物流自動(dòng)化技術(shù)——自動(dòng)分揀系統(tǒng)-wenkub
2023-05-21 00:06:46 本頁(yè)面
【正文】 選 分揀作業(yè)人員和回轉(zhuǎn)式貨架配合進(jìn)行揀選，分揀作業(yè)人員固定在揀貨的位置，按用戶的訂單操縱回轉(zhuǎn)貨架作業(yè)。 特點(diǎn)： ① 需一定的空間 ② 出貨時(shí)間要有一定間隔 ③ 有利于發(fā)揮規(guī)模效益 適用范圍 ① 用戶穩(wěn)定，而且用戶數(shù)量很多； ② 用戶需求具有很強(qiáng)的共同性，品種差異小，只是數(shù)量有一定差異； ③ 用戶需求種類有限； ④ 用戶配送時(shí)間要求沒有嚴(yán)格限制； ⑤ 追求效率、降低成本； ⑥ 專業(yè)性強(qiáng)的配送中心，容易形成穩(wěn)定的用戶和需求，貨物種類有限。 二 分貨式配貨作業(yè) (一 )“人到貨 ” 分揀方法 這種方法是分揀貨架不動(dòng) ， 即貨物不運(yùn)動(dòng) ， 通過人力揀取貨物 。 三 分揀式配貨作業(yè) （ 一 ） “ 貨到人 ” 的分揀方法 這種作業(yè)方法是人不動(dòng) ， 托盤(或分揀貨架 )帶著貨物來(lái)到分揀人員面前 ， 再由不同的分揀人員揀選 ，揀出的貨物集中在集貨點(diǎn)的托盤上 ，然后由搬運(yùn)車輛送走 。 （ 一 ） 自動(dòng)分揀機(jī)分揀系統(tǒng) 自動(dòng)分揀機(jī) ， 一般稱為盒裝貨物分揀機(jī) 。 (三 )自動(dòng)分揀系統(tǒng) 當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知配送中心按訂單發(fā)貨時(shí) ， 自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)可從龐大的存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在的位置 ， 并按所需數(shù)量 、 品種 、 規(guī)格出庫(kù) 。 ? 識(shí)別裝置通過條形碼掃描、色碼掃描、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式，利用 LAN、總線技術(shù)或 RF技術(shù)將分揀要求傳給分揀控制裝置。 ? 分揀道口一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使貨物脫離主輸送機(jī)滑向集貨區(qū)域的通道，最后入庫(kù)或組配裝車進(jìn)行配送。 引進(jìn)自動(dòng)分揀系統(tǒng)需考慮的兩個(gè)問題 2) 對(duì)商品外包裝要求高 自動(dòng)分揀機(jī)只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。 2) 分揀信息傳遞方式 a) 傳票：訂單或交貨單 b) 揀貨單 c) 顯示方式：需要揀取的貨位和數(shù)量 d) 無(wú)線電射頻識(shí)別器（ RFID） e) 計(jì)算機(jī)隨行指示 f) 條形碼 ? 主要采用 RFID、條形碼等易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集及控制的信息傳遞方式。 二、自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 1. 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ? 有兩種結(jié)構(gòu) (1)線狀結(jié)構(gòu)或梳狀結(jié)構(gòu)， (2)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，拓?fù)涞倪x擇取決于安裝的場(chǎng)地、所揀貨物和同時(shí)處理的訂單數(shù)及分類裝置的類型。 ? 分揀控制系統(tǒng)必須具備數(shù)據(jù)通信和裝置驅(qū)動(dòng)控制兩大功能系統(tǒng)。一旦貨物到達(dá)目的位置后， PLC再將作業(yè)信息反饋到分揀控制器對(duì)該項(xiàng)分揀作業(yè)及時(shí)調(diào)整更新，此過程反復(fù)自動(dòng)進(jìn)行直到該項(xiàng)分揀作業(yè)完成或人為終止。 二、分揀指令輸入和設(shè)定方式 ? 自動(dòng)分揀系統(tǒng)中流動(dòng)的貨物的分類信息可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式或采用 RF技術(shù)將分揀要求傳給控制裝置。 通過策略概述 由單元負(fù)載式輸送機(jī)構(gòu)組成的運(yùn)輸系統(tǒng)中，貨物的裝載和卸載均可在輸送不停頓的情況下進(jìn)行，輸送效率高。要考慮 “ 捆綁 ” 、 “ 有序 ” 、“ 可靠 ” 和 “ 戰(zhàn)略組合 ” 的要求。 限制行駛策略：來(lái)自支流路段的輸送單元只在信息控制點(diǎn)沒有檢查到主流支路有輸送單元到達(dá)時(shí)，才能送到服務(wù)區(qū)。 通暢策略 ? 使排隊(duì)長(zhǎng)度最短、等待時(shí)間最小、無(wú) “ 瓶頸 ” 現(xiàn)象的通暢策略： 固定周期接通 :每個(gè)輸入端口 Ei的接通時(shí)間 tzi是常數(shù)。 對(duì)于不同的物流系統(tǒng)，如轉(zhuǎn)運(yùn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)和配送系統(tǒng)，有不同的系統(tǒng)策略。群體的長(zhǎng)度可以不變或按節(jié)點(diǎn)的最大能力的充分利用原則確定。 單體節(jié)制通過：發(fā)送單元時(shí)，使單元時(shí)間間隔 t小于績(jī)效鏈中服務(wù)節(jié)點(diǎn)中最長(zhǎng)的服務(wù)時(shí)間 tmax。大小不同的接通周期互相配合，使一個(gè)長(zhǎng)度較大的群體無(wú)停頓地通過整個(gè)績(jī)效鏈。 群體節(jié)制通過：在入口處，將到達(dá)的輸送單元，按群分組，使 c=cU, ，使服務(wù)節(jié)奏 等于服務(wù)節(jié)點(diǎn)中最長(zhǎng)的服務(wù)時(shí)間 tmax 。 最大能力填充分配：將輸送單元首先發(fā)送到某些節(jié)點(diǎn)，使其能力利用系數(shù)達(dá)到最大，然后再將其他單元送到其他節(jié)點(diǎn)。 系統(tǒng)策略之并行策略 ? 輸送單元在通過分流節(jié)點(diǎn)后，在功能相同的服務(wù)區(qū)或流程節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行選擇時(shí)，可采用下列并行策略： 周期性逐個(gè)分配：對(duì)所有的服務(wù)區(qū)，按周期循環(huán)，將輸送單元逐一分配到各并行的目的地。 變周期接通：每個(gè)輸入端口 Ei的接通時(shí)間 tzi根據(jù)需要變化，按節(jié)點(diǎn)循環(huán)，依次接通每個(gè)方向后再輸送單元。 絕對(duì)優(yōu)先策略：按照 “ 絕對(duì)優(yōu)先 ” 的策略，主流上的輸送單元獲得絕對(duì)先行的特權(quán)。 最大能力策略 ? 群體：將多個(gè)類型相同的輸送單元編
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