【正文】 樓層檢測 電梯加速 電梯啟動(dòng) 電梯高速運(yùn)行 是否目標(biāo)層 關(guān)門 電梯減速 平層檢測 是否廳外呼叫 是否強(qiáng)制工作 是否轎廂呼叫 是否完成 強(qiáng)制工作 電梯制動(dòng) 電梯制動(dòng) 延時(shí) 關(guān)門 是否停止運(yùn)行 停止 19 電梯開關(guān)門控制 電梯開 /關(guān)門的控制梯形圖，如圖 51 所示： X000 M1 Y002 X002 Y001 Y001 電梯開門 T0 X010 M1 Y001 X011 X012 X013 X001 X003 Y001 T2 Y001 電梯關(guān)門 T1 X006 T2 電梯運(yùn)行 圖 51 電梯開 /關(guān)門的控制梯形圖 當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，電梯找平層，門電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，轎門和廳門同步打開，待開門到位后，接收到信號后，門保持打開延時(shí)狀態(tài)，開門延時(shí)命令結(jié)束后開始關(guān)門，自動(dòng)判斷是否存在紅外信號，如果有紅外信號，電梯繼續(xù)延時(shí)開門 2 秒，如果沒有信號門電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門，直到關(guān)門到位，然后響應(yīng)下一個(gè)命令。電路的邏輯部分由 PLC 來實(shí)現(xiàn) , PLC 接受來自現(xiàn)場的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號。 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 光電編碼器 圖 45 控制系統(tǒng)原理圖 本控制系統(tǒng)是采用 VS— 616G5 型變頻器和三菱 FX2N128MR 型 PLC 組成的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng) ,電氣控制硬件框圖如圖 45 ,它由曳引電機(jī)、門電機(jī)、變頻器、可編程控制器 PLC 及其他電氣元件構(gòu)成。一種則相反，須等待電梯返轉(zhuǎn)。 當(dāng)升降電梯處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，要求檢修操作盒的所有按鈕無效，同樣當(dāng)設(shè)備處于檢修狀態(tài)下時(shí)要求來自系統(tǒng)外部的控制信號無效，此時(shí)系統(tǒng)只能通過檢修手動(dòng)盒點(diǎn)動(dòng)檢修。大多數(shù)微機(jī)控制電梯都具有這種功能。當(dāng)故障超過一定數(shù)量時(shí)，電梯便停止運(yùn)行。 。 。 。 。 二 ．安全性功能 。 。 障重開門。 。 。 。 。 。 。 一 .電梯控制的基本功能 。 電梯控制的功能 現(xiàn)代電梯在功能配置上分為標(biāo)準(zhǔn)功能、用戶要求功能和一些其它新功能。 八 .當(dāng)轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按鈕呼 15 叫電梯均無效。 六 .當(dāng)轎廂停于 4F 時(shí)，而 ,1F， 2F,3F 均 有人呼叫電梯時(shí)，轎廂下降到3F 暫停 4S 后繼續(xù)下降到 2F，暫停 4S 后繼續(xù)下降到 1F。 四 .當(dāng)轎廂停于 4F 時(shí)，若按下 3F 按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到 3F 停止若按下； 2F 按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到 2F 停止；若按下 1F 按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到 2F 停止。 二 .當(dāng)轎廂停于 2F， 3F,4F 時(shí)，按下 1F 上下按鈕呼叫電梯，則轎廂 下降到 1F 停止。如果乘客按下報(bào)警按鈕，則報(bào)警器響，否則電梯出錯(cuò)，報(bào)修。電梯上、下行到達(dá)目的樓層，電梯到站后自動(dòng)平層開門，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門 ,或乘客手動(dòng)開關(guān)門。 電梯無司機(jī)駕駛時(shí)，電梯完全自動(dòng)響應(yīng)門廳和轎廂內(nèi)指令。 電梯控制系統(tǒng) 系統(tǒng)的控制要求 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制。那么繼電器輸出模塊有什么優(yōu)點(diǎn)呢？ 它使用電壓范圍較寬，導(dǎo)通壓降損失較小，并且價(jià)格不很高，缺陷就是它壽命特短，速度慢，不符合我們的設(shè)計(jì)要求，比較之后我們采用晶閘管輸出模塊。內(nèi)部輸出電平是 PLC 輸出模塊的主要功能，相匹配的外部負(fù)載設(shè)備控制信號在輸出之前進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 輸入輸出模塊的選擇 檢測來自現(xiàn) 場設(shè)備的輸入信號是 PLC 輸入模塊的主要功能，接著把它轉(zhuǎn)換電平信號，這種信號 PLC 可以內(nèi)部處理。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘 汰。 13 PLC 的 I/O 接口設(shè)計(jì) 橋廂位置的檢測 轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。當(dāng)電梯就近到達(dá)某層站后，立即清除其它所有指令信號登記，是否繼續(xù)上行依火勢大小決定。 二． 電梯返回底樓并在底樓開門后，電梯處于消防工作狀態(tài)。 消防工作方式 消防方式是指大樓發(fā)生火災(zāi)時(shí)，電梯運(yùn)行控制的一種特殊工作方式。具有以下特點(diǎn) : 一． 電梯開門 /關(guān)門 /上、下客時(shí)間均由定時(shí)器定時(shí) 。 三． 電梯是否直駛 (不再響應(yīng)外召喚 )由司機(jī)決定。具有以下特點(diǎn) : 一． 電梯上行 /下行啟動(dòng)由司機(jī)決定 。