閥的設計 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設計 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設計 08/30 15:59 半自動鎖蓋機的設計（包裝機機械設計） 08/30 15:57 半軸零件的機械加工工藝及夾具設計 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14 孔的工裝夾具設計圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設計 08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設計 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機的設計 09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機械手設計 0