【文章內(nèi)容簡介】 器的輸出端安裝輸出電抗器。 四． 對于一些特殊的應用場合，如高環(huán)境溫度、高開關頻率、高海拔高度等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。 五． 變頻器用于變極電動機時，應充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時，應先停止電動機工作，否則會造成電動機空轉(zhuǎn)，惡劣時會造成變頻器損壞。 變頻器的分類 一 .按變換的環(huán)節(jié)分類 直 交變頻器，則是先把工頻交流通過整流 器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應用的 通用型變頻器 。 交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器 。 9 二 .按直流電源性質(zhì)分類 電壓 型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)的 儲能元件 采用大電容，負載的 無功功率 將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當于電壓源，故稱電壓型變頻器，常選用于負載 電壓變化 較大的場合 。 2． 電流型變頻器 電流型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié)，緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波，由于該直流內(nèi)阻較大，故稱電流源型變頻器（電流型）。電流型變頻器的特點（優(yōu)點）是能扼制負載電流 頻繁而急劇的變化。常選用于負載電流變化較大的場合。 三 .按工作原理分類 可以分為 V/f 控制變頻 器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等 。 四 .按開關方式分類 可以分為 PAM 控制變頻器、 PWM 控制變頻器和高載頻 PWM 控制變頻器 。 五 .按用途分類 可以分為通用變頻器、高性能 專用變頻器 、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。此外，變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類，按控制方式分類，按主開關元器件分類，按輸入電壓高低分類 。 VS — 616G5 型變頻器特點 VS— 616G5 變頻器的特點如下： 一． 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。 二． 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 三． 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 四． 保護功能完善、維修性好。 五． 通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。 變頻器主要參數(shù) 變頻器主要參數(shù)的設置 由于采用 PLC 作為邏輯控制部件，故變頻器和 PLC 通訊時采用開關量 10 而不用模擬量。由于 616G5 是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設置比專用型變頻器要復雜得多 。 VS 一 616G5 變頻器共有 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設定都具有特定的含義。 變頻器參數(shù)設置的原則 一． 為減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些 。 二． 為了提高運行效率，快車頻率應選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，可以減小停車沖擊 。 三． 零速一般設置為 0Hz，速抱閘功能將影響舒適感 。 四． 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。 11 第四章 . 電梯硬件系統(tǒng)的設計 電梯的主要電氣設備 一 .曳引電動機 齒輪曳引機辦電梯的提升機構，主要由驅(qū)動電機、電磁制動器 (也稱電磁抱閘 )、減速器及曳引輪組成。 二 .自動門機 用來完成電梯的開門與關門。電梯的門有廳門和轎門。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟，也只有當廳門，轎門全部關閉后才允許起動運行。（檢修狀態(tài)時，可以在不關門狀態(tài)下運行） 三 .層樓指示 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。一般由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒構成統(tǒng)一結(jié)構。 四 .呼梯盒 呼梯盒也叫召喚按鈕箱或外呼盒，用來在每層站召喚電梯。基 站與頂站只有一只按鈕，中間層站由上呼與下呼兩個按鈕組成。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮時表示呼梯信號己被接收并記憶。滿足呼梯要求時，呼梯記憶燈將熄滅。 五 .操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)出動作命令。操縱箱上設有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕、上下行起動按鈕、開 /關門按鈕、急停按鈕、電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關以及照明、層樓指示燈的控制開關。 六 .停層裝置 在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只感應器，當轎廂運動到相應層站時，其感應器發(fā)出信號，以此檢測電梯所處位置。 