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正文內(nèi)容

plc在注塑機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-19 12:17 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 R001FX2N80MSFX2N80MT404048~64 確定I/O點(diǎn)及選擇PLC輸入設(shè)備——用以產(chǎn)生輸入控制信號(hào)(如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器等)。本系統(tǒng)中包括雙向選擇開(kāi)關(guān)4個(gè),按鈕開(kāi)關(guān)5個(gè),光柵開(kāi)關(guān)2個(gè)和接近開(kāi)關(guān)5個(gè)。輸出設(shè)備——由PLC的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件,如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。該系統(tǒng)中有中間繼電器5個(gè),接觸器2個(gè),電磁閥5個(gè),指示燈1個(gè)。本系統(tǒng)中實(shí)際需要輸入點(diǎn)17點(diǎn),輸出點(diǎn)8點(diǎn),根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù),以及考慮到今后對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充使用,要保留一定的裕量,因此我們選用的PLC型號(hào)為三菱公司的FX2N系列,其選擇如下:基本單元:FX2N48MR(輸入點(diǎn)24點(diǎn),輸出點(diǎn)24點(diǎn))功能模塊:FX2N-4ADTC模塊1個(gè)、FX2N-4DA模塊1個(gè)、FX2N422BD通信口1個(gè)在確定了控制對(duì)象的控制任務(wù)和選擇好PLC的機(jī)型后,即可安排輸入、輸出的配置,并對(duì)輸入、輸出進(jìn)行地址編號(hào)。分配I/O地址時(shí)要注意以下問(wèn)題:(1) 設(shè)備I/O地址盡可能連續(xù);(2) 相鄰設(shè)備I/O地址盡可能連續(xù);(3) 輸入/輸出I/O地址分開(kāi);(4) 每一框架I/O地址不要全部占滿,要留有一定的余量,便于系統(tǒng)擴(kuò)展和工藝流程的改,但不宜保留太多,否則會(huì)增加系統(tǒng)成本;(5) 充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號(hào)聯(lián)系,合理地安排I/O地址,減少它們之間的內(nèi)部連線。 PLC的I/O分配表 PLC的I/O分配表序號(hào)名稱元件符號(hào)備注輸入X0電機(jī)啟動(dòng)SB1啟動(dòng)按紐X1電機(jī)停止SB2停止按紐X2復(fù)位開(kāi)關(guān)SB3X3手動(dòng)模式選擇SA1手動(dòng)/自動(dòng)雙向選擇開(kāi)關(guān)X4自動(dòng)模式選擇X5手動(dòng)開(kāi)/合模SA2開(kāi)模/合模雙向選擇開(kāi)關(guān)X6手動(dòng)射臺(tái)進(jìn)/退SA3射進(jìn)/射退選擇開(kāi)關(guān)X7手動(dòng)注射SB4X10手動(dòng)預(yù)塑SB5X11手動(dòng)頂出SA4X12模間安全光柵SQ1光柵X13合模到接近開(kāi)關(guān)SQ2接近開(kāi)關(guān)X14射臺(tái)進(jìn)接近開(kāi)關(guān)SQ3X15射臺(tái)退接近開(kāi)關(guān)SQ4X16預(yù)塑完接近開(kāi)關(guān)SQ5X17開(kāi)模到接近開(kāi)關(guān)SQ6X20產(chǎn)品計(jì)件光柵SQ7光柵輸出Y0電機(jī)開(kāi)KM1接觸器Y1電機(jī)停KM2接觸器Y2開(kāi)/合模KA1中間繼電器Y3射臺(tái)進(jìn)/退KA2中間繼電器Y4注射KA3中間繼電器Y5預(yù)塑KA4中間繼電器Y6頂出KA5中間繼電器 器件選型(1)調(diào)功器選型調(diào)功器的選擇主要是根據(jù)負(fù)載的大小決定的,當(dāng)負(fù)載功率較小時(shí)可以選用單相方案,但當(dāng)負(fù)載的功率較大時(shí),選用單相將會(huì)給電網(wǎng)造成嚴(yán)重的不平衡,所以大功率的負(fù)載一般選用三相調(diào)功器。在選擇調(diào)功器時(shí)也要考慮到供電回路的斷路器和電纜的承受能力。一般幾個(gè)千瓦以下的電加熱系統(tǒng)可以考慮使用單相電力調(diào)整器,大于的應(yīng)選用三相電力調(diào)功器。綜上所述,我們將在本課題中采用三相電力調(diào)整器。 在單相電加熱回路中,負(fù)載電流計(jì)算如下: I(負(fù)載電流)=P(負(fù)載的額定功率)/3U(電源電壓) 考慮到功率余量, 讓負(fù)載電流乘以一定的系數(shù) .: I(電力調(diào)整期電流)=I(負(fù)載電流)* 注塑機(jī)的加熱負(fù)載選用三相星形負(fù)載,額定功率為10KW,選型如下: I(實(shí)際電流)=10000W/3*220V= I(電力調(diào)整器電流) =*=25A 由上所述,本課題將選用斯通ST35P電力調(diào)整器。