【正文】 5 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，三層呼叫指示輸出信號(hào) Y031 輸出有效并自鎖，三層呼叫指示燈亮。當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí) Y011 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)同時(shí)電梯停留在三層時(shí) Y031 的自鎖功能無(wú)效，Y031輸出無(wú)效，指示燈滅；當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中壓下三層接近開(kāi)關(guān)時(shí)，其常閉觸點(diǎn) X013斷開(kāi)，Y031 輸出也無(wú)效。層呼叫指示燈控制梯形圖，如圖 53 所示： X021 X014 X010 Y024 Y024 Y012 一層向上呼叫指示 X022 X014 X011 Y025 Y025 Y010 二層向上呼叫指示 Y013 X023 X014 X012 Y026 Y026 Y010 三層向上呼叫指示 Y014 X024 X014 X013 Y030 Y030 Y015 四層向下呼叫指示X025 X014 X012 Y031 Y031 Y011 三層向下呼叫指示 Y014 X026 X014 X011 Y032 Y032 Y011 二層向下呼叫指示 Y013圖 53 層呼叫指示燈控制梯形圖同理，當(dāng)有乘客在二樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)動(dòng)作過(guò)程類似。當(dāng)有乘客在二樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)閉合，X026 常開(kāi)觸點(diǎn)會(huì)閉合，二層呼叫指示輸出信號(hào) Y032 輸出有效并自鎖，二層呼叫指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí) Y011常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)同時(shí)電梯停留在二層時(shí) Y031 的自鎖功能無(wú)效，Y031 輸出無(wú)效，指示燈滅；當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中壓下二層接近開(kāi)關(guān)時(shí)，其常閉觸點(diǎn) X012 斷開(kāi)，Y032輸出也無(wú)效。，啟動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)電梯方向選擇控制設(shè)計(jì)的說(shuō)明如下：電梯方向選擇控制，即當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí)，上行指示燈點(diǎn)亮，先將下行呼叫指令記憶存儲(chǔ)起來(lái)；當(dāng)電梯向下運(yùn)行時(shí)，下行指示燈點(diǎn)亮，上行指令記憶存儲(chǔ)起來(lái)。電梯啟動(dòng)控制時(shí)，即電梯方向運(yùn)行確定后，在關(guān)門信號(hào)和門鎖信號(hào)符合要求的情況下，電梯運(yùn)行 2 秒后加速，在接近目的樓層時(shí)，開(kāi)始慢速運(yùn)行，直到電梯到達(dá)目的層為止。電梯方向的選擇 PLC 梯形圖，如圖54所示： Y023 Y015 Y004 Y011 Y010 Y022 Y014 電梯向上指示 Y021 Y013 Y020 Y012 Y003 Y010 Y011 Y021 Y013 電梯向下指示 Y022 Y014圖54 電梯方向的選擇梯形圖電梯啟動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)程序設(shè)計(jì)的說(shuō)明如下：如圖 55所示，X02X02X023 是電梯上行至某層的按下按鈕，X02X02X026 是電梯下行至某層的按鈕，它們的作用是當(dāng)電梯上行至某層的下層接近開(kāi)關(guān)時(shí)，電梯開(kāi)始減速，以便平穩(wěn)地在目標(biāo)層停止。同理，當(dāng)電梯下行至某層的上層接近開(kāi)關(guān)時(shí)，電梯也開(kāi)始減速，同樣使電梯平穩(wěn)地停在目標(biāo)層。在門鎖信號(hào) X010，門關(guān)信號(hào) Y002 和過(guò)載保護(hù)信號(hào)符合要求的前提下，M4 此時(shí)閉合，Y003 也閉合，電梯快速運(yùn)行，經(jīng)過(guò) 2 秒后，電梯加速運(yùn)行。當(dāng)電梯接近二層時(shí)，二層的上下層接近開(kāi)關(guān) X030 與 Y021 接通 Y006，或 X034 與 Y021 接通 Y006，電梯慢速運(yùn)行。當(dāng)電梯到達(dá)二層時(shí)，Y013 開(kāi)始動(dòng)作，電梯就會(huì)停止。當(dāng)電梯過(guò)載時(shí)，X037 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y035 輸出有效，報(bào)警燈點(diǎn)亮，X037 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電梯不會(huì)啟動(dòng)，電梯停止運(yùn)行。