物流自動化技術——自動分揀系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 運減少換向工作所需的時間； 可變?nèi)后w發(fā)貨策略：向服務區(qū)或轉(zhuǎn)運區(qū)按可變?nèi)后w方式工作，將多個群體混合發(fā)貨，用定向轉(zhuǎn)運減少換向工作所需的時間； 放行策略 ? 節(jié)點元素的輸入端口不止一個時： 通過權平等策略：按 “ 先到先服務 ” 的原則，處理到達入口的輸送單元。 變周期接通：每個輸入端口 Ei的接通時間 tzi根據(jù)需要變化，按節(jié)點循環(huán)，依次接通每個方向后再輸送單元。 最大能力填充分配：將輸送單元首先發(fā)送到某些節(jié)點，使其能力利用系數(shù)達到最大，然后再將其他單元送到其他節(jié)點。大小不同的接通周期互相配合，使一個長度較大的群體無停頓地通過整個績效鏈。群體的長度可以不變或按節(jié)點的最大能力的充分利用原則確定。 通暢策略 ? 使排隊長度最短、等待時間最小、無 “ 瓶頸 ” 現(xiàn)象的通暢策略： 固定周期接通 :每個輸入端口 Ei的接通時間 tzi是常數(shù)。要考慮 “ 捆綁 ” 、 “ 有序 ” 、“ 可靠 ” 和 “ 戰(zhàn)略組合 ” 的要求。 二、分揀指令輸入和設定方式 ? 自動分揀系統(tǒng)中流動的貨物的分類信息可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式或采用 RF技術將分揀要求傳給控制裝置。 ? 分揀控制系統(tǒng)必須具備數(shù)據(jù)通信和裝置驅(qū)動控制兩大功能系統(tǒng)。 2) 分揀信息傳遞方式 a) 傳票：訂單或交貨單 b) 揀貨單 c) 顯示方式：需要揀取的貨位和數(shù)量 d) 無線電射頻識別器（ RFID） e) 計算機隨行指示 f) 條形碼 ? 主要采用 RFID、條形碼等易于實現(xiàn)自動識別和計算機網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集及控制的信息傳遞方式。 ? 分揀道口一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使貨物脫離主輸送機滑向集貨區(qū)域的通道，最后入庫或組配裝車進行配送。 (三 )自動分揀系統(tǒng) 當供應商或貨主通知配送中心按訂單發(fā)貨時 ， 自動分揀系統(tǒng)在最短的時間內(nèi)可從龐大的存儲系統(tǒng)中準確找到要出庫的商品所在的位置 ， 并按所需數(shù)量 、 品種 、 規(guī)格出庫 。 三 分揀式配貨作業(yè) （ 一 ） “ 貨到人 ” 的分揀方法 這種作業(yè)方法是人不動 ， 托盤(或分揀貨架 )帶著貨物來到分揀人員面前 ， 再由不同的分揀人員揀選 ，揀出的貨物集中在集貨點的托盤上 ，然后由搬運車輛送走 。 特點： ① 需一定的空間 ② 出貨時間要有一定間隔 ③ 有利于發(fā)揮規(guī)模效益 適用范圍 ① 用戶穩(wěn)定，而且用戶數(shù)量很多； ② 用戶需求具有很強的共同性，品種差異小，只是數(shù)量有一定差異； ③ 用戶需求種類有限； ④ 用戶配送時間要求沒有嚴格限制； ⑤ 追求效率、降低成本； ⑥ 專業(yè)性強的配送中心，容易形成穩(wěn)定的用戶和需求，貨物種類有限。 ⑧ 用戶配送時間要求不一。 二、分揀基本方法 單一分揀：先按客戶每張訂貨單進行分揀，再將訂單匯總 批量分揀：先匯總多張訂單分揀，再按不同的客戶分貨 兩種方法的組合 三、人工分揀作業(yè)方法 ? 分揀貨架、集貨點（集貨貨架）、分揀人員 3種元素， 1個或2個元素靜止不動，再和其它元素組合，共有 6種不同的分揀方法。 高效率的按訂單分揀作業(yè)能顯著縮短訂發(fā)貨周期，不僅改善作業(yè)效率，而且提高顧客服務水平。 ⑦ 用戶需求種類不多。 播種式（分貨式） 用戶貨位固定，分貨人員和工具相對運動。 這種分揀方法也簡稱為 “ 貨到皮帶 ” 法 。 (二 )機器人分揀系統(tǒng)與裝備 與自動分揀機分揀相比，機器人分揀具有很高的柔性。 ? 輸送裝置起輸送作用。 c) 附加部分：貨物價格、代碼和標簽；貨物包裝；貨物發(fā)送單元的可靠性要求，發(fā)送貨物單元的代碼和標簽。 ?其任務包括兩個方面，一是控制分揀裝置準確動作；二是提取、處理分揀信息和指令，實時快速地與主控計算機和各裝置控制器或 PLC間進行雙向數(shù)據(jù)通信，進而控制存取、輸送、識別和分揀系統(tǒng)高效、協(xié)調(diào)地工作。識別后，每件貨物的分類信息和分揀指令傳輸給分揀控制器，從而控制分揀裝置將各自對應的貨物分揀到位。 物流系統(tǒng)的通過策略規(guī)定了輸送單元的優(yōu)先權和流向。實現(xiàn)費用最高。 周期性群體分配：對所有的服務區(qū)，按周期循環(huán)，將輸送單元以群體方式逐一分配到各并行的目的地。 不停頓通過：調(diào)整過程鏈中各節(jié)點的接通周期，使之各不相同。 系統(tǒng)策略之串行策略 順序通過：將輸送單元，依次通過各節(jié)點，送到預定的位置，在那里根據(jù)相應的通行策略，安排放行。 需要控制的參數(shù)是開關頻率 (每周期接通次數(shù) )、接通時間和端口接通順序 ? 接通所有端口的周期為： ? 總的進口服務頻率： 系統(tǒng)策略 為
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