物流自動化技術(shù)——自動分揀系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-15 00:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進行快速準確的分類，將這些商品運送到指定地點（如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺等），同時，當供應商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時，自動分揀系統(tǒng)在最短的時間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲系統(tǒng)中準確找到要出庫的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫，將從不同儲位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集中，以便裝車配送。 3 自動分揀系統(tǒng)基本概念 自動分揀系統(tǒng)一般由識別裝置、控制裝置、分類裝置、輸送裝置和分揀道口組成。 ? 識別裝置通過條形碼掃描、色碼掃描、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，利用 LAN、總線技術(shù)或 RF技術(shù)將分揀要求傳給分揀控制裝置。 ? 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)信號指示分類裝置和輸送裝置進行相應的作業(yè)。 ? 分類裝置接受控制，當具有同類分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，能夠改變其運行方向使其進入其他輸送機或分揀道口。 ? 輸送裝置起輸送作用。 ? 分揀道口一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使貨物脫離主輸送機滑向集貨區(qū)域的通道，最后入庫或組配裝車進行配送。 自動分揀系統(tǒng)的組成 1) 動力輸送線（主輸送線、支線） 2) 包裝上的分揀標識或信息，如條形碼 3) 分揀信息辨識、讀取裝置，如條形碼掃描儀 4) 分揀系統(tǒng)控制計算機（監(jiān)控機） 5) 可編程序控制器 (PLC)，接收主控機指令并用來控制相應的分揀裝置 6) 數(shù)據(jù)信息，給計算機提供分揀控制決策信息 自動分揀系統(tǒng)的要素 能連續(xù)、大批量地分揀貨物（自動：連續(xù)運行 100h,7000件 /h。人工： 8h,150/h） 分揀誤差率極低 分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化 自動分揀系統(tǒng)的特點 1) 一次性投資巨大 自動分揀系統(tǒng)本身需要建設短則 40~50米，長則150~200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動輒 2萬平方米以上，而且一般自動分揀系統(tǒng)都建在自動主體倉庫中，這樣就要建 3~4層樓高的立體倉庫，庫內(nèi)需要配備各種自動化的搬運設施，這絲毫不亞于建立一個現(xiàn)代化工廠所需要的硬件投資。這種巨額的先期投入要花10~20年才能收回，如果沒有可靠的貨源作保證，則有可能系統(tǒng)大都由大型生產(chǎn)企業(yè)或大型專業(yè)物流公司投資，小企業(yè)無力進行此項投資 。 引進自動分揀系統(tǒng)需考慮的兩個問題 2) 對商品外包裝要求高 自動分揀機只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動分揀機進行分揀，因此為了使大部分商品都能用機械進行自動分揀，可以采取二條措施：一是推行標準化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標準；二是根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機。 4 自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點 一、自動分揀作業(yè) 分揀信息 1) 分揀信息組成 a) 基本部分：貨物品名、規(guī)格、數(shù)量；訂單要求的貨物總量；貨物發(fā)送單元的要求； b) 主要部分：貨物儲位、揀貨集中地；儲備貨物的補貨量；儲備貨物的儲存；補貨登記。 c) 附加部分：貨物價格、代碼和標簽；貨物包裝；貨物發(fā)送單元的可靠性要求，發(fā)送貨物單元的代碼和標簽。 2) 分揀信息傳遞方式 a) 傳票：訂單或交貨單 b) 揀貨單 c) 顯示方式：需要揀取的貨位和數(shù)量 d) 無線電射頻識別器（ RFID） e) 計算機隨行指示 f) 條形碼 ? 主要采用 RFID、條形碼等易于實現(xiàn)自動識別和計算機網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集及控制的信息傳遞方式。 分揀作業(yè) 包括四個環(huán)節(jié)：貨物提取輸送并匯入到識別引導部位；識別；分揀；搬運和包裝。 揀貨過程中形成的貨物行走或設備行走速度應綜合考慮下面的一些因素，避免在某個作業(yè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)“ 瓶頸 ” 現(xiàn)象，縮短設備行走及貨物運動距離，提高工作速度，提高分揀作業(yè)效率。 ? 自動識別系統(tǒng)工作能力； ? 分揀裝置最大工作速度和頻率； ? 自動存取系統(tǒng)規(guī)模大?。? ? 分揀貨物量的多少及出貨頻率； ? 主輸送線和轉(zhuǎn)向分支輸送線間的速度匹配。 二、自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點 1. 自動分揀系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu) ? 有兩種結(jié)構(gòu) (1)線狀結(jié)構(gòu)或梳狀結(jié)構(gòu)， (2)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，拓撲的選擇取決于安裝的場地、所揀貨物和同時處理的訂單數(shù)及分類裝置的類型。 線狀結(jié)構(gòu) ?訂單大、揀貨終端數(shù)量少。 環(huán)狀結(jié)
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