電梯主要有三種工作方式 — 有司機(jī)方式、無司機(jī)方式、消防 方式。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。 七 .安全窗及其開關(guān)，安全鉗及其開關(guān)，極限器及其 開關(guān)，上、下限位開關(guān)，上下強(qiáng)迫停止開關(guān)，極限開關(guān)。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕、上下行起動(dòng)按鈕、開 /關(guān)門按鈕、急停按鈕、電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)以及照明、層樓指示燈的控制開關(guān)。滿足呼梯要求時(shí)，呼梯記憶燈將熄滅?；?站與頂站只有一只按鈕，中間層站由上呼與下呼兩個(gè)按鈕組成。一般由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒構(gòu)成統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。只有當(dāng)電梯停靠在某層站時(shí)，此層廳門才允許開啟，也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許起動(dòng)運(yùn)行。 二 .自動(dòng)門機(jī) 用來完成電梯的開門與關(guān)門。 四． 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。 二． 為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，可以減小停車沖擊 。 VS 一 616G5 變頻器共有 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。 變頻器主要參數(shù) 變頻器主要參數(shù)的設(shè)置 由于采用 PLC 作為邏輯控制部件，故變頻器和 PLC 通訊時(shí)采用開關(guān)量 10 而不用模擬量。 四． 保護(hù)功能完善、維修性好。 二． 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。此外，變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類，按控制方式分類，按主開關(guān)元器件分類，按輸入電壓高低分類 。 四 .按開關(guān)方式分類 可以分為 PAM 控制變頻器、 PWM 控制變頻器和高載頻 PWM 控制變頻器 。常選用于負(fù)載電流變化較大的場合。 2． 電流型變頻器 電流型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié)，緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波，由于該直流內(nèi)阻較大，故稱電流源型變頻器（電流型）。 交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器 。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。 四． 對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。 三． 變頻器若要長電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該來采取措施抑 制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流增加 10%而溫升增加 20%左右。 二． 選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額定功率只能作為參考。 8 第三章 . 變頻器 變頻器的選擇 為降低成本，本設(shè)計(jì)沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果?？删幊绦蚩刂破鞯碾娫匆话悴捎瞄_關(guān)電源，特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小 、重量輕、效率高。 六 .電源單元 電源是供給 PLC 電源的器件，通常為輸入設(shè)備提供直流電源。 五 .編程器 編程器是 PLC 利用外部設(shè)備，用戶用來輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)視 PLC 的工作情況。通過它，PLC 可以與編程器、打印機(jī)等外部設(shè)備相連。輸入輸出擴(kuò)展接口有并行接口、串行接口和雙口存儲(chǔ)器等多種形式。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。 二 .輸入 /輸出 (I/O)接口 I/O 接口是 PLC 與輸入 /輸出設(shè)備連接的部件。 一 .主控部分 主控部分包括中央處理器、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口和電源等部分組成。指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程控制器指令的總和，它是衡量可編程控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)?？删幊炭刂破鞒酥髂K之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要 ，如 A/D 模塊、 D/A 模塊、位置控制模塊等。一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時(shí)間來衡量，單位為 ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來計(jì)算的，單位用此 /步。存儲(chǔ)容量是指可編程控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制 16 位即一個(gè)字為一步。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。 PLC 的主要技術(shù)指標(biāo) 一． 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù) (I/O 點(diǎn)數(shù) )。 九 .運(yùn)行速度快。 PLC 工作可靠，出現(xiàn)故障的概率很低，這大大減輕了維修的