電梯控制plc變頻器電梯控制畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-24 22:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖2－1 電梯基本結(jié)構(gòu)1減速箱 2曳引輪 3曳引機(jī)底座 4導(dǎo)向輪 5限速器 6機(jī)座 7導(dǎo)軌支架 8曳引鋼絲繩 9開關(guān)碰鐵 10緊急終端開關(guān) 11導(dǎo)靴 12轎架 13轎門 14安全鉗 15導(dǎo)軌 16繩頭組合17對重 18補(bǔ)償鏈 19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪 20張緊裝置 21緩沖器 22底坑 23層門 24呼梯盒25層樓指示燈 26隨行電纜 27轎壁 28轎內(nèi)操縱箱 29開門機(jī) 30井道傳感器 31電源開關(guān)32控制柜 33曳引電機(jī) 34制動器 門系統(tǒng)功能：防止墜落和擠傷事故的發(fā)生。構(gòu)成：（1）轎廂門：設(shè)置在轎廂入口處的門。由門、門導(dǎo)軌架、轎廂地坎等組成。（2）層門：設(shè)置在層站入口的門，又稱廳門。由門、門導(dǎo)軌架、層門地坎、層門聯(lián)動機(jī)構(gòu)等組成。（3）開門機(jī)：使轎廂門、層門自動開啟或關(guān)閉的裝置。（4）門鎖裝置：設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后，將門鎖緊，同時接通控制電路，使轎廂方可運行的繼電連鎖裝置。 電力拖動系統(tǒng)功能：提供動力、實行電梯速度控制。構(gòu)成：（1）曳引電動機(jī)：電梯的動力源。根據(jù)電梯配置可用交流電動機(jī)或直流電動機(jī)。（2）供電裝置：為電梯的電動機(jī)提供電源的裝置。（3）速度檢測裝置：檢測轎廂運行速度，將其轉(zhuǎn)變成電信號的裝置。一般可采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動機(jī)相聯(lián)。（4）電動機(jī)體調(diào)速控制：交流調(diào)速電動機(jī)的調(diào)速控制方式，有交流變極調(diào)速、交流變壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速；直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好和調(diào)速范圍大的特點，常用發(fā)電機(jī)組構(gòu)成的晶閘管勵磁的發(fā)電機(jī)—電動機(jī)、晶閘管直接供電的晶閘管—電動機(jī)。 電氣控制系統(tǒng)功能：對電梯的運行進(jìn)行操縱和控制。構(gòu)成：（1）操縱裝置：對電梯的運行實行操縱的裝置。包括轎廂內(nèi)的按鈕操縱箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。（2）位置顯示裝置：設(shè)置在轎廂內(nèi)和層站的指示燈，以燈光數(shù)字顯示電梯運行方向或轎廂所在層站。（3）控制屏（柜）：安裝在機(jī)房中，由各種電子器件和電器元件組成，對電梯實行電氣控制的設(shè)備。（4）平層裝置：在平層區(qū)域內(nèi)，使轎廂達(dá)到平層準(zhǔn)確度要求的裝置。由電磁感應(yīng)器和磁遮板構(gòu)成。（5）選層控制器：對電梯運行的控制方式，有轎內(nèi)開關(guān)控制、按鈕控制、信號控制、集選控制并聯(lián)控制和梯群控制。 安全保護(hù)系統(tǒng)功能：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。構(gòu)成：（1）安全鉗裝置：轎廂應(yīng)裝有能在下行時動作的安全鉗裝置。在達(dá)到限速器動作速度時，甚至在懸掛裝置斷裂的情況下，安全鉗裝置應(yīng)能夠夾緊導(dǎo)軌而使裝有額定載重量的轎廂制停并保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)安全鉗裝置作用時，裝在它上面的一個電氣安全裝置應(yīng)在安全鉗動作以前或同時，使電機(jī)停轉(zhuǎn)。（2）限速器：通常安裝在機(jī)房內(nèi)或井道頂部，是限制轎廂（或?qū)χ兀┻\行速度的裝置。當(dāng)轎廂運行速度達(dá)到限定值時限速器動作，使轎廂兩邊安全鉗的楔塊同步提起，夾住導(dǎo)軌。（3）緩沖器：設(shè)置在轎廂和對重的行程底部極限位置。如果緩沖器隨轎廂或?qū)χ剡\行，則在行程末端應(yīng)設(shè)有與其相撞的支座。（4）超速保護(hù)開關(guān)：在限速器機(jī)械動作之前，開關(guān)動作，切斷控制回路，使電梯停止運行。（5）上、下端站越位保護(hù)：在井道頂端、底端設(shè)置強(qiáng)迫減速開關(guān)、端站限位開關(guān)和終端極限開關(guān)。在轎廂或?qū)χ嘏龅骄彌_器前切斷控制電路。（6）電氣安全保護(hù)：電氣機(jī)械類安全裝置多數(shù)設(shè)置相應(yīng)的電氣設(shè)備，構(gòu)成電氣安全保護(hù)線路。如供電系統(tǒng)斷相、錯相保護(hù)裝置；層門與轎門的電氣聯(lián)鎖裝置；緊急操作裝置和 停止保護(hù)裝置；轎定、轎內(nèi)和機(jī)房的檢修運行裝置等。 本章小結(jié)本章主要介紹了電梯的起源和發(fā)展、電梯的分類和電梯的基本結(jié)構(gòu)的構(gòu)成及其各自的功能。 第3章 可編程序控制器（PLC）基本知識 可編程序控制器（PLC）的基本組成PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上于微型計算機(jī)相同，如圖31所示?？梢钥闯觯删幊炭刂破髦饕芍醒胩幚砥?、存儲器、輸入/輸出接口、電源及外接編程器構(gòu)成。在目前較流行的模塊式結(jié)構(gòu)中，常在母板上按系統(tǒng)要求配置CPU單元（包括電源）、存儲單元、I/O單元等。圖31 可編程控制器的組成 PLC的外設(shè)外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類。（1）編程設(shè)備編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、檢測運行、檢測維護(hù)不可缺少的器件，有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。編程器可以通過RS232外設(shè)通信接口或RS422接口與CPU連接，實現(xiàn)人機(jī)對話。（2）監(jiān)控設(shè)備有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器，直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。（3）存儲設(shè)備有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。（4）輸入/輸出設(shè)備用于接收信號或輸出信號，一般有條碼讀入器、輸入模擬量的電位器、打印機(jī)等。 OMRON SYSMAC CP1LL20DRA 可編程控制器簡單介紹圖32 CP1L PLC外型 部分重要參數(shù)表31 OMRON CP1L部分參數(shù)控制方式存儲程序方式輸入輸出控制方式循環(huán)掃描方式和每次處理方式并用程序語言梯形圖方式指令種類約500種類（FUN ）指令執(zhí)行時間基本指令 ： ～ 應(yīng)用指令 ： ～共同處理時間輸出方式繼電器型輸入繼電器12點 （～）輸出繼電器8點 （～） 部分重要指令介紹（1）表32中介紹了LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、OUT、OUT NOT指令的符號及其功能。表32 基本指令指令符號名稱功 能LD取指令表示邏輯起始LD NOT取非指令表示邏輯反相起始AND與指令邏輯與操作AND NOT與非指令邏輯與非操作OR或指令邏輯或操作OR NOT或非指令邏輯或非操作OUT
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