【文章內(nèi)容簡介】 器的輸出端安裝輸出電抗器。 四． 對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。 五． 變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。 變頻器的分類 一 .按變換的環(huán)節(jié)分類 直 交變頻器，則是先把工頻交流通過整流 器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應(yīng)用的 通用型變頻器 。 交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器 。 9 二 .按直流電源性質(zhì)分類 電壓 型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的 儲(chǔ)能元件 采用大電容，負(fù)載的 無功功率 將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源，故稱電壓型變頻器，常選用于負(fù)載 電壓變化 較大的場合 。 2． 電流型變頻器 電流型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié)，緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波，由于該直流內(nèi)阻較大，故稱電流源型變頻器（電流型）。電流型變頻器的特點(diǎn)（優(yōu)點(diǎn)）是能扼制負(fù)載電流 頻繁而急劇的變化。常選用于負(fù)載電流變化較大的場合。 三 .按工作原理分類 可以分為 V/f 控制變頻 器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等 。 四 .按開關(guān)方式分類 可以分為 PAM 控制變頻器、 PWM 控制變頻器和高載頻 PWM 控制變頻器 。 五 .按用途分類 可以分為通用變頻器、高性能 專用變頻器 、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。此外，變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類，按控制方式分類，按主開關(guān)元器件分類，按輸入電壓高低分類 。 VS — 616G5 型變頻器特點(diǎn) VS— 616G5 變頻器的特點(diǎn)如下： 一． 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 二． 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 三． 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 四． 保護(hù)功能完善、維修性好。 五． 通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。 變頻器主要參數(shù) 變頻器主要參數(shù)的設(shè)置 由于采用 PLC 作為邏輯控制部件，故變頻器和 PLC 通訊時(shí)采用開關(guān)量 10 而不用模擬量。由于 616G5 是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多 。 VS 一 616G5 變頻器共有 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。 變頻器參數(shù)設(shè)置的原則 一． 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些 。 二． 為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，可以減小停車沖擊 。 三． 零速一般設(shè)置為 0Hz，速抱閘功能將影響舒適感 。 四． 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。 11 第四章 . 電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電梯的主要電氣設(shè)備 一 .曳引電動(dòng)機(jī) 齒輪曳引機(jī)辦電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁制動(dòng)器 (也稱電磁抱閘 )、減速器及曳引輪組成。 二 .自動(dòng)門機(jī) 用來完成電梯的開門與關(guān)門。電梯的門有廳門和轎門。只有當(dāng)電梯停靠在某層站時(shí)，此層廳門才允許開啟，也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許起動(dòng)運(yùn)行。（檢修狀態(tài)時(shí)，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運(yùn)行） 三 .層樓指示 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。一般由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒構(gòu)成統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。 四 .呼梯盒 呼梯盒也叫召喚按鈕箱或外呼盒，用來在每層站召喚電梯?；?站與頂站只有一只按鈕，中間層站由上呼與下呼兩個(gè)按鈕組成。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號己被接收并記憶。滿足呼梯要求時(shí)，呼梯記憶燈將熄滅。 五 .操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)及乘客對電梯發(fā)出動(dòng)作命令。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕、上下行起動(dòng)按鈕、開 /關(guān)門按鈕、急停按鈕、電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)以及照明、層樓指示燈的控制開關(guān)。 六 .停層裝置 在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只感應(yīng)器，當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)層站時(shí)，其感應(yīng)器發(fā)出信號，以此檢測電梯所處位置。 七 .安全窗及其開關(guān)，安全鉗及其開關(guān)，極限器及其 開關(guān)，上、下限位開關(guān)，上下強(qiáng)迫停止開關(guān)，極限開關(guān)。 