【正文】 工作，我對 PLC 控制編程也有了更深層次的了解，同時也學(xué)習(xí)變頻器?？梢愿玫倪m應(yīng)人的舒適度。更是讓我們有了學(xué)以致用的理念。從課題的選擇方案到論文的最終完成，張老師都給了我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。論文是在張老師的悉心指導(dǎo)和耐心幫助下完成的。在完成畢業(yè)設(shè)計的過程中遇到過許多自己無法解決的問題，多虧了張福杰老師的多次的細(xì)心講解與指導(dǎo)。如洗衣機，空調(diào)，冰箱乃至電梯。利用 PLC 的 作為變頻器的 DIN1， DIN2 的輸入。 網(wǎng)絡(luò) 6：電梯關(guān)門部分 注釋： ， ， 是關(guān)門完全的行程開關(guān)。 ， ， 是為了保證電梯在運行中不得開門。到達(dá)呼叫樓層 后開門。按是 時，根據(jù)一樓和三樓的行程開關(guān)的壓合情況，判斷電梯是上升還是下降。按下 ， ， 后， ， ， 得電自鎖，并且 T37 開始計時。根據(jù)四個開關(guān)的有和無。再將變頻器的模擬量接口與模擬信號發(fā)生器 (電位器）連接。 控制方式二：端口開關(guān)操作運行控制 先對基本參數(shù)設(shè)定，做到一個約定的開關(guān)量接口控制方式。 （將直流電變換成頻率和電壓都可調(diào)的交流電） 同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所有要求頻率的交流功率，所以確定的時間使 6 個晶體管導(dǎo)通，關(guān)斷 就可以得到三相交流輸出。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 變頻器誕生以來，交流調(diào)速技術(shù)日益普及。調(diào)壓調(diào)速會使損耗增加。其中，轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的調(diào)速范圍不算小，但是實際應(yīng)用中由于串入的電阻越大，轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子銅損耗就也大，很不經(jīng)濟。在那個期間，交流異步電動機的調(diào)速主要采用變極調(diào)速及改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。 交流電動機的同步轉(zhuǎn)速 N1=60f1/p （ ） 式 中， N1為同步轉(zhuǎn)速，單位是 r/min； f1為定子電流頻率，單位是 Hz； p 為電動機的磁極對數(shù)。 間接尋址時操作數(shù)不提供直接數(shù)據(jù)位置，而是通過使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。尋址的方式有立即尋址、直接尋址、間接尋址三無錫科技職業(yè)學(xué)院 13 類。 B S7200 系列 PLC 的尋址方式 計算機中均采用二進(jìn)制數(shù)， 8 位二進(jìn)制組成 1 個字節(jié)， 2 個字節(jié)組成一個字， 2 個字組成1 個雙字。 AI 模擬量輸入寄存器 AI 用于接收模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的 16 位數(shù)字量。 S7200 有三種定時器，分別是“通電延時”、“斷電延時”、“保持式通電延時”。特殊存儲器是只讀存儲器，其定義是固定的，是由 CPU 在每個掃描周期結(jié)束時來更 新的。連到輸出接線端子的負(fù)載（接觸器線圈、電磁閥等）由 PLC 控制其得電與失電。當(dāng)輸入回路接通，輸入繼電器得電，相應(yīng)的輸入映像寄存器位狀態(tài)為“ 1”態(tài)。字存儲器的構(gòu)成部分有定時器 T、計數(shù)器 C、模擬量輸入寄存器 AI、模擬量輸出寄存器 AQ。 c. 通用性強，使用方便 d. 功能強，適應(yīng)面廣 e. 編程方法簡單，容易掌握 f. PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護(hù)方便 g. 體積小、重量輕、功耗低 綜上所述，設(shè)計用德國西門子 S7200 型編程器。一體化結(jié)構(gòu)的 PLC追求功能的完善，性能的提高，體積越來越小，有利于安裝。這些工作在早期由繼電 接觸器電路來實現(xiàn)的，其缺點是體積龐大、無錫科技職業(yè)學(xué)院 10 故障率高、功耗大、不易維護(hù)、不易改造和升級等。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含 PLC間的通信及 PLC與其它智能設(shè)備間的通信。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。作為工業(yè)控制計算機， PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 底板或機架 大多數(shù)模塊式 PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 無錫科技職業(yè)學(xué)院 8 除了上述通用 IO外，還有特殊 IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入 PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析 CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。 CPU的構(gòu)成 CPU是 PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC至少有一個 CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維 護(hù)也變得容易起來。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。此外， PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。在 1987年國際電工委員會 （ International Electrical Committee） 頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC做了如下定義 ： PLC英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器 ， 定義是 :一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) ， 專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。采用繼 電器控制，安全穩(wěn)定性不高，控制線路多，檢修難度大。而直流調(diào)速雖然穩(wěn)定，但價格昂貴。 電梯的發(fā)展趨勢 無錫科技職業(yè)學(xué)院 5 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化、體積不斷輕型化、小巧化 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、外觀漂亮化。 電器設(shè)備及控制裝置 有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 機械傳動方面，由于國際上結(jié)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用 日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變極調(diào)速（ ACVP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 150年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為中國，亞洲，和全世界領(lǐng)先的電梯公司。奧迪斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。確定了系統(tǒng)設(shè)計的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，變頻器實現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了變頻器的參數(shù)設(shè)置及 PLC 的選型， I/O 點數(shù)分配以及 PLC 與變頻器的連接。目前，電梯的繼電器控制方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運行費用。第三種控制方式采用可編程控制器（ PLC）取代了微機實現(xiàn)信號集選控制。 1960年以后，無觸點半導(dǎo)體邏輯控制及晶閘管應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化 1976年微機處理開始用于電梯，使電梯進(jìn)入了全新的發(fā)展階段。在控制方面， 1915年開始有了自動平層裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來，