plc在自動售貨機中的應(yīng)用畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-17 12:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號使控制器啟動相關(guān)位置的機械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸出，自動售貨機的實際要求如下：(1) 自動售貨機可投入五角、一元和五元的錢幣。(2) 所售飲料的價格為：雪碧——，冰紅茶——3元，奶茶——4元，紅牛——6元。(3) 當(dāng)投入的錢幣總值超過所購飲料的標(biāo)價時，所有可購買飲料的指示燈均亮，作為購買提示（，雪碧指示燈亮；當(dāng)投入的錢幣總值超過3元時冰紅茶和雪碧指示燈亮；當(dāng)投入的錢幣總值超過4元時奶茶、冰紅茶雪碧的指示燈亮；當(dāng)投入的錢幣總值超過6元時紅牛、奶茶、冰紅茶、雪碧的指示燈都會亮）。(4) 當(dāng)雪碧指示燈亮?xí)r，按選擇雪碧按鈕，則排出雪碧，7s后自動停止。(5) 當(dāng)冰紅茶指示燈亮?xí)r，按選擇冰紅茶按鈕，則排出冰紅茶，7s后自動停止。(6) 當(dāng)奶茶指示燈亮?xí)r，按選擇奶茶按鈕，則排出奶茶，7s后自動停止。(7) 當(dāng)紅牛指示燈亮?xí)r，按選擇紅牛按鈕，則排出紅牛，7s后自動停止。(8) 系統(tǒng)根據(jù)顧客投入的錢幣，判斷錢幣是否足夠，若足夠則根據(jù)顧客的要求自動售貨，投幣不足則給出提示。(9) 購買飲料后，系統(tǒng)自動計算剩余錢幣，若投入的錢幣總值超過所需的錢數(shù)且不再買，動作停止后按退幣按鈕，可以退回余額，退回余額如果大于5角，則先退1元，再比較余額如果小于1元，再退5角。 自動售貨機的外觀主要分為以下幾個部分。飲料展示區(qū)，價格表，指示燈，按鈕，投幣口，飲料出口，錢幣出口。飲料展示區(qū)主要展示四種商品，即雪碧，冰紅茶，奶茶，紅牛供顧客選擇。價格表列出各種飲料的價格。指示燈的亮滅顯示可購買的飲料。按鈕按下選擇飲料。有兩個投幣口，可投五角，一元和五元。找錢出口可找出五角和一元。其外如圖21所示： 圖21 飲料自動售貨機的外觀 I/O分配表和PLC的選型PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)考慮留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚宰鱾溆?。通常，一條邏輯指令占存儲器一個字。計時、計數(shù)、移位以及算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等指令需占存儲器的空間。在選擇存儲器容量時，一般按實際需要的10%至25%考慮裕量。I/O點數(shù)按實際需要的10%至15%考慮備用。用戶存儲容量是指PLC用于存儲用戶程序的存儲器容量。需要的用戶存儲容量的大小由用戶程序的長短決定。I/O點數(shù)即PLC面板上連接輸入、輸出信號用的端子的個數(shù)，常稱為點數(shù),用輸入的點數(shù)和輸出的點數(shù)的和來表示。I/O點數(shù)越多，外部可接入的器件和輸出的器件就越多，控制規(guī)模就越大。因此，I/O點數(shù)是衡量衡量PLC性能的重要指標(biāo)之一。國際上流行將PLC的點數(shù)作為PLC規(guī)模分類的標(biāo)準(zhǔn)，I/O點數(shù)在256點以下的為小型PLC，64點及64點以下的為微型PLC，總點數(shù)在2048點以上的為大型機。PLC容量包括兩個方面：一是I/O的點數(shù)；二是用戶存儲器的容量（字?jǐn)?shù)）。PLC物理結(jié)構(gòu)的選擇本設(shè)計采用的是微型PLC，其中外部輸入端有五角、一元、五元投入端口，雪碧、冰紅茶茶、奶茶、紅牛選擇按鈕，退幣按鈕；外部輸出端有雪碧、冰紅茶、奶茶、紅牛指示燈，退幣指示燈，雪碧、冰紅茶、奶茶、紅牛輸出端口，退幣端口，本設(shè)計采用一個小型電機控制電磁閥產(chǎn)生對飲料和錢幣的輸出，在選擇飲料的同時會有相應(yīng)的指示燈亮，其指示采用的電是經(jīng)過變壓器調(diào)制成的24V電壓，安全可靠。由此可知，系統(tǒng)所需的輸入點數(shù)為10點，輸出點數(shù)為13點。根據(jù)以上分析，可選用32點（16I/16O）的PLC，現(xiàn)選用三菱公司的FX2N32MR型PLC，這種類型的PLC能夠滿足功能的設(shè)計需要，又在經(jīng)濟(jì)上得到了節(jié)省，完全符合設(shè)計需求。表22 PLC I/O分配表如圖所示 名稱地址說明輸入信號假幣傳感器SQ0X0檢測錢幣的真?zhèn)?角傳感器SQ1X1檢測投入5角硬幣的數(shù)量1元傳感器SQ2X2檢測投入1元的硬幣的數(shù)量5元傳感器SQ3X3檢測投入5元錢幣的數(shù)量10元傳感器SQ4X4檢測投入10元錢幣的數(shù)量雪碧按鈕SB0X5選擇購買雪碧冰紅茶按鈕SB1X6選擇購買冰紅茶奶茶按鈕SB2X7選擇購買奶茶紅牛按鈕SB3X10選擇購買紅牛找錢按鈕SB4X11選擇退幣輸出信號假幣指示燈L0Y0指示投入的為假幣雪碧指示燈L1Y1指示投入的錢幣可購買雪碧冰紅茶指示燈L2Y2指示投入的錢幣可購買冰紅茶奶茶指示燈L3Y3指示投入的錢幣可購買奶茶紅牛指示燈L4Y4指示投入的錢幣可購買紅牛找錢指示燈L5Y5指示錢幣不足假幣退出繼電器KM0Y6控制執(zhí)行機構(gòu)退出假幣雪碧出貨繼電器KM1Y7控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出雪碧的動作冰紅茶出貨繼電器KM2Y10控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出冰紅茶的動作奶茶出貨繼電器KM3Y11控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出奶茶的動作紅牛出貨繼電器KM4Y12控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行送出紅牛的動作找五角繼電器KM5Y13控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行退1元動作找1元繼電器KM6Y14控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行退5元動作 外部接線圖本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng)，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號的數(shù)量、用戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，I/O點數(shù)在32個左右，選擇性能價格比較適宜的三菱FX2n32MR，其中其輸入點為16點，輸出點為16點，該PLC為繼電器輸出型。了解各個控制對象的驅(qū)動要求，分析對象的控制要求，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。本設(shè)計中輸入有開始按鈕、錢幣的投入按鈕、選擇飲料按鈕、退幣按鈕；輸出有指示燈顯示輸出、飲料輸出、退幣輸出。這些功能都能夠通過PLC進(jìn)行得到很好的控制；電機提供
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