ST35P電力調(diào)整器是運(yùn)用數(shù)字電路觸發(fā)可控硅實(shí)現(xiàn)調(diào)壓和調(diào)功。調(diào)壓采用移相控制方式,調(diào)功有定周期調(diào)功和變周期調(diào)功兩種方式。電力調(diào)整器帶有同步電路、自動(dòng)判別相位、缺相保護(hù)、上電緩起動(dòng)、緩關(guān)斷、散熱器超溫檢測(cè)、恒流輸出、電流限制、過(guò)流保護(hù)、串行工作狀態(tài)指示等功能。ST35P電力調(diào)整器的特點(diǎn):十位A/D,輸出線性化程度高,輸出起控點(diǎn)低。ST35P電力調(diào)整器可與帶0~5V、0~10V或4~20mA等的智能PID調(diào)節(jié)器或PLC配套使用,也可獨(dú)立使用手動(dòng)功能。ST35P電力調(diào)整器的負(fù)載類型可以是三相阻性負(fù)載、感性負(fù)載及變壓器負(fù)載;負(fù)載方式可以是星形中心接地負(fù)載、星形中心不接地負(fù)載、三角形負(fù)載。ST35P電力調(diào)整器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)電爐的加熱控制、冶金、化工、紡織機(jī)械等領(lǐng)域。(2)調(diào)功器的接線斯通ST35P電力調(diào)整器的整機(jī)接線圖(見(jiàn)附錄A)。下面介紹斯通ST35P電力調(diào)整器常用的五種接線方式(見(jiàn)圖31):①最簡(jiǎn)自動(dòng)控制接線圖說(shuō)明:,若不帶限幅功能RR2必須短路。 ~5V、0~10V及4~20mA均接CC2;但只能接其中一種。圖31a:②帶限幅功能的自動(dòng)控制接線圖說(shuō)明:,圖中限幅功能可限制輸出的電流,詳細(xì)使用方法參考恒流調(diào)試過(guò)程。,圖中限幅電位器能限制輸出的電壓。圖31b:③手動(dòng)及自動(dòng)組合接線圖說(shuō)明:用手動(dòng)電位器控制時(shí),僅需要把圖中單刀 雙擲開(kāi)關(guān)撥向手動(dòng)電位器中心抽頭即可,此時(shí)電力調(diào)整器的輸出只受手動(dòng)電位器控制,而與控制信號(hào)無(wú)關(guān)。圖31c:④手動(dòng)與帶限幅功能的自動(dòng)控制接線圖說(shuō)明:該圖是圖3組合接線方式。圖31d:⑤限流功能接線圖說(shuō)明:。,若負(fù)載調(diào)節(jié)需要更平滑須使用多圈電位器。圖31e:(3)調(diào)功器的使用說(shuō)明① 圖中的控制信號(hào)請(qǐng)注意正、負(fù)極性,若接反可能會(huì)導(dǎo)致小信號(hào)時(shí)滿輸出。② 圖中電源為380V 50Hz交流,可接三相中任意兩相。③ CN18外接開(kāi)關(guān)作為起停開(kāi)關(guān)。開(kāi)路時(shí)為運(yùn)行,短路時(shí)為待機(jī)狀態(tài)(無(wú)輸出)。強(qiáng)烈建議感性負(fù)載調(diào)壓過(guò)程的起動(dòng)和停止應(yīng)先將起停開(kāi)關(guān)置于待機(jī)位置,當(dāng)電源供電接通后起停開(kāi)關(guān)置于運(yùn)行位置。結(jié)束時(shí),應(yīng)先將起停開(kāi)關(guān)置于待機(jī)位置,使調(diào)壓器緩關(guān)斷后再斷電。 溫度是一個(gè)基本的物理量,自然界中的一切過(guò)程無(wú)不與溫度密切相關(guān)。溫度傳感器是最早開(kāi)發(fā),應(yīng)用最廣的一類傳感器。在半導(dǎo)體技術(shù)的支持下,相繼開(kāi)發(fā)了半導(dǎo)體熱電偶傳感器、PN結(jié)溫度傳感器和集成溫度傳感器。熱電偶屬于接觸式溫度測(cè)量?jī)x表是工業(yè)生產(chǎn)中最常用的溫度檢測(cè)儀表之一。其特點(diǎn)為測(cè)量精度高。因熱電偶直接與被測(cè)對(duì)象接觸,不受中間介質(zhì)的影響,測(cè)量范圍廣,構(gòu)造簡(jiǎn)單,使用方便。熱電偶通常是由兩種不同的金屬絲組成,而且不受大小和開(kāi)頭的限制,外有保護(hù)套管,用起來(lái)非常方便。熱電偶是一種感溫元件, 它能將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成熱電勢(shì)信號(hào), 通過(guò)與電氣測(cè)量?jī)x表的配合, 就能測(cè)量出被測(cè)的溫度。熱電偶測(cè)溫的基本原理是熱電效應(yīng)。 標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶,按IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。熱電偶的分度號(hào)有主要有S、R、B、N、K、E、J、T等幾種。其中S、R、B屬于貴金屬熱電偶,N、K、E、J、T屬于廉價(jià)金屬熱電偶。 S分度號(hào)的特點(diǎn)是抗氧化性能強(qiáng),宜在氧化性、惰性氣氛中連續(xù)使用,長(zhǎng)期使用溫度1400℃,短期1600℃。