【文章內容簡介】 種類端子符號端子名稱功能說明數(shù)字輸入信號1正轉停止閉，正轉；開，停止多功能輸入端2反轉停止閉，反轉；開，停止3外部故障閉，故障；開，正常4故障復位閉時復位5主速/輔助切換閉輔助頻率指令6調速指令2閉多段速設定2有效7點動指令閉時點動運行8外部封鎖指令閉時變頻器停止輸出11順序公共端子數(shù)字輸出信號9運行信號運行時閉多功能輸出端1025零速信號零速值(b201)以下時閉26速度一致信號在設定頻率177。2Hz以內閉27多功能輸出公共端18故障輸出故障時1820之間閉合故障時1920之間斷開1920模擬輸出信號21頻率表輸出0～10V/100﹪頻率22公共端23電流監(jiān)視5V/變頻器額定電流表22 控制電路端子的功能說明233 VS616G5變頻器多級調速的PLC控制利用PLC的開關量輸入輸出模塊對變頻器的多功能輸入端進行控制,實現(xiàn)三相異步電動機的正反轉、多速控制。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡單，抗干擾能力強，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂移帶來的各種問題。表22中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出場時所設定，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字操作器對這些端口重新進行功能設定。用數(shù)字操作器對參數(shù)H101～H106進行設定，最多可達9段速運行，設定情況如表23所示。表23 多段速參數(shù)的設定端子對應參數(shù)設定值內容5H1033多段速指令16H1044多段速指令27H1055多段速指令38H1066點動頻率選擇然后通過端子8和公共端子11之間的接通/斷開的組合，可得9段速頻率的選擇。端子接通/斷開的組合與被選擇頻率的對應關系如表24所示。表中1表示接通，0表示斷開。其中，點動運轉是一種與所設置的加減速時間無關的、單步的、以點動頻率運轉的驅動功能。變頻器的7端子經(jīng)過功能設定后再通過通斷組合，可控制8檔頻率，連同端子8對應的點東頻率，共可實現(xiàn)9段速的控制。每檔相應額頻率可以通過數(shù)字操作器對參數(shù)D101～D109的設置而定（范圍0～400Hz）。如表24所示。表24 多段頻率的選擇511（段速1）611（段速2）711（段速3）811（點動頻）被選擇的頻率0000頻率指令1D101主速頻率數(shù)1000頻率指令2D102輔助頻率數(shù)0100頻率指令3D1031100頻率指令4D1040010頻率指令5D1051010頻率指令6D1060110頻率指令7D1071110頻率指令8D1081點動頻率D109圖22是利用FX系列PLC和VS616G5變頻器實現(xiàn)9段速的硬件接線圖。由上述變頻器端口的重新設定和通斷可知，YYY10和 Y11全為OFF時，電動機以頻率指令1對應的頻率運行（D101設定值）；Y6為ON,而YY10和Y11全為OFF時，電動機以頻率指令2對應的頻率運行（D102設定值）；依次類推，可知電動機以其他頻率指令運行時Y6～Y11的ON/OFF情況。變頻器的數(shù)字量檢測信號直接和PLC的輸入端相連。圖22 多速段運行硬件接線圖24變頻調速方案一、控制要點控制模式。為了保證在低速時能有足夠大的轉矩，最好采用帶轉速反饋的矢量控制方式。起動方式。為滿足吊鉤從“床面”上升時，需要消除傳動間隙，將鋼絲繩拉緊的要求，應采用S型起動方式。制動方式。采用再生制動、直流制動和電磁機械制動相結合的方法。點動制動。點動制動是用來調整被吊物體空間位置的，應能單獨控制。點動頻率不宜過高。二、調速方案變頻器的選型?？紤]到起升機構對運行的可靠性要求較高，應選用具有帶速度反饋矢量控制功能的變頻器。調速機構。雖然變頻器調速是無級的，可以用外接電位器來進行調速，希望調速時的基本操作方法能夠和原拖動系統(tǒng)的操作方法相同。因此，采用左、右各若干擋轉速的控制方式。 25變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、載重與配重進行計算。設電梯曳引機電機功率為P1，運行速度為V，自重為M1，載重為M2，配重為M3，重力加速度為G，變頻器功率為P，在最大載重下，電梯上升的最大曳引功率為P2；則：P2=[(M1+M2+M3)G+F]V其中F=(M1+M2+M3)G+181。為摩擦力，181?？珊雎圆挥嫛！?。變頻器功率P應接近電機功率P1，相對于P2留有安全浴量，可取P=。由于電梯為位能負載，在運行過程中會產生能量，所以變頻調速裝置應具有制動功能。根據(jù)成本和使用效果方面考慮采用能耗制動方式，但制動電阻R值的大小應使通過制動電阻I1的值不超過變頻器額定電流I的一半，即：I1=U/R≤I第3章 硬件設計電梯的硬件系統(tǒng)由操縱盤、門廳信號、PLC、變頻器、調速系統(tǒng)構成，系統(tǒng)結構圖如圖31所示。圖中變頻器只完成調速功能，而邏輯控制部分由PLC完成。PLC負責處理各種信號的邏輯關系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時變頻器也將自身的工作狀態(tài)發(fā)PLC形成雙向聯(lián)絡關系。系統(tǒng)還配置了與電動機同軸連接旋轉譯碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。此系統(tǒng)還必須配置制動電阻，當電梯減速運行時，電動機處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。31變頻電梯電力傳動系統(tǒng)如圖32所示為電梯驅動機構原理圖，動力來自電動機，一般選11KW或15KW的異步電動機。曳引機的作用有三個：一是調速，二是驅動曳引鋼絲繩，三是在電梯停車時實施制動。為了加大載重能力，鋼絲繩的一端是轎廂，另一端加裝了配重裝置，配重的重量隨電梯載重的大小而變化。計算公式如下： 配重的重量=（載重量/2+轎箱自重）45%式中的45%是平衡系數(shù)，一般要求平衡系數(shù)在45%～50%之間這種驅動機構可使電梯的載重能力大為提高，在電梯空載上行或空載下行時，電動機額負載最大，處在驅動狀態(tài)，這就要求電動機在四象限內運行。為滿足乘客的舒適感和平層精度，要求電動機在各種負載下都有良好的調速性能和準確停車性能。為滿足這些要求采用變頻器控制電動機是最合適的。變頻器不但可以提供良好的調速性能，并能節(jié)約大量電能，這是目前電梯大量采用變頻器控制的主要原因。下面以目前正弦輸入和正弦輸出電壓源變頻驅動系統(tǒng)為例并結合圖33說明VVVF變頻電梯電力傳動系統(tǒng)的工作原理。圖33 變頻電梯電力傳動系統(tǒng)該系統(tǒng)的特點有：（1）使用交流感應電動機結構簡單，制造容易，維護方便，適于高速運行。（2）電力傳動效率高，節(jié)約電能。電梯屬于一種位能負載，在運行時具有動能，因此在制動時，將其回饋電網(wǎng)具有很大意義。（3）結構緊湊，體積小，重量輕，占地面積大為減少。32 電梯的主電路圖34是電梯的主電路圖。圖中M1為YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機；KMKM2為電動機正反轉接觸器，用以實現(xiàn)電梯上下行控制；KMKM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速與低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調整電梯制動時的加速度；LL2與RR2為串入電動機定子電路的電抗與電阻，與KM5~KM8配合實現(xiàn)電動機的加減速控制。當KM1或KM2與KM3通電吸合時，電梯將上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯解說到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電動機轉為低速接法，串入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM5~KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停