【正文】 殊寄存器 SM、順序控制狀態(tài)寄存器 S、局部變量寄存器 L。雙字存儲(chǔ)器的構(gòu)成部分有累加器 AC、高速計(jì)數(shù)器。由接到輸入接線端子控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能由程序指令驅(qū)動(dòng)。反之，當(dāng)輸入回路斷開(kāi)，相應(yīng)的輸入映像寄存器位狀態(tài)為“ 0”。輸出映像寄存器因此成為輸出寄存器。 V 變量存儲(chǔ)器 V 用于存放用戶程序執(zhí)行的中間結(jié)果，也可用來(lái)保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。 SM 特殊寄存器 SM 用于 CPU 與用戶交換信息。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 12 S 順序控制狀態(tài)寄存器 S 又稱狀態(tài)元件，與順序控制指令配合使用，用于組織設(shè)備的順序操作。 T 定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，用于延時(shí)控制。定時(shí)時(shí)基有 1ms、 10ms、 100ms三種。 C 計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入端收到的脈沖個(gè)數(shù)， S7200 有 3 種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器、加減計(jì)數(shù)器。 AQ 模擬量輸出寄存器 AQ 用于暫存模擬量輸出模塊的輸出值，該值經(jīng)過(guò)模擬量輸出模塊（ D/A）裝換為現(xiàn)場(chǎng)所需要的標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流信號(hào)。 高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)比 CPU 的掃描速率更快的事件，計(jì)數(shù)過(guò)程與掃描周期無(wú)關(guān)。 存儲(chǔ)器的單位可以是位（ bit）、字節(jié)（ Byte）、字（ Word）、雙字（ Double Word），編址方式也可以是位、字節(jié)、字、雙字。 我們?cè)诰帉?PLC 程序時(shí)，大多數(shù)指令為指令 +操作數(shù)的形式，操作數(shù)可以是某一位，或是某 一字節(jié)，或某一字，或某一雙字。 立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中是以常數(shù)的形式出現(xiàn)。 直接尋址方式是指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的地址編號(hào)，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。 第四章 變頻器的選擇 西門子 MM440 的變頻器具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù) 西門子 MM440變頻器 交流電動(dòng)機(jī)及其轉(zhuǎn)速控制 從發(fā)電廠送出的交流電的頻率是恒定不變的，在我國(guó)是 50Hz。 異步電機(jī)轉(zhuǎn)速 N= N1（ 1－ S） =60f1（ 1－ S） /p （ ） 式 中， S 為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率， S=（ N1﹣ N） / N1。但是，從交流電動(dòng)機(jī)誕生到變頻器出現(xiàn)的近百年里，交流變頻調(diào)速卻一直只是人們的理想。其中變極是改變定子繞組的 接線以改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速有轉(zhuǎn)子調(diào)電路串電阻速、串極調(diào)速、改變定子電壓調(diào)速等多種方法。而且串入的電阻越大，轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。串極調(diào)速的功率因數(shù)低。長(zhǎng)期以來(lái)，電力拖動(dòng)領(lǐng)域中要求平滑調(diào)速的場(chǎng)合一直是直流電機(jī)占據(jù)著統(tǒng)治地位。 這種局面隨著通用變頻器的誕生而發(fā)生了根本的變化。 變頻器是一個(gè)新型高科技點(diǎn)在產(chǎn)品，它廣泛應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)有：調(diào)速范圍大；電源頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速可以平滑改變；變頻時(shí)，電源電壓按照不同頻律變化，不僅可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，還可以實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速，以適應(yīng)不同負(fù)載的要求。 變頻器輸入 變頻器輸出 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 15 變頻器與三相異步電機(jī)連接 變頻器的基本工作原理及控制方式 變頻器的工作原理 變頻器的主電路是給異步電機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻的電源的電力變換部分，變頻器的主回路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流 功率的“整流器，”中間濾波電路以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器” （將恒壓恒頻的交流電變換為直流電） 最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。 （對(duì)整流后的電壓或電流進(jìn)行濾波） 將整流后的電壓或電流進(jìn)行濾波，減小電壓和電流的波動(dòng)。 6 個(gè)晶體管導(dǎo)通或截止的規(guī)律是： （ 1）每個(gè)晶體管連續(xù)導(dǎo)通或截止半個(gè)周期； （ 2）任一個(gè)時(shí)刻都有 3 個(gè)晶體管導(dǎo)通； （ 3）每隔 60176。