【文章內容簡介】 （1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。（3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉。（5）保護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。 變頻器的基本原理變頻器的工作原理是把市電（380V、50Hz）通過整流器變成平滑直流，然后利用GTR或IGBT）組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電，由于采用微處理器編程的正弦脈寬調制（SPWM）方法，使輸出波形近似正弦波，用于驅動異步電機，實現(xiàn)無級調速。 變頻器的選型 變頻器的選型選用變頻器要按照生產機械的類型、調速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉矩的要求，決定選用那種控制方式的變頻器。通常負載有三種類型：恒轉矩負載、風機泵類負載和恒功率負載。因此選用變頻器首先要搞清電動機所帶負載的性質。不同負載類型，選不同類型的變頻器。并且兩者功率要相互匹配。良好的選型是保證變頻器長周期安全運行的前提。 變頻器基本參數(shù)的設定出廠設置 常用變頻器，一般出廠時，廠家對每一個參數(shù)都有一個默認值，這些參數(shù)叫工廠值。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運行的。 頻率限制 即設定變頻器輸出頻率的上、下限幅值。一般情況下電機散熱靠本身風扇進行冷卻，因此下限頻率不能低于15HZ。如果工藝要求經常低速運行（小于15HZ），則電機要另加散熱風扇。上限頻率幅值不能超出50HZ,否則損壞電機。如果工藝要求頻率大于50HZ，需配置專用電機。電機參數(shù)在相應參數(shù)組中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。 加減速時間 加減速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率和從最大頻率下降到0所需時間。設定時要滿足在電動機加速時防止過電流，減速時以防止過電壓。這需要根據(jù)負載特性定出最佳加減速時間。以使運轉中不發(fā)生過電流、過電壓報警為原則，將加減速時間縮短。 5變頻器的控制方式 轉差頻率控制 轉差頻率控制就是通過控制轉差頻率來控制轉矩和電流。轉差頻率控制需要檢出電動機的轉速，構成速度閉環(huán)，速度調節(jié)器的輸出為轉差頻率，然后以電動機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控制相比，其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外，它有速度調節(jié)器，利用速度反饋構成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。然而要達到自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達不到良好的 矢量控制 矢量控制，也稱磁場定向控制。，以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。由此開創(chuàng)了交流電動機和等效直流電動機的先河。矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過三相二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IaIb1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流ImIt1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流 ， It1相當于直流電動機的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換實現(xiàn)對異步電動機的控制。矢量控制方法的出現(xiàn)，使異步電動機變頻調速在電動機的調速領域里全方位的處于優(yōu)勢地位。但是，矢量控制技術需要對電動機參數(shù)進行正確估算，如何提高參數(shù)的準確性是一直研究的話題。 直接轉矩控制 轉矩控制的優(yōu)越性在于 ，轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數(shù)變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現(xiàn)無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制。 恒轉矩負載 多數(shù)負載具有恒轉矩特性，但在轉速精度及動態(tài)性能等方面要求一般不高，例如擠壓機，攪拌機，傳送帶，廠內運輸電車，吊車的平移機構，吊車的提升機構和提升機等。選型時可選V/f控制方式的變頻器，但是最好采用具有恒轉矩控制功能的變頻器。要求控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)，靜態(tài)性能 由于被控對象的千差萬別，性能指標要求的各不相同，變頻器的選擇及配置遠不如上述所列幾種。要做到熟練應用還應在工程實踐中認真探索。變頻器的控制方式代表著變頻器的性能和水平，在工程應用中根據(jù)不同的負載及不同控制要求，合理選擇變頻器以達到資源的最佳配置，具有重要的意義變頻器啟動方式 一般變頻器在出廠時設定從面板啟動，用戶可以根據(jù)實際情況選擇啟動方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。 信號給定方式一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當然對于變頻器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實際情況修改相關參數(shù)。 保護參數(shù)設定 變頻器