在所有熱電偶中,S分度號(hào)的精確度等級(jí)最高,通常用作標(biāo)準(zhǔn)熱電偶;R分度號(hào)與S分度號(hào)相比除熱電動(dòng)勢(shì)大15%左右,其它性能幾乎完全相同; B分度號(hào)在室溫下熱電動(dòng)勢(shì)極小,故在測(cè)量時(shí)一般不用補(bǔ)償導(dǎo)線。它的長(zhǎng)期使用溫度為1600℃,短期1800℃??稍谘趸曰蛑行詺夥罩惺褂?,也可在真空條件下短期使用。 N分度號(hào)的特點(diǎn)是1300℃下高溫抗氧化能力強(qiáng),熱電動(dòng)勢(shì)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性及短期熱循環(huán)的復(fù)現(xiàn)性好,耐核輻照及耐低溫性能也好,可以部分代替S分度號(hào)熱電偶; K分度號(hào)的特點(diǎn)是抗氧化性能強(qiáng),宜在氧化性、惰性氣氛中連續(xù)使用,長(zhǎng)期使用溫度1000℃,短期1200℃。在所有熱電偶中使用最廣泛; E分度號(hào)的特點(diǎn)是在常用熱電偶中,其熱電動(dòng)勢(shì)最大,即靈敏度最高。宜在氧化性、惰性氣氛中連續(xù)使用,使用溫度0800℃; J分度號(hào)的特點(diǎn)是既可用于氧化性氣氛(使用溫度上限750℃),也可用于還原性氣氛(使用溫度上限950℃),并且耐H2及CO氣體腐蝕,多用于煉油及化工; T分度號(hào)的特點(diǎn)是在所有廉價(jià)金屬熱電偶中精確度等級(jí)最高,通常用來(lái)測(cè)量300℃以下的溫度。由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時(shí)),而測(cè)溫點(diǎn)到儀表的距離都很遠(yuǎn),為了節(jié)省熱 電偶材料,降低成本,通常采用補(bǔ)償導(dǎo)線把熱電偶的冷 端(自由端)延伸到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),連接到儀表端子上。必須指出,熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響,不起補(bǔ)償作用。因此,還需采用其他修正方法來(lái)補(bǔ)償冷端溫度t0≠0℃時(shí)對(duì)測(cè)溫的影響。 在使用熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)必須注意型號(hào)相配,極性不能接錯(cuò),補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶連接端的溫度不能超過(guò)100℃。冷端溫度補(bǔ)償器的型號(hào)應(yīng)與熱電偶的型號(hào)相符,并在規(guī)定溫度范圍內(nèi)使用。 冷端溫度補(bǔ)償器與熱電偶連接時(shí)極性不能接錯(cuò)。 根據(jù)補(bǔ)償器的平衡點(diǎn)溫度調(diào)整儀表起始點(diǎn),使指針批示在平衡點(diǎn)溫度。 具有自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的顯示儀表不安裝補(bǔ)償器。補(bǔ)償器必須定期檢查和檢定。 根據(jù)說(shuō)明,本課題將采用安徽天康生產(chǎn)的K型熱電偶傳感器RNG430,測(cè)溫范圍0800℃,適合高溫高壓場(chǎng)所的溫度測(cè)量與控制。液壓控制閥(簡(jiǎn)稱液壓閥)是液壓系統(tǒng)中的控制元件,用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向,從而使之滿足各類執(zhí)行元件不同動(dòng)作的要求。液壓控制閥按其作用可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類,相應(yīng)地可由這些閥組成三種基本回路:方向控制回路、壓力控制回路和調(diào)速回路。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。按控制方式的不同,液壓閥又可分為普通液壓控制閥、伺服控制閥、比例控制閥。根據(jù)安裝形式不同,液壓閥還可分為管式、板式和插裝式等若干種。 本課題中用到的液壓控制閥包括能完成模具開(kāi)/合、注射臺(tái)進(jìn)/退、頂杠頂出/復(fù)位電磁換向閥3個(gè),注射杠注射的直通單向閥1個(gè),油路壓力控制的溢流閥1個(gè)。經(jīng)過(guò)比較,決定對(duì)液壓控制閥的選擇如下: 24EOB6HT型二位四通換向閥3個(gè), AHa10L型單向閥1個(gè),YFL8H1S型溢流閥。液壓馬達(dá)是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看,液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達(dá)工況;反之,當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)?! ∫簤厚R達(dá)按其結(jié)構(gòu)
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