【正文】 工作，我對(duì) PLC 控制編程也有了更深層次的了解，同時(shí)也學(xué)習(xí)變頻器?？梢愿玫倪m應(yīng)人的舒適度。更是讓我們有了學(xué)以致用的理念。從課題的選擇方案到論文的最終完成，張老師都給了我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。論文是在張老師的悉心指導(dǎo)和耐心幫助下完成的。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到過(guò)許多自己無(wú)法解決的問(wèn)題，多虧了張福杰老師的多次的細(xì)心講解與指導(dǎo)。如洗衣機(jī)，空調(diào)，冰箱乃至電梯。利用 PLC 的 作為變頻器的 DIN1， DIN2 的輸入。 網(wǎng)絡(luò) 6：電梯關(guān)門(mén)部分 注釋： ， ， 是關(guān)門(mén)完全的行程開(kāi)關(guān)。 ， ， 是為了保證電梯在運(yùn)行中不得開(kāi)門(mén)。到達(dá)呼叫樓層 后開(kāi)門(mén)。按是 時(shí)，根據(jù)一樓和三樓的行程開(kāi)關(guān)的壓合情況，判斷電梯是上升還是下降。按下 ， ， 后， ， ， 得電自鎖，并且 T37 開(kāi)始計(jì)時(shí)。根據(jù)四個(gè)開(kāi)關(guān)的有和無(wú)。再將變頻器的模擬量接口與模擬信號(hào)發(fā)生器 (電位器）連接。 控制方式二：端口開(kāi)關(guān)操作運(yùn)行控制 先對(duì)基本參數(shù)設(shè)定，做到一個(gè)約定的開(kāi)關(guān)量接口控制方式。 （將直流電變換成頻率和電壓都可調(diào)的交流電） 同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所有要求頻率的交流功率，所以確定的時(shí)間使 6 個(gè)晶體管導(dǎo)通，關(guān)斷 就可以得到三相交流輸出。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 變頻器誕生以來(lái)，交流調(diào)速技術(shù)日益普及。調(diào)壓調(diào)速會(huì)使損耗增加。其中，轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的調(diào)速范圍不算小，但是實(shí)際應(yīng)用中由于串入的電阻越大，轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子銅損耗就也大，很不經(jīng)濟(jì)。在那個(gè)期間，交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速主要采用變極調(diào)速及改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。 交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 N1=60f1/p （ ） 式 中， N1為同步轉(zhuǎn)速，單位是 r/min； f1為定子電流頻率，單位是 Hz； p 為電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)。 間接尋址時(shí)操作數(shù)不提供直接數(shù)據(jù)位置，而是通過(guò)使用地址指針來(lái)存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。尋址的方式有立即尋址、直接尋址、間接尋址三無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 13 類。 B S7200 系列 PLC 的尋址方式 計(jì)算機(jī)中均采用二進(jìn)制數(shù)， 8 位二進(jìn)制組成 1 個(gè)字節(jié)， 2 個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字， 2 個(gè)字組成1 個(gè)雙字。 AI 模擬量輸入寄存器 AI 用于接收模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的 16 位數(shù)字量。 S7200 有三種定時(shí)器，分別是“通電延時(shí)”、“斷電延時(shí)”、“保持式通電延時(shí)”。特殊存儲(chǔ)器是只讀存儲(chǔ)器，其定義是固定的，是由 CPU 在每個(gè)掃描周期結(jié)束時(shí)來(lái)更 新的。連到輸出接線端子的負(fù)載（接觸器線圈、電磁閥等）由 PLC 控制其得電與失電。當(dāng)輸入回路接通，輸入繼電器得電，相應(yīng)的輸入映像寄存器位狀態(tài)為“ 1”態(tài)。字存儲(chǔ)器的構(gòu)成部分有定時(shí)器 T、計(jì)數(shù)器 C、模擬量輸入寄存器 AI、模擬量輸出寄存器 AQ。 c. 通用性強(qiáng)，使用方便 d. 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 e. 編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握 f. PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)方便 g. 體積小、重量輕、功耗低 綜上所述，設(shè)計(jì)用德國(guó)西門(mén)子 S7200 型編程器。一體化結(jié)構(gòu)的 PLC追求功能的完善，性能的提高，體積越來(lái)越小，有利于安裝。這些工作在早期由繼電 接觸器電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其缺點(diǎn)是體積龐大、無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 10 故障率高、功耗大、不易維護(hù)、不易改造和升級(jí)等。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含 PLC間的通信及 PLC與其它智能設(shè)備間的通信。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量 I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式 PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 8 除了上述通用 IO外，還有特殊 IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析 CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。 CPU的構(gòu)成 CPU是 PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC至少有一個(gè) CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維 護(hù)也變得容易起來(lái)。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。此外， PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。在 1987年國(guó)際電工委員會(huì) （ International Electrical Committee） 頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC做了如下定義 ： PLC英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器 ， 定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ， 專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。采用繼 電器控制，安全穩(wěn)定性不高，控制線路多，檢修難度大。而直流調(diào)速雖然穩(wěn)定，但價(jià)格昂貴。 電梯的發(fā)展趨勢(shì) 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 5 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化、體積不斷輕型化、小巧化 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、外觀漂亮化。 電器設(shè)備及控制裝置 有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤(pán)、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上結(jié)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用 日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變極調(diào)速（ ACVP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 150年以來(lái)，她已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)，亞洲，和全世界領(lǐng)先的電梯公司。奧迪斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。確定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了變頻器的參數(shù)設(shè)置及 PLC 的選型， I/O 點(diǎn)數(shù)分配以及 PLC 與變頻器的連接。目前，電梯的繼電器控制方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。第三種控制方式采用可編程控制器（ PLC）取代了微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。 1960年以后，無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制及晶閘管應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化 1976年微機(jī)處理開(kāi)始用于電梯，使電梯進(jìn)入了全新的發(fā)展階段。在控制方面， 1915年開(kāi)始有了自動(dòng)平層裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)，