plc在倉庫中的應(yīng)用畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 14:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動?？?、傳感器、開關(guān)電源、電磁閥等電子器件組成。下面將對這些電氣器件作一個(gè)簡單介紹。步進(jìn)電機(jī)采用二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī)，主要具有體積小，有較高的起動/運(yùn)行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)。型號：42BYGH101，電氣原理圖如圖1所示。圖21 42BYGH101型步進(jìn)電機(jī)電氣原理圖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊采用中美合資SH系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，主要由電源輸入部分、信號輸入/輸出部分等。電源輸入部分：由電源模塊提供，用兩根線連接，注意極性。信號輸入部分：信號源由FP0主機(jī)提供。由于FP0提供的電平為24V，而輸入部分的電平為5V，所以中間加了保護(hù)電路。輸出部分：與步進(jìn)電機(jī)連接，注意相序。圖22 驅(qū)動模塊傳感器微動開關(guān)：當(dāng)擋塊碰到微動開關(guān)，通過操作件使接觸片壓縮超過死點(diǎn)時(shí)，即使常閉、常開瞬時(shí)換接。圖23 微動開關(guān)原理圖FP0?？煸谶@個(gè)設(shè)計(jì)中，我們將用到松下PLC的各模塊單元是FP0C16CT、FP0E16RS、FP0E16X。其中FP0C16CT是控制單元，晶體管輸出型輸入8點(diǎn)，NPN輸出型。輸出8點(diǎn)。FP0E16RS 是擴(kuò)展單元，繼電器輸出型輸入8點(diǎn)，NPN輸出型。輸出8點(diǎn)。FP0E16X是終點(diǎn)型，輸入16點(diǎn)。FP0D速度位置控制指令，該指令可以指定以下端口和寄存器作為位置控制專用，其功能分配如表21所示。脈沖輸出口方向輸出口脈沖輸入口控制標(biāo)志經(jīng)過值區(qū)目標(biāo)值區(qū)Y0Y2X0R903ADT9044DT9034DT9046DT9047T1Y3X1R903BDT9048DT9049DT9050DT9051表21 FP0D速度位置控制指令功能分配表其中Y0、Y1作為高速脈沖輸出。YY3分別為Y0、Y1的方向控制端子。X0、X1則指定為高速計(jì)數(shù)器的輸入端子，可分別接收來自Y0、Y1的高速脈沖。表中經(jīng)過值控制還是絕對數(shù)值控制，是否需要原點(diǎn)返回等，由松下FP0系列PLC晶體管輸出的主機(jī)，具有高速運(yùn)算能力，PID調(diào)節(jié)功能，同時(shí)可以輸出兩路脈沖控制兩臺電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。輸出兩路脈沖梯形圖。圖24 梯形圖圖25 PLC主機(jī)接線端子圖輸入X0橫軸正限位輸出Y0橫軸脈沖輸入X1豎軸正限位輸出Y1豎軸脈沖輸入X2橫軸反限位輸出Y2橫軸方向輸入X3堅(jiān)軸反限位輸出Y3豎軸方向輸入X4旋轉(zhuǎn)脈沖輸出Y4手正轉(zhuǎn)輸入X5手正轉(zhuǎn)限位輸出Y5手反轉(zhuǎn)輸入X6手反轉(zhuǎn)限位輸出Y6底座正轉(zhuǎn)輸入X7底座正限位輸出Y7底座反轉(zhuǎn)輸入X8底座反限位輸出Y8電磁閥動作表22 PLC的I/0地址分配表直流電動機(jī)輸入電壓為12～24V，兩根導(dǎo)線輸入紅色為直流電機(jī)正極，蘭色為負(fù)極。直流電機(jī)控制板機(jī)如圖由輸入信號。輸入電源。輸出等組成，輸入信號由FP0模塊提供；輸入電源由輸入模塊提供；輸出驅(qū)動直流電圖26 直流電機(jī)
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