【文章內(nèi)容簡介】 有足夠的理解。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 3 令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU 速度和 內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， IO 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 I/O 模塊 PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O）完成的。 I/O 模塊集成了PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O 分為開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的 I/O 分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模 擬 量 ： 按 信 號 類 型 分 ， 有 電 流 型 （ 420mA,020mA ）、 電 壓 型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VAC）。 底板或機架 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 （ 1） 、編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、 監(jiān)測運行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。 （ 2） 、人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。 （ 3） 、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM、 EEPROM 寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。 （ 4）、 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出 網(wǎng)絡(luò)就是控制器 的觀點說法。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC 具有 RS232 接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 4 PLC 的通信，還未實現(xiàn)互操作性， IEC 規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)， PLC 各廠家均有采用。 對于一個自動化工程 (特別是中大規(guī) ?？刂葡到y(tǒng) )來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程分院 三菱 PLC 在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 5 第三章 分揀系統(tǒng)的開發(fā) 1 傳送帶 分揀系統(tǒng) 的 設(shè)計要求 以前傳送帶分揀系統(tǒng)不在傳送帶上，造成了機械手運行時運行距離變長，使生產(chǎn)速度慢、效率低。同時具 有一定的危險性。而將分揀系統(tǒng)加入到傳送帶中將使機械手運行距離縮短，提高工作效率。 2 機器人傳送帶 分揀系統(tǒng) 簡介 分揀系統(tǒng)是由兩部分組成：第一部分，電子秤的稱重讀數(shù)；第二部分，重量的比較。 首先是數(shù)據(jù)的傳入。因為本次實驗采用的電子秤在稱重前進(jìn)行激活。所以，在每次稱重前都要將激活碼 P 通過查表 ASCⅡ碼表（ ）轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù) H50傳進(jìn)電子秤。然后將 CI、 SJ 依次傳入電子秤，如果需要清零則要把 T 編寫進(jìn)去。 然后 是 數(shù)據(jù)的讀取。電子稱的稱重讀數(shù)是由 RS 串行數(shù)據(jù)傳送來編寫完成。 RS S M D N S 是傳 送數(shù)據(jù)的起始裝置（ D100） M 是傳送數(shù)據(jù)的筆數(shù)（ 6） D 是接受數(shù)據(jù)的起始裝置（ D120） N 是接受數(shù)據(jù)的筆數(shù)（ 10） 再然后 是 數(shù)據(jù)的計算。將讀取的數(shù)據(jù)按照位