【正文】 控管理得到廣泛應(yīng)用。 電梯的結(jié)構(gòu) 曳引部分 通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。 轎廂和廳門 轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 其他裝置 對重裝置、補償裝置等。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。采用繼電器控制，安全穩(wěn)定性不高，控制線路多，檢修難度大。而采用微機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)復(fù)雜，一 般人員很難檢修，維修難度大。 現(xiàn)代電梯存在的問題 現(xiàn)代電梯還有采用繼電器控制系統(tǒng)的，調(diào)速裝置多采用直流調(diào)速。而直流調(diào)速雖然穩(wěn)定，但價格昂貴。本設(shè)計，采用 PLC控制系統(tǒng)，控制變頻器調(diào)速器控制速度，有安全性高，維修簡單，編程靈活，故障率低等優(yōu)點 ! 第三章 PLC（可編程控制器） PLC簡介 PLC即可編程控制器 （ Programmable logic Controller， 是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 .PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC 。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運 算、順序運算、計時、計數(shù)和算無錫科技職業(yè)學(xué)院 6 術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC基礎(chǔ)知識 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。 PLC的特點 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性 是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。例如三菱公司生產(chǎn)的 F系列 PLC平均無故障時間高達 30萬小時。從 PLC的機外電路來說，使用 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診 斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。加上 PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程無錫科技職業(yè)學(xué)院 7 序改變生產(chǎn)過程成為可能。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。 PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。模塊式 PLC包括 CPU模塊、 I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC不可缺少的組成單元。 CPU的控制器控制 CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是 PLC的重要參數(shù)，它們 決定著 PLC的工作速度， IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 I/O模塊集成了 PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。 I/O分為開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 模擬量 ： 按信號類型分 ， 有電流型 （ 420mA,020mA） 、電壓型 （ 010V,05V,1010V）等 ， 按精度分 ， 有 12bit,14bit,16bit等。 按 I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制 電源模塊 PLC電源用于為 PLC各模塊的集成電路提供工作電源。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC或 110VAC），直流電源（常用的為 24VDC）。 整體式PLC組成示意圖 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D轉(zhuǎn)換及 D/A轉(zhuǎn)換。 運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。如可驅(qū)無錫科技職業(yè)學(xué)院 9 動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 PID調(diào)節(jié) 是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 PID處理一般是運行專用的 PID子程序。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制 系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC廠商都十分重視 PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它要求控制系統(tǒng)按照邏輯條件和一定的順序、時序產(chǎn)生控制動作，并能夠?qū)碜袁F(xiàn)場的大量開關(guān)量、脈沖、計時、計數(shù)及模擬量的越限報警等數(shù)字信號進行監(jiān)視和處理。 而目前， PLC 控制器的程序存儲容量多以 MB 為單位，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能大幅提高，指令執(zhí)行速度達到微妙級，從而極大提高了 PLC的數(shù)據(jù)處理能力，高檔的 PLC 可以進行復(fù)雜的浮 點數(shù)運算，并增加了許多特殊功能，如高速計數(shù)、脈寬雕制變換、 PID 閉環(huán)控制、定位控制等，從而在以模擬量為主的過程控制領(lǐng)域也占有了一席之地，在一定程度上具備了組建 DCS 系統(tǒng)的能力。 在組成結(jié)構(gòu)上， PLC 具有一體化結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩種模式。而模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 則利用單一功能的各種模塊拼裝成一臺完整的 PLC，用戶在設(shè)計自己的 PLC 控制系統(tǒng)時擁有極大的靈活性，并使設(shè)備 的性價比達到最優(yōu)。 可編程控制器的產(chǎn)生是基于工業(yè)控制的需要，是面向工業(yè)控制領(lǐng)域的專用設(shè)備，歸納為以下幾點： a. 可靠性高，抗干擾能力強 b. 靈活性強，控制系統(tǒng)具有良好的柔性。 西門子 S7200 PLC 無錫科技職業(yè)學(xué)院 11 S7200系列 PLC系統(tǒng)組成 S7200 系列 PLC 的內(nèi)存結(jié)構(gòu)及尋址方式 A S7200 系列 PLC 的內(nèi)存結(jié)構(gòu) PLC 的內(nèi)存有兩大部分，程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。 字節(jié)存儲器的構(gòu)成部分有輸入映像寄存器 I、輸出映像寄存器 Q、變量寄存器 V、內(nèi)部位寄存器 M、特