【文章內(nèi)容簡介】 選擇三號倉庫 3 手動 機構水平向右移動 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 16 4 自動 選擇四號倉庫 4 手動 機構水平向后移動 5 自動 選擇五號倉庫 5 手動 機構垂直向上移動 6 自動 選擇六號倉庫 6 手動 機構水平向前移動 7 自動 選擇七號倉庫 7 手動 無意義 8 自動 選擇八號倉庫 8 手動 無意義 9 自動 選擇九號 倉庫 9 手動 無意義 10 自動 選擇十號倉庫 10 手動 無意義 11 自動 選擇十一號倉庫 11 手動 無意義 12 自動 選擇十二號倉庫 12 手動 無意 表 23 按鍵號對照表 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 17 接通電源。 將選擇開關置于手動位置（此時 1~6 號有效） 分 別點動按鍵 1←， 2↓，3→， 4↙， 5↑， 6↗，觀察水平（ X 軸），垂直（ Y 軸），前后（ Z 軸）各絲桿運動的情況，運行應平穩(wěn)，在接近限 （位置軸），時，應執(zhí)行限位保護（運行自動停止）。用機算機或手持編程器（需加購）編寫程序并下裝至PLC。（出廠 前已經(jīng)演示程序，詳見光碟，以下描述為演示程序運算情況）。將選擇開關置于自動位置（通電狀況下，各機構復位，即返回零點）。將帶托盤汽車模型零號倉位，放下模型時，人位要準確，并注意到倉位底部檢測開關已動作。 執(zhí)行送指令 選擇預送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。指令完成后，機械自動返回。零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。 執(zhí)行取指令 選擇欲倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位。按動取 指令按紐，觀察取出動作（若被選擇倉位內(nèi)內(nèi)汔車，則該指令不被執(zhí)行）。指令完成后，機械自動復位。零號倉位已無汔車，則下一個取指令（誤操作）將不被執(zhí)行。 演示程序中其它內(nèi)容 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 18 當零號倉位上有貸物時，若無外部操作指令，“就緒”等亮，延時 10秒后。自動將貸物放在倉位號最小的空位上，依次類推。如 1， 2， 3，4都已有貸物，程序延時 10 秒。 10 秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貸物放在 2倉庫。在延時 10 秒內(nèi)，若按下數(shù)字 5，然后按下“送”鍵。此時，則運行機構將貸物放在 5庫，若按下 5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄 ”鍵，此時，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進行其它操作。 當零號倉位上無貸物時，若無人操作，“就緒”燈亮 10 秒后，程序將把數(shù)值最大倉庫號里的物品轉運至沒有放貸物的倉號比其它的倉庫里。 1，2， 5有物，該程序將自動把 5物品轉至 3倉庫。若需從 5取回物品，放入 4庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮時，按下“ 5”，再“取”鍵，運行機構執(zhí)行程序要求取回貸物后，停在起初位置。此時按按鍵 4，在按送鍵運行機構將把貸物放在 4庫，然后停在起初位置，“就緒”燈亮 10 秒后，若去外部操作指令，程序又將 4庫貸物轉至 3庫。 裝置中已實施的硬件保護。 （ 1） X 軸極限保護（ SQ0， SQ1） （ 2） Y 軸極限保護（ SO2， SO3） （ 3） Z 軸極限保護（ SO4， SO5） （ 4） X 軸， Y 軸， Z 軸協(xié)調(diào)保護（ SQ6， SO7 硬件聯(lián)鎖） 以上各種保護開關，確保在編程實驗中，立體倉庫在程序出錯時，并不損壞該裝置。 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 19 監(jiān)控系統(tǒng) 在 win98 系統(tǒng)中，把光盤放入光驅中，自動運行 MCGS 組態(tài)軟件。此時出現(xiàn)對話框，安裝 MCGS 組態(tài)軟件通用版，直至安裝完畢，桌面快捷方式出現(xiàn)兩個新圖標，即 MCGS 組態(tài)環(huán)境和 MCGS 運行環(huán)境。進行監(jiān)控。 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 20 立體倉庫控制系統(tǒng)的梯形圖程序如下： 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 21 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 22 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 23 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 24 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 25 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 26 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 27 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 28 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 29 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 30 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 31 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 32 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 33 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 34 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 35 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 36 PLC 通信 1 使用計算機的 RS2322C 端口與 PLC 的編程口直接相連。 2 能過網(wǎng)絡，與其它站點的 PLC 進行通信。 3 通過調(diào)制解調(diào)器，與遠程的 PLC 進行通信。 本設計是使用計算機的 RS2322C 端口與 PLC 的編程口直接相連的情況。 ① 設置 PLC 的通信條件。 關于 PLC 通信條件設置的內(nèi)容，請參照和 PLC 的 相關硬件手冊。 請預先 將 PLC 與計算機的通信條件相符合。 ② 利用計算機的 RS2322C 端口，與 PLC 的編程口 1： 1 連接。 連接方法根據(jù)各 PLC 而不同。 計算機與 FP0 相連時，計算機→ RS2322C 電纜→ PLC。 RS2322C 電纜型號： 3MAFP8513。 通信協(xié)議包括兩個方面的內(nèi)容：一是通信接口；二是通信方式。 PLC 與上位機一般采用 RS─ 232 接口的異步串行通信方式。 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 37 系統(tǒng)的通信 。該系統(tǒng)是一種主從事總線型工業(yè)局域網(wǎng)。采用 RS─ 232總線上位連接系統(tǒng)。以上位機作為工業(yè)局 域網(wǎng)通信的主站，其它 3 臺 PLC作為從站。主站采用輪詢的方式，按一定的順序，逐個與各 PLC 通信，所有數(shù)據(jù)通信都只在上位機與 PLC 之間進行，各 PLC 之間沒有數(shù)據(jù)交換。如各PLC 要進行交換數(shù)據(jù)，也只能經(jīng)過上位機中轉。 PLC 向上位機發(fā)回的信處包抱堆垛機當前的位置及狀態(tài)，操作命令的完成，取消等。經(jīng)過通信再在屏幕上顯示堆垛機位置及狀態(tài)。以便操作員了解現(xiàn)場有關情況。 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 38 結束語 通過本次論文的學習使我深深的了解 PLC在倉庫中應用的作用及重要性。特別是 PLC及其相關元器件的選擇，這些都是在課堂上沒有深 入接觸的。從而也使我更加深刻的體會到 PLC應用在生產(chǎn)生活中的重要作用，為我在日后的學習奠定了堅實基礎。 遼寧科技大學畢業(yè)設計（論文） 39 參考文獻 [1]. 廖常初 .PLC 編程與應用 ， 2022 [2]. 徐鐵 .PLC 應用技術 .中國勞動和社會保障出版社， 2022 [3]. 宋長池 .電力拖動控制線路與技能訓練 . 中國勞動社會保障出版社，2022 [4]. 勞動和社會保障部教材辦公室組織編寫 .電機與變壓器 .中國勞動社會保障出版社 ,2022 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the disciplinary action your employer