【正文】 及自動化流水線。 底板或機架 大多數(shù)模塊式 PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。同時，有的還為輸入電路提供 24V的工作電源。 無錫科技職業(yè)學院 8 除了上述通用 IO外，還有特殊 IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 常用的 I/O分類如下： 開關量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離 方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O）完成的。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。 在使用者看來，不必要詳細分析 CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。 CPU主 要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成， CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。 CPU的構成 CPU是 PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC至少有一個 CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。固定式 PLC包括 CPU板、 I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。這很適合多品種、小批量的生產場合。 系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維 護也變得容易起來。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用 PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。近年來 PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。此外， PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均無故障工作時間則更長。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。在 1987年國際電工委員會 （ International Electrical Committee） 頒布的 PLC標準草案中對 PLC做了如下定義 ： PLC英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器 ， 定義是 :一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) ， 專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。而采用微機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)復雜，一般人員很難 檢修，維修難度大。采用繼 電器控制，安全穩(wěn)定性不高，控制線路多，檢修難度大。本設計，采用 PLC 控制系統(tǒng)，控制變頻器調速器控制速度，有安全性高，維修簡單，編程靈活，故障率低等優(yōu)點！ 安裝更方便、更快捷 此外，電梯的雙向安全裝置，無地抗，無線控制，綠色環(huán)保 安全，環(huán)保，節(jié)能，舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展趨勢。而直流調速雖然穩(wěn)定，但價格昂貴。 技術含量更高，性能更好 現(xiàn)代電梯還有采用繼電器控制系統(tǒng)的，調速裝置多采用直流調速。 電梯的發(fā)展趨勢 無錫科技職業(yè)學院 5 結構不斷緊湊化、體積不斷輕型化、小巧化 隨著新技術、新結構、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結構簡單化、體積小型化、材料輕型化、外觀漂亮化。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。 電器設備及控制裝置 有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。電動機帶動曳引機旋轉使轎廂上下運動。 機械傳動方面，由于國際上結構加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用 日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術，不斷滿足用戶的使用功能要求。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變極調速（ ACVP)發(fā)展成為調壓調速（ ACVV）及調頻調壓調速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。電梯的拖動技術有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量等缺點。 150年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為中國，亞洲，和全世界領先的電梯公司。 無錫科技職業(yè)學院 4 圍內得到了廣泛的應用。奧迪斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。 第二章 電梯的介紹 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙確定了系統(tǒng)設計的總體結構，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，變頻器實現(xiàn)變頻調速，完成了變頻器的參數(shù)設置及 PLC 的選型， I/O 點數(shù)分配以及 PLC 與變頻器的連接。故采用 PLC控制加變頻調速。目前，電梯的繼電器控制方式已由原來直流調速逐漸過渡到交流變頻調速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運行費用。可編程控制器（ PLC）保留了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂，控制精度高，可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強，運行可穩(wěn)定可靠等諸多優(yōu)點。第三種控制方式采用可編程控制器（ PLC）取代了微機實現(xiàn)信號集選控制。一種是采用微機作為無信號控制單元，完成電梯信號的采集，運行狀態(tài)的功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調度和集選運行功能。 1960年以后，無觸點半導體邏輯控制及晶閘管應用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化 1976年微機處理開始用于電梯，使電梯進入了全新的發(fā)展階段。 1949年電梯控制系統(tǒng)開始應用電子技術，出現(xiàn)了群控電梯。在控制方面， 1915年開始有了自動平層裝置。隨著自動控制理論和微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式和控制手段有了很大的變化。隨著科學技術的發(fā)展，近年來，我國電梯生產技術得到了迅速發(fā)展。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用 PLC 來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。 電梯控制系統(tǒng)分為調速部分和邏輯控制部分。從而改善了電梯運行的舒適感。PLC+變頻器在電梯控制中的應用 摘要 隨著我國的經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動化技術也得到了迅速的發(fā)展，交流變頻器技術已經(jīng)進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。本文在已有的變頻器的基礎上，采用 PLC 可編程控制器對電梯進行控制，通過合理的選擇 PLC 可編程控制器和拖動電機，以及對控制系統(tǒng)程序的設計，提高了電梯的控制水平和可靠性，降低了故障率，改變電梯的運行速度，和其加速度大小。使電梯達到了較為理想的控制效果 。調速部分的性能 對電梯運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關鍵。 關鍵詞 ： 電梯 , 變頻器 , 可編程控制器 PLC , 舒適度 ABSTRACT With the development of the economy,microelectronic technology ,puter technology and the automatic theory are developed rapidly ,