電梯的工作方式 目前電梯控制系統(tǒng)主要有二種控制方式 :PLC 控制、微處理器控制，其中 12 微機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾能力弱。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。 PLC 設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)可靠性高，程序設(shè)計(jì)靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能很好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。電梯主要有三種工作方式 — 有司機(jī)方式、無司機(jī)方式、消防 方式。 有司機(jī)工作方式 PLC 電梯控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)有司機(jī)方式是指由專職司機(jī)操縱電梯運(yùn)行。具有以下特點(diǎn) : 一． 電梯上行 /下行啟動(dòng)由司機(jī)決定 。 二． 電梯開門、關(guān)門時(shí)間由司機(jī)控制 。 三． 電梯是否直駛 (不再響應(yīng)外召喚 )由司機(jī)決定。 無司機(jī)工作方式 無司機(jī)方式是指由乘客自己操縱電梯，這種電梯具有集選控制功能。具有以下特點(diǎn) : 一． 電梯開門 /關(guān)門 /上、下客時(shí)間均由定時(shí)器定時(shí) 。 二． 只要電梯門關(guān)閉后自動(dòng)定向。 消防工作方式 消防方式是指大樓發(fā)生火災(zāi)時(shí)，電梯運(yùn)行控制的一種特殊工作方式。具有以下特點(diǎn) : 一． 正在運(yùn)行的電梯控制系統(tǒng)一旦收到消防信號，處于上行時(shí)立即返回底樓停站開門，處于下行時(shí)立即直駛底樓停站開門，處于底樓以外停站開門的電梯立即關(guān)門返回底樓停站開門。 二． 電梯返回底樓并在底樓開門后，電梯處于消防工作狀態(tài)。此時(shí)，電梯不再響應(yīng)外召喚信號，電梯的關(guān)門起動(dòng)運(yùn)行和準(zhǔn)備前往層站由消防員控制操作。當(dāng)電梯就近到達(dá)某層站后，立即清除其它所有指令信號登記，是否繼續(xù)上行依火勢大小決定。這里選擇的電梯種類為無司機(jī)駕駛的轎內(nèi)外選層開關(guān)按鈕控制自平 層自動(dòng)門電梯。 13 PLC 的 I/O 接口設(shè)計(jì) 橋廂位置的檢測 轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘 汰。 plc 的選型 根據(jù)轎廂位置的檢測， PLC 選用三菱 FX2N，又根據(jù) PLC I/O 節(jié)點(diǎn)使用原則，即預(yù)留出 25%左右的 I/O 點(diǎn)以做擴(kuò)展時(shí)使用， 4 層電梯有 32 個(gè)輸入信號和 27 個(gè)輸出信號，本系統(tǒng)選用的 PLC 為三菱 FX2128MR，這種機(jī)型的 I/O 點(diǎn)數(shù)均為 64，但其編輯指令可超過 1000 條，有 2021 步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件 MEDOC，不但可通過手持編輯器進(jìn)行編輯，而且還可以通過計(jì)算機(jī)對其進(jìn)行編輯。 輸入輸出模塊的選擇 檢測來自現(xiàn) 場設(shè)備的輸入信號是 PLC 輸入模塊的主要功能，接著把它轉(zhuǎn)換電平信號，這種信號 PLC 可以內(nèi)部處理。輸入模塊的類型一般是交流形式的，又由于信號的傳送距離不是很遠(yuǎn)，在加上信號又是選用低電壓形式（低壓一般有 5V、 12V、 24V、 0V 和 68V），基于可靠性，我首選 24V 為電平信號電壓。內(nèi)部輸出電平是 PLC 輸出模塊的主要功能，相匹配的外部負(fù)載設(shè)備控制信號在輸出之前進(jìn)行轉(zhuǎn)換。開關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負(fù)載設(shè)備一般使用晶閘管輸出模塊，但缺點(diǎn)是過載能力較差，價(jià)格稍高。那么繼電器輸出模塊有什么優(yōu)點(diǎn)呢？ 它使用電壓范圍較寬，導(dǎo)通壓降損失較小，并且價(jià)格不很高，缺陷就是它壽命特短，速度慢，不符合我們的設(shè)計(jì)要求，比較之后我們采用晶閘管輸出模塊。我們選用交流 220V 作為電梯系統(tǒng)的曳引電機(jī)的工作電壓，選用交流 220V 作為轎箱門開關(guān)控制電機(jī)的工作電壓，選用 14 24V 作為指示燈工作電壓。 電梯控制系統(tǒng) 系統(tǒng)的控制要求 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù) 隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 電梯無司機(jī)駕駛時(shí)，電梯完全自動(dòng)響應(yīng)門廳和轎廂內(nèi)指令。乘客按上行或下行按鈕，電梯啟動(dòng)后，若有呼梯信號，則開門。電梯上、下行到達(dá)目的樓層，電梯到站后自動(dòng)平層開門，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門 ,或乘客手動(dòng)開關(guān)門。電梯到達(dá)頂層或底層時(shí)，自動(dòng)停止并變換運(yùn)行方式。如果乘客按下報(bào)警按鈕，則報(bào)警器響，否則電梯出錯(cuò)，報(bào)修。 控制要求： 一 .當(dāng)轎廂停于 1F， 2F， 3F 時(shí)，按下 4F 上下按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到 4F 停止。 二 .當(dāng)轎廂停于 2F， 3F,4F 時(shí)，按下 1F 上下按鈕呼叫電梯，則轎廂 下降到 1F 停止。 三 .當(dāng)轎廂停于 1F 時(shí)，若按下 2F 按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到 2F 停止；若按下 3F 按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到 3F 停止；若按下 4F 按鈕呼叫電梯，則轎廂上升到 4F 停止。 四 .當(dāng)轎廂停于 4F 時(shí)，若按下 3F 按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到 3F 停止若按下； 2F 按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到 2F 停止；若按下 1F 按鈕呼叫電梯，則轎廂下降到 2F 停止。 五 .當(dāng)轎廂停于 1F 時(shí)，而 2F， 3F， 4F 均有人呼叫電梯時(shí)，轎