七 .安全窗及其開關，安全鉗及其開關，極限器及其 開關，上、下限位開關，上下強迫停止開關，極限開關。 電梯的工作方式 目前電梯控制系統(tǒng)主要有二種控制方式 :PLC 控制、微處理器控制，其中 12 微機控制系統(tǒng)抗干擾能力弱。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術先進性，成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。 PLC 設計電梯系統(tǒng)可靠性高，程序設計靈活方便，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定可靠，能很好地實現(xiàn)人機交互。電梯主要有三種工作方式 — 有司機方式、無司機方式、消防 方式。 有司機工作方式 PLC 電梯控制系統(tǒng)的研究與設計有司機方式是指由專職司機操縱電梯運行。具有以下特點 : 一． 電梯上行 /下行啟動由司機決定 。 二． 電梯開門、關門時間由司機控制 。 三． 電梯是否直駛 (不再響應外召喚 )由司機決定。 無司機工作方式 無司機方式是指由乘客自己操縱電梯，這種電梯具有集選控制功能。具有以下特點 : 一． 電梯開門 /關門 /上、下客時間均由定時器定時 。 二． 只要電梯門關閉后自動定向。 消防工作方式 消防方式是指大樓發(fā)生火災時，電梯運行控制的一種特殊工作方式。具有以下特點 : 一． 正在運行的電梯控制系統(tǒng)一旦收到消防信號，處于上行時立即返回底樓停站開門，處于下行時立即直駛底樓停站開門，處于底樓以外停站開門的電梯立即關門返回底樓停站開門。 二． 電梯返回底樓并在底樓開門后，電梯處于消防工作狀態(tài)。此時，電梯不再響應外召喚信號，電梯的關門起動運行和準備前往層站由消防員控制操作。當電梯就近到達某層站后，立即清除其它所有指令信號登記，是否繼續(xù)上行依火勢大小決定。這里選擇的電梯種類為無司機駕駛的轎內(nèi)外選層開關按鈕控制自平 層自動門電梯。 13 PLC 的 I/O 接口設計 橋廂位置的檢測 轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘 汰。 plc 的選型 根據(jù)轎廂位置的檢測， PLC 選用三菱 FX2N，又根據(jù) PLC I/O 節(jié)點使用原則，即預留出 25%左右的 I/O 點以做擴展時使用， 4 層電梯有 32 個輸入信號和 27 個輸出信號，本系統(tǒng)選用的 PLC 為三菱 FX2128MR，這種機型的 I/O 點數(shù)均為 64，但其編輯指令可超過 1000 條，有 2021 步的程序內(nèi)存，并配有相應的編程軟件 MEDOC，不但可通過手持編輯器進行編輯，而且還可以通過計算機對其進行編輯。 輸入輸出模塊的選擇 檢測來自現(xiàn) 場設備的輸入信號是 PLC 輸入模塊的主要功能，接著把它轉(zhuǎn)換電平信號，這種信號 PLC 可以內(nèi)部處理。輸入模塊的類型一般是交流形式的，又由于信號的傳送距離不是很遠，在加上信號又是選用低電壓形式（低壓一般有 5V、 12V、 24V、 0V 和 68V），基于可靠性，我首選 24V 為電平信號電壓。內(nèi)部輸出電平是 PLC 輸出模塊的主要功能，相匹配的外部負載設備控制信號在輸出之前進行轉(zhuǎn)換。開關頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負載設備一般使用晶閘管輸出模塊，但缺點是過載能力較差，價格稍高。那么繼電器輸出模塊有什么優(yōu)點呢？ 它使用電壓范圍較寬，導通壓降損失較小，并且價格不很高，缺陷就是它壽命特短，速度慢，不符合我們的設計要求，比較之后我們采用晶閘管輸出模塊。我們選用交流 220V 作為電梯系統(tǒng)的曳引電機的工作電壓，選用交流 220V 作為轎箱門開關控制電機的工作電壓，選用 14 24V 作為指示燈工作電壓。 電梯控制系統(tǒng) 系統(tǒng)的控制要求 由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制應采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù) 隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。 電梯無司機駕駛時，電梯完全自動響應門廳和轎廂內(nèi)指令。乘客按上行或下行按鈕，電梯啟動后，若有呼梯信號，則開門。電梯上、下行到達目的樓層，電梯到站后自動平層開門，延時自動關門 ,或乘客手動開關門。電梯到達頂層或底層時，自動停止并變換運行方式。如果乘客按下報警按鈕，則報警器響，否則電梯出錯，報修。 控制要求： 一 .當轎廂停于 1F， 2F， 3F 時，按下 4F 上下按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到 4F 停止。 二 .當轎廂停于 2F， 3F,4F 時，按下 1F 上下按鈕呼叫電梯，則轎廂 下降到 1F 停止。 三 .當轎廂停于 1F 時，若按下 2F 按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到 2F 停止；若按下 3F 按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到 3F 停止；若按下 4F 按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到 4F 停止。 四 .當轎廂停于 4F 時，若按下 3F 按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到 3F 停止若按下； 2F 按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到 2F 停止；若按下 1F 按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到 2F 停止。 五 .當轎廂停于 1F 時，而 2F， 3F， 4F 均有人呼叫電梯時，轎