當(dāng)電梯在向上運(yùn)行或向下運(yùn)行時(shí)，電梯一旦超出行程，會(huì)壓下行程開(kāi)關(guān) SQ16或 SQ17，常閉觸點(diǎn) X035 或 X036 斷開(kāi)，電梯啟動(dòng)程序停止，同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn) X035 或X036 閉合，Y033 或 Y034 觸點(diǎn)閉合，報(bào)警電路輸出有效，報(bào)警燈閃亮。電梯啟動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)梯形圖，如圖55所示： Y005 K20 T3 Y006 Y010 加速運(yùn)行 Y003 X027 Y020 Y007 Y012 Y013 Y014 Y015 Y006 Y004 X030 Y021 慢速運(yùn)行 X031 Y022 X032 Y023 X033 Y022 ` X034 Y021 超行程報(bào)警 X035 Y033 X036 Y034圖55 電梯啟動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)梯形圖該段程序設(shè)計(jì)說(shuō)明：按下轎內(nèi)操縱盤某一層按鈕 SBSBSB5 或 SB6，則對(duì)應(yīng)響應(yīng) X01X01X017 或 X020 接通并且自鎖。比如去二層，在操縱盤上按鈕，對(duì)應(yīng) SBX016 閉合，二層指示燈接觸器 Y021 閉合并自鎖，去二層箱內(nèi)指示燈點(diǎn)亮；當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，二層接近開(kāi)關(guān) X013 開(kāi)始動(dòng)作，Y021 通電閉合，使在 Y021 中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y013 斷電，然后操縱盤上二層指令指示燈熄滅。結(jié) 論通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我把理論和實(shí)際聯(lián)系了起來(lái)，既鞏固了舊知識(shí)，又學(xué)到了新知識(shí)，開(kāi)闊了視野，拓寬了思路，培養(yǎng)了自己分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。利用梯形圖程序可以非常直觀的看出運(yùn)行過(guò)程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)建筑物的樓層增加時(shí)，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號(hào)。原來(lái)的接線工作不需要改變，軟件上只需要增加相應(yīng)樓層的功能，要改動(dòng)的地方也比較少。通過(guò)查找資料，使我加深了對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究，完成了基于PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)，在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位專家和老師給予批評(píng)和指正。參考文獻(xiàn) [1] ：. [2] ：. [3] ：上海交通大學(xué)出版社. 2008. [4] ：. [5] ：. [6] ：. [7] ：. [8] ：. [9] Frank . ：. [10] ：. [11] ：. [12] ：. [13] ：. [14] ：. [15] ：. [16] ：. [17] ：. [18] ：. [19] 變頻器分類與維修. [20] ：. [21] ：. [22] ：. [23] ：. [24] ：.致 謝我在論文寫作期間，翻閱了大量的參考書，也瀏覽了許多與 PLC 密切相關(guān)的網(wǎng)站，有些比較棘手的問(wèn)題解決了，但仍有一些難題沒(méi)有解決，這些難解決的問(wèn)題都是在老師悉心指導(dǎo)下認(rèn)真完成的。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予了我很多幫助。論文的最終完成離不開(kāi)老師辛勤的輔導(dǎo)。老師知識(shí)淵博，誨人不倦，從她的身上我不僅學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)而且還有很多為人之道，從她的身上，我學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)、踏實(shí)的工作作風(fēng)、刻苦鉆研的治學(xué)態(tài)度，將成為我日后工作、學(xué)習(xí)和生活中的行動(dòng)指南，對(duì)我將是永遠(yuǎn)的鞭策，在此對(duì)導(dǎo)師表示由衷的感謝和誠(chéng)摯的敬意!同時(shí)感謝我的大學(xué)同學(xué)，他們也給了我很多真摯的幫助，和他們?cè)谝黄鸬娜兆邮俏以诖髮W(xué)期間非?？鞓?lè)的時(shí)光。在此也特別感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授！