【正文】 速，其間用輔助繼電器輸出為后面的程序調(diào)用作準(zhǔn)備。系統(tǒng)中PLC的部分I/O分配。 變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速。必須保持Ф恒定，又根據(jù)電壓公式U=，式中U為定子電壓，f為定子電壓頻率，W為定子繞組匝數(shù)，k為電機(jī)常數(shù)，必須保持U/f為常數(shù)，即變頻器必須兼?zhèn)渥儔鹤冾l兩種功能簡(jiǎn)稱為VVVF(Vary Voltage Vary Frequency)型變頻器, 這就是動(dòng)臂吊車的基本控制原理。因此，交流電機(jī)可有以下幾種調(diào)速方法：(1)改變電機(jī)極對(duì)數(shù)p，可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。 實(shí)踐證明應(yīng)用歐姆龍PLC、變頻器、觸摸屏很好的解決了新型動(dòng)臂吊車的矢量控制，運(yùn)行效果良好，取得了一定的社會(huì)效應(yīng)和經(jīng)濟(jì)效益。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）具體安排⒈ 格式要求，文字格式一律參照《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的撰寫(xiě)規(guī)范》的要求。畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文的內(nèi)容可以是自己的工作項(xiàng)目，可以是某個(gè)科研項(xiàng)目，也可以是自選的設(shè)計(jì)內(nèi)容，還可以使某個(gè)研究領(lǐng)域方向或研究成果的總結(jié)。編 號(hào)： 山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文題目：變頻器、PLC在新型動(dòng)臂吊車控制中的應(yīng)用教 學(xué) 系 機(jī)電信息系 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師姓名 山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院二〇〇九年五月十五日山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)教學(xué)系機(jī)電系專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）目的畢業(yè)論文是一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)形式。畢業(yè)生自主選題，既要結(jié)合本單位或本人從事的工作，又要有明確的實(shí)際背景和應(yīng)用。論文內(nèi)容一般包括：⒈封面，⒉摘要，⒊關(guān)鍵詞，⒋目錄，⒌符號(hào)說(shuō)明，⒍論文正文，⒎參考文獻(xiàn)，⒏附錄，⒐致謝，⒑畢業(yè)論文獨(dú)創(chuàng)性說(shuō)明等。分析了橋式吊車的控制要求，針對(duì)傳統(tǒng)橋式吊車故障的原因，介紹了利用變頻器結(jié)合PLC對(duì)其進(jìn)行改造的可行性及實(shí)現(xiàn)方法。1動(dòng)臂吊車調(diào)速基本原理根據(jù)電機(jī)學(xué)理論，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：n=60f (1s)/p 上式中： f為定子的電源頻率，p為極對(duì)數(shù)，s為轉(zhuǎn)差率，n為轉(zhuǎn)速。(4)吊車作為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)速時(shí)為保持最大轉(zhuǎn)矩不變，根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式M=CmФIcosφ式中Cm為電機(jī)常數(shù)，I為轉(zhuǎn)子電流，Ф為電機(jī)氣隙磁通，cosφ為轉(zhuǎn)子功率因數(shù)。觸摸屏 橋吊中電機(jī)所帶負(fù)載都為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，抓斗開(kāi)合、大車、小車電機(jī)都運(yùn)行在3象限，均為電動(dòng)狀態(tài)，抓斗提升電機(jī)可運(yùn)行在4象限，采用變頻調(diào)速，機(jī)械特變硬，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變。整個(gè)系統(tǒng)有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)、四臺(tái)變頻器，PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，各變頻器與PLC的連接情況類似，為說(shuō)明問(wèn)題，在此僅以抓斗提升變頻器與PLC的連接為例，說(shuō)明其工作情況。本系統(tǒng)有20路輸入、30點(diǎn)輸出共50點(diǎn)，采用西門(mén)子S7200(CPU為224)PLC，其擴(kuò)展2塊數(shù)字量模塊EM221個(gè)EM223模 塊。 (2) 控制程序設(shè)計(jì)　　 在 設(shè)計(jì)程序時(shí)，可以繼續(xù)采用方案一中的設(shè)計(jì)方法，將主令控制器的程序作為公用程序，節(jié)省部分輸入點(diǎn)。綜上所述原設(shè)備存在的主要缺點(diǎn)如下： 　?。?）拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，起動(dòng)時(shí)電流對(duì)電網(wǎng)沖擊大，電能浪費(fèi)嚴(yán)重。 　?。?）為適應(yīng)起重機(jī)的工況，起重機(jī)的操作人員經(jīng)常性的反復(fù)操作，起重機(jī)的電器元件和電動(dòng)機(jī)始終處于大電流工作狀態(tài)，降低了電器元件和電動(dòng)機(jī)的使用壽命。 　　采用再生制動(dòng)、直流制動(dòng)和電磁機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的方法。采用了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)可大大簡(jiǎn)化，可靠性大為提高。豐富的硬件資源，高執(zhí)行速度； 　　 采用變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速，通常應(yīng)根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)選擇變頻器，或者根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的電流值（最大值）來(lái)選擇變頻器，通常令變頻器的額定電流≥（～）電動(dòng)機(jī)的額定電流或電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的最大電流。在此，謹(jǐn)向各科教師表示崇高的敬意和衷心的感