電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)-三菱plc在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用-文庫(kù)吧資料
2024-12-14 01:51本頁(yè)面
【正文】 作。 具體梯形圖如圖 43 所示 圖 43 （ 3） 一號(hào)和二號(hào)傳送帶的運(yùn)行。如果不在，氣缸供氣，位置復(fù)位。 具體梯形圖如圖42 所 示 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 8 圖 42 （ 2） 啟動(dòng)檢查。 啟動(dòng)和停止采用的是軟件互鎖。 3 I/O 配置 根據(jù)以上分析和設(shè)計(jì)的要求， PLC 的 I/O 分配如 表 所示： 表 I/O 分配表 輸入點(diǎn) 輸入信號(hào) 輸出點(diǎn) 輸出信 號(hào) X0 一號(hào)傳送帶前檢測(cè)開(kāi)關(guān) Y0 一號(hào)傳送帶啟動(dòng) X1 二號(hào)傳送帶前檢測(cè)開(kāi)關(guān) Y1 二號(hào)傳送帶啟動(dòng) X2 電子秤前檢測(cè)開(kāi)關(guān) Y2 三號(hào)傳送帶啟動(dòng) X3 三號(hào)傳送帶前檢測(cè)開(kāi)關(guān) Y3 二號(hào)傳送帶上升 X4 三號(hào)傳送帶后檢測(cè)開(kāi)關(guān) Y4 二號(hào)傳送帶下降 X5 二號(hào)傳送帶上升檢測(cè)開(kāi)關(guān) Y5 分揀氣缸伸出 X6 二號(hào)傳送帶下降檢測(cè)開(kāi)關(guān) Y6 分揀氣缸縮回 X7 分揀氣缸伸出檢測(cè)開(kāi)關(guān) Y10 運(yùn)行指示 X10 分揀氣缸縮回檢測(cè)開(kāi)關(guān) Y11 停止指示 X11 備用 X12 一號(hào)傳送帶中檢測(cè)開(kāi)關(guān) X13 啟動(dòng) X14 停止 X15 急停 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 6 4 PLC 接線(xiàn)示意圖 圖 PLC 接線(xiàn)示意 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 7 第 四 章 PLC程序 設(shè)計(jì) 根據(jù)以上所有的分析和結(jié)論，寫(xiě)出狀態(tài)流程圖 ，如圖 41 所示。將比較結(jié)果與三號(hào)傳送帶上的分揀氣缸電磁閥串連在一起。得出的結(jié)果傳到D409 數(shù)字寄存器里面。 RS S M D N S 是傳 送數(shù)據(jù)的起始裝置（ D100） M 是傳送數(shù)據(jù)的筆數(shù)（ 6） D 是接受數(shù)據(jù)的起始裝置（ D120） N 是接受數(shù)據(jù)的筆數(shù)（ 10） 再然后 是 數(shù)據(jù)的計(jì)算。 然后 是 數(shù)據(jù)的讀取。所以，在每次稱(chēng)重前都要將激活碼 P 通過(guò)查表 ASCⅡ碼表（ ）轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù) H50傳進(jìn)電子秤。 首先是數(shù)據(jù)的傳入。而將分揀系統(tǒng)加入到傳送帶中將使機(jī)械手運(yùn)行距離縮短，提高工作效率。 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 5 第三章 分揀系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 1 傳送帶 分揀系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì)要求 以前傳送帶分揀系統(tǒng)不在傳送帶上，造成了機(jī)械手運(yùn)行時(shí)運(yùn)行距離變長(zhǎng)，使生產(chǎn)速度慢、效率低。 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程 (特別是中大規(guī) 模控制系統(tǒng) )來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。多數(shù)PLC 具有 RS232 接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出 網(wǎng)絡(luò)就是控制器 的觀點(diǎn)說(shuō)法。 （ 3） 、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)，如 EPROM、 EEPROM 寫(xiě)入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。 按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 模 擬 量 ： 按 信 號(hào) 類(lèi) 型 分 ， 有 電 流 型 （ 420mA,020mA ）、 電 壓 型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O 模塊 PLC 與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（ I/O）完成的。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。 在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。 CPU 主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成， CPU 單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。 CPU 的構(gòu)成 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。固定式
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1