【正文】 logic control。 電梯控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。 三、設(shè)計內(nèi)容 1．設(shè)計說明書要求：在認真調(diào)研、實習、計算、設(shè)計的基礎(chǔ)上，寫出詳細的畢業(yè)設(shè)計說明書一份（約 1 萬字）。 2．圖紙要求： PLC 控制系統(tǒng)電氣原理圖、電氣元件 布置圖和電 氣接線圖、控制系統(tǒng)的 PLC 的 I/O 圖和 PLC 程序（ A4 打?。? 四、時間安排 設(shè)計時間： 2021 年 01 月～ 2021 年 04 月（第 1 周 — 第 7 周）； 小組答辯： 2021 年 04 月 24 日 (初定 )； 公開答辯： 2021 年 04 月 25 日（初定） 。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。 為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要 求 PLC 能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可 *的故障保護和相應(yīng)的顯示。 一 PLC 控制電路； PLC 接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制。 電流、速度雙閉環(huán)電路；變頻器本身設(shè)有電流檢測裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過和電機同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生 a、 b 兩相脈沖進入變頻器，在確認方向的同時，利用脈沖計數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時，通過變頻器的 PG 卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入 PLC 的高速計數(shù)輸入端口，通過累計脈沖數(shù)，計算出脈沖當量，由此確定電梯位置。當轎廂碰到上強迫換速開關(guān)時， PLC 內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合，定時器 Tim Tim11 開始定時，其定時的時間長短可視端站層距和梯速設(shè)定。如果轎廂未停而繼續(xù)上行，當 Tim10 設(shè)定值減到零時，其常閉點斷開，慢車接觸器和上行接觸器失電，電梯停止運行。因此，不管是慢車運行還是快車運行，只要上強迫換速開關(guān)發(fā)出信號，不論端站其他保護開關(guān)是否動作，借助 Tim10 和 Tim11 均能使電梯停止運行，從而使電梯端站保護更加可 靠。 電梯在控制系統(tǒng)中的設(shè)計過程中要考慮以下幾點： 深入了解和分析電梯的工藝條件和控制要求。 確定 I/O 點數(shù)選擇合適的 PLC 類型。 設(shè)計電梯系統(tǒng)的梯形圖程序。 電梯整體測試。 經(jīng)過對本次設(shè)計的內(nèi)容以及世界眾多廠家生產(chǎn)的各型號 PLC 的對比，決定選用德國西門子生產(chǎn)的 S7200 系列的 PLC 產(chǎn)品。它工作可靠，功能強，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動 2A 的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強。 S7200 系列小型 PLC(Micro PLC)可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)。低廉的成本 12b 功能強大的指令集使得 S7200 PLC 成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案 。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。該軟件在 WindOW8 平臺上運行。其基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件任務(wù)。還可以直接用軟件設(shè)置 PLC 的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控。 當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后 CPU 根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成 PLC 內(nèi)部所認可的用戶編譯程序。然后由 CPU 把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。 組成： CPU 由控制器、運算器 和寄存器組成。 CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。 分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。由只讀存儲器、 ROM 組成。 用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。用戶使用的。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為 3~5 年。 發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。當開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化 成 PLC 內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號 0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。三種類型： 繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載 晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負載 晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載 編程 器分為兩種，一種是手持編程器，方便。二種是通過 PLC 的 RS232 口。然后敲擊鍵盤。 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別 與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 前者工作方式是 “串行 ”，后者工作方式是 “并行 ”。 與微機區(qū)別 前者工作方式是 “循環(huán)掃描 ”。 PLC 最突出的優(yōu)點采用 “軟繼電器 ”代替 “硬繼電器 ”。 PLC 編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。 梯形圖語言特點： 。當某一梯級的邏輯運算結(jié)果為 “1”時，有假想的電流通過。 ，立即被后面的梯級所利用。只出現(xiàn)觸點，不出現(xiàn)線圈。集中對輸入信號進行采樣。 2．輸入刷新過程。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。（ 1） CPU 執(zhí)行指令的速度（ 2）指令本身占有的時間（ 3）指令條數(shù) 6．由于采用集中采樣。存在輸入 /輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入 /輸出響應(yīng)延遲。 輸入點的編號分配如下： X0： 編碼器 X1： 減速感應(yīng)器 (PU) X2： 樓層感應(yīng)器 (1PU) X3： 上強返減速 (GU) X4： 下強返減速 (GD) X5： 安全電壓繼電器 (DYJ) X6： 門聯(lián)鎖繼電器 (MSJ) X7： 檢修開關(guān) (MK) X10： 上極限保護 (SW X11： 下極限保護 (XW) X12： 變頻器運行監(jiān)視 X13： 開門繼電器 (KMJ) X14： 開門按鈕、 安全觸板開關(guān) X15： 關(guān)門按鈕 X16： 超載開關(guān) X20： 1 內(nèi)指令按鈕 (含向下按鈕 ) X21： 2 內(nèi)指令按鈕 X22： 3 內(nèi)指令按鈕 X23： 4 內(nèi)指令按鈕 (含向上按鈕 ) X24： 1 上召按鈕 X25： 2 上召按鈕 X26： 3 上召按鈕 X27： 2 下召按鈕 X30： 3 下召按鈕 X31： 4 下召按鈕 X37： 開關(guān)量 數(shù)字量轉(zhuǎn)換開關(guān) 輸出點的編號分配如下： Y0： 曳引電機控制接觸器（ QC） Y1： 4 內(nèi)指令繼電器（ 4R） Y2： 3 上召繼電器（ 3G） Y3： 4 下召繼電器（ 4C） Y4： 變頻器低速端（ J4） Y5： 變頻器高速端（ J5） Y6： 變頻器正轉(zhuǎn)端（上行） Y7： 變頻器反轉(zhuǎn)端（下行） Y10： 1 內(nèi)指令繼電器（ 1R） Y11： 2 內(nèi)指令繼電器（ 2R） Y12： 3 內(nèi)指令繼電器（ 3R） Y13： 1 上召繼電 器（ 1G） Y14： 2 上召繼電器（ 2G） Y15： 2 下召繼電器（ 2C） Y16： 3 下召繼電器（ 3C） Y17： 1 層樓輸出繼電器（ A） Y20： 2 層樓輸出繼電器（ B） Y21： 3 層樓輸出繼電器（ C） Y22： 4 層樓輸出繼電器（ D） Y23： 上行指示燈（ KDS） Y24： 下行指示燈（ KDX） Y25： 超載蜂鳴器（ CHD） Y26： 開門繼電器（ KMJ） Y27： 關(guān)門繼電器（ GMJ） 層樓指示電路 層樓指示電路反映電梯轎廂實際所在的位置， 其梯形圖如圖所示。 這兩種控制方式通過轉(zhuǎn)換開關(guān) HK 進行轉(zhuǎn)換， HK 轉(zhuǎn)換開關(guān)對應(yīng) PLC 的 X037 輸入繼電器。 層樓感應(yīng)器 X002 在樓層發(fā)生變化時， 接通開關(guān)量層樓繼電器 M90， 由 M90 根據(jù)轎廂上 /下行情況分別接通左移脈沖繼電器 M13和右移脈沖繼電器 M14，由 M