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 16 變頻器的原理結(jié)構(gòu)圖 變頻器的控制方式 控制方式一：面板基本操作控制 運(yùn)用變頻器自帶的操作面板，對(duì)主要參數(shù)（最低頻率，最高頻率，點(diǎn)動(dòng)正反向頻率，點(diǎn)動(dòng)斜坡上升下降時(shí)間等）的設(shè)定最終來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行。 再將變頻器的開(kāi)關(guān)量端口與額外的開(kāi)關(guān)連接。 控制方式三：模擬量操作運(yùn)行控制 先對(duì)基本參數(shù)設(shè)定，做到一個(gè)約定的模擬量控制方式?？刂泣c(diǎn)位器的輸出電壓 /流，即變頻器的輸入電壓 /流。 控制方式四：多段固定頻率控制 先做基本的參數(shù)設(shè)定，設(shè)定有四個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入。設(shè)置 16個(gè)固定的運(yùn)行速度。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 17 第五章 程序設(shè)計(jì) 主程序 網(wǎng)絡(luò) 1：電梯啟動(dòng)準(zhǔn)備時(shí)間中間輔助部分 注釋： 是中間繼電器。 后 T37 得電。如按 時(shí)，無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 18 電梯就在一樓，則直接開(kāi)門；如不在一樓則電梯下降（電機(jī)正轉(zhuǎn)）。按 時(shí)，如電梯就在三樓則直接開(kāi)門如不在三樓則 電梯上升（電機(jī)反轉(zhuǎn)）。 網(wǎng)絡(luò) 3：電梯開(kāi)門準(zhǔn)備時(shí)間部分 注釋： 電梯得到呼叫信號(hào)后， 后開(kāi)始向呼叫樓層運(yùn)轉(zhuǎn)。 網(wǎng)絡(luò) 4：電梯開(kāi)門部分 注釋： T38， T39， T40 得電后 ， ， 得電。若 T37 已得電即一開(kāi)始上升或下降則強(qiáng)制開(kāi)門無(wú)效。 與 ， 與 ， 與 分別是開(kāi)門電機(jī)的正反無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 19 轉(zhuǎn)的互鎖。當(dāng)其中有壓合時(shí) T41 則復(fù)位，當(dāng) 或 或 得電時(shí)，即電機(jī)關(guān)門開(kāi)始時(shí)， T41 復(fù)位 。 與 ， 與 ， 與 分別是開(kāi)門電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的互鎖。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 20 PLC表示與功能對(duì)應(yīng)符號(hào)表 利用 PLC 的輸出作變頻器的輸入，并設(shè)置變頻器的參數(shù)如下圖所示?？刂齐姍C(jī)的正反轉(zhuǎn)，而電機(jī)的加減速的時(shí)間，則是通過(guò)變頻器的自身的斜坡上升下降時(shí)間控制。在現(xiàn)在的生產(chǎn)生活中變頻器相當(dāng)?shù)膹V泛。調(diào)控電梯的上升下降的速度以及其時(shí)間。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成工作中，要感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)老師的大力支持。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我們對(duì)自己學(xué)習(xí)的課本知識(shí)有一個(gè)鞏固的作用，更是大大的 提升了我們的實(shí)踐能力。對(duì)我們以后的工作有了很大的促進(jìn)作用！ 感謝我的指導(dǎo)老師張福杰老師，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作態(tài)度，一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作，學(xué)習(xí)的榜樣，她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給我無(wú)盡的啟迪。張老師嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)了我。 在論文的順利完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入到論文的順利完成，有太多可敬的師長(zhǎng)， 同學(xué)朋友給了我?guī)椭?，在這里請(qǐng)接收我誠(chéng)摯的謝意！ 參考文獻(xiàn) [1] 高欽和 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 . 人民郵電出版社 .2021 [2] 柴瑞娟 . 西門子 PLC 編程技術(shù)及工程應(yīng)用 . 機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [3] 唐育正 武彩霞 . 調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) . 無(wú)錫：科技職業(yè)學(xué)院 .2021 [4] 張如萍 呂興榮 武彩霞 . 電氣控制與 PLC 講義 . 無(wú)錫：科技職業(yè)學(xué)院 .2021 [5] 孟憲芳 . 電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù) . 西安：電子 科技大學(xué)出版社 .2021 [6] 林小峰 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 . 北京：高等教育出版社 .1991 [7] 李惠升 . 電梯控制技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021