基于plc的自動(dòng)門控制(三菱)-文庫(kù)吧資料
2025-08-12 19:50本頁(yè)面
【正文】 制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測(cè)量接口。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。PLC的功能：數(shù)據(jù)采集與輸出。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià)格長(zhǎng)壽命。電動(dòng)機(jī)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門扇開啟；自動(dòng)感應(yīng)門扇開啟后由控制器做出判斷，如須關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門，通知電動(dòng)機(jī)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門 自動(dòng)門的控制系統(tǒng)圖急停開關(guān)PLC 電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器門內(nèi)檢測(cè)開關(guān)K1門外檢測(cè)開關(guān)K2電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器開門限位開關(guān)K3開門限位開關(guān)K4第四章 自動(dòng)門主要器件的選擇 可編程序控制器PLC的選擇目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。 （7） 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。 （5） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。 （2） 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； （3）電動(dòng)機(jī)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn)行。2． 在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。2． 自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。D部分：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)門的開、關(guān)。而PLC輸出的弱電。B部分：可編程序控制器主要是檢測(cè)系統(tǒng)送來的信號(hào)進(jìn)行編譯、處理，然后由繼電器輸出。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，門自動(dòng)打開；當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，門自動(dòng)關(guān)閉。它主要是利用光電傳感器檢測(cè)，有無人到門口的信號(hào)，再把檢測(cè)到的信號(hào)送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來對(duì)信號(hào)的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)?！ ∮捎谧詣?dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門功能的要求開始。 中國(guó)早在十多年前就開始引用歐洲自動(dòng)門，并把它應(yīng)用在酒店、機(jī)場(chǎng)、購(gòu)物中心、銀行、寫字樓等大中型公共場(chǎng)所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿彩?！ ￠T大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。往昔，門的屏障作用是被動(dòng)隔離，而通道作用僅僅是保證通行。人類對(duì)文明的渴望是無窮盡的?！ 關(guān)鍵詞] 自動(dòng)門 光電傳感器 PLC 控制程序 直流電動(dòng)機(jī) 自動(dòng)門控制裝置的設(shè)計(jì) 第一章、引言 自動(dòng)門的發(fā)展史門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動(dòng)。又由直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)門的開、關(guān)。自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)由檢測(cè)元件光電傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動(dòng)機(jī)組成。由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目： 自動(dòng)門控制 系 部： 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 目 錄畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 ………………………………………………3畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 …………………………………6摘要 …………………………………………………………7第一章 引言 …………………………………………………8第二章 自動(dòng)門的控制 ………………………………………10第三章 自動(dòng)門控制設(shè)備及其控制原理 … …………………11第四章 自動(dòng)門主要器件的選擇 ……………………………13第五章 自動(dòng)門控制設(shè)計(jì)案的確定 …………………………18第六章 自動(dòng)門控制電路圖 …………………………………20第七章 Plc控制輸出輸入（I／O）接線圖 …………………22第八章 自動(dòng)門PLC控制程序流程圖 …………………………23第九章 自動(dòng)門PLC控制梯形圖 ……………………………24第十章 自動(dòng)門PLC控制指令語(yǔ)句表 …………………………25第十一章 自動(dòng)門PLC控制過程分析 …………………………26第十二章 自動(dòng)門的維護(hù) ………………………………………27第十三章 致謝 ………………………………………………28第十四章 結(jié)束語(yǔ) ……
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1