【文章內容簡介】 變頻器的容量直接關系到變頻調速系統(tǒng)的運行可靠性，因此，合理的容量將保證最優(yōu)的投資。變頻器的容量選擇在實際操作中存在很多誤區(qū)，這里給出了三種基本的容量選擇方法，它們之間互為補充。故選擇U/f=C控制。從電流的角度：大多數的變頻器容量從3個角度額定電流、額定功率的電機和可用容量。在這兩個,逆變器制造商從家里或公司標準馬達是給定的,或逆變器輸出電壓和減少,很難準確地表達了逆變器容量。表31 變頻器的控制方式控制方式U/f=C控制電壓空間矢量控制矢量控制直接轉矩控制反饋裝置不帶PG帶PG或PID調節(jié)器不要不帶PG帶PG或編碼器速比I1:401:601:1001:1001:10001:100起動轉矩（在3Hz）150%150%150%150%零轉速時為150%零轉速時為150%~200%靜態(tài)速度精度/%177。（~）177。（~）177。177。177。177。適用場合一般泵類、風機等較高精度控制,調速 一般工業(yè)上的調速或控制所有調速或控制轉矩控制、高精傳動、伺服拖動起重負載、負荷起動轉矩控制系統(tǒng)，恒轉矩波動大負載選擇變頻器，只有額定電流的逆變器是一種反映半導體設備負載能力的關鍵。負載電流不得超過額定電流的逆變器是選擇的基本原則，變頻器容量。需要確認你的逆變器容量在著重指出，應該仔細了解工藝狀態(tài)設備和電機參數，如額定電流的電動潛油泵、繞線轉子電動機比普通鼠籠式異步電動機額定電流，傳送帶電機不僅是額定電流的冶金工業(yè)常用的更多，它允許短時間工作在同一時間堵轉狀態(tài)，電機驅動和輥傳動是主要狀態(tài)。應保證在無故障狀態(tài)下負載總電流均不允許超過變頻器的額定電流。 從效率的角度：產品的變頻器和電動機效率是系統(tǒng)效率的兩個方面，只有兩個是在一個更高的效率在工作，那么系統(tǒng)效率更高。當選擇逆變器功率，要注意以下幾點：(1) 最適合的是電動機功率值與變頻器功率值相當時，有利于變頻器在高效率值下運轉。(2) 變頻器的額定功率和電機功率等級不同時，轉換器有權盡可能接近電機的功率,但應略大于電機的功率。(3) 當電動機是一個制動工作、頻繁起動或重載起動的工作和更頻繁的，可以選擇大級別的頻率轉換器，使用變頻器，安全運行很長一段時間。(4) 經測試，有實權盈余，可以考慮選擇功率小于電動機電源轉換器，但必須注意瞬態(tài)峰值電流將引起過電流保護動作嗎。(5) 當逆變器和電動機功率是不一樣的，他們必須調整節(jié)能項目設置，并達到較高的節(jié)能效果。從功率計算的角度：為連續(xù)運轉的變頻器還必須滿足以下三個計算公式：(1)負載輸出滿足：P≥Pm／η ()(2)電動機的容量滿足：P≥3KUeIe cosφ103 () (3)電動機的負載電流滿足：I≥KIe ()式中P為變頻器的容量（單位kW），PM負載要求的電動機軸的輸出功率（單位kW），Ue為電動機的額定電壓（單位V），Ie為電動機的額定電流（單位A），η為電動機的效率（通常約為0．85），cosφ為電動機的功率因數（通常約為0．75），k是電流的波形補償系數(由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應有所增加，～)。將本系統(tǒng)參數帶入求得所取變頻器的容量最低為88KW故取100KW，故取150A。 根據計算所得的所需參數可以選取西門子MicroMaster430（風機水泵專業(yè)）變頻器，具體的可以選擇MM430110K型號的變頻器，他配接電機的容量是110kw，額定電流為205A滿足使用需求，可以選擇。 壓力傳感器在智能系統(tǒng)中檢測是非常重要的一部分，它將檢測到控制量反饋給系統(tǒng)，才能實現自動控制，給系統(tǒng)所用的檢測的是水壓，這個系統(tǒng)中選用壓力傳感器，它的作用是通過安裝在出水管網上的壓力傳感器，壓力傳感器采用CYYZ1001型絕對傳感器。該傳感器采用硅壓阻效應原理實現壓力測量的力電轉換。傳感器由敏感芯體和信號調理電路組成，當壓力作用于傳感器、敏感核心硅片在身體的惠斯通電橋的輸出電壓變化，信號處理電路輸出的電壓信號放大處理、溫度補償和非線性補償的同時，使傳感器的電性能滿足技術指標的要求。傳感器的量程為0～，工作溫度為5℃～60℃，輸出電壓為0～5V，作為本系統(tǒng)的反饋信號供給PLC。攀枝花學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 PID控制4 PID控制 PID控制原理PID控制方式是最廣泛應用于現代工業(yè)控制一種類型的反饋控制。它通過控制量的傳感器等檢測控制對象(反饋)，與目標價值(如溫度、流量、壓力設置點)。如果有偏差，通過這個函數的控制作用偏差為零。也就是使反饋量是符合目標的一般控制方法。適用于溫度控制、壓力控制、流量控制等過程量的控制。圖 41 PID控制原理簡單來說，PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用是這樣的：（1）比例環(huán)節(jié)：即時成比例地反應控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用以減小誤差。（2）積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度，積分作用的強弱取決于積分時間常數Ti，Ti越大，積分作用越弱，反之則越強。（3）微分環(huán)節(jié)：可以反應方向的偏差信號(變化率)之前，在偏差信號的值變得太大，在介紹系統(tǒng)的一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。PID調節(jié)器的傳遞函數是：當該公式只包含第一項，被稱為比例(P)。只包含一個第二稱為積分(I)；但只包含第三個純微分(D)函數沒有使用，因為它不可能，接近設定值，控制變量的影響只包含第一和第二項是π；只包含第一、三是PD作用；同時包含所有三個是PID功能。只使用P電動機控制,不能完全消除偏差。為了消除殘余偏差，常用來增加我的PI控制。當使用PI控制，它可以消除通過改變目標和當前外部干擾引起的如偏差。但是，當我動作也慢響應快速變化的偏差。有積分組件的負載系統(tǒng)P電動機控制可以獨立使用。對PID控制，偏差發(fā)生,迅速產生大量的操作比一個單獨的D行動，為了抑制偏差的增加?？刂茖ο蟀撦d情況不可或缺的組成部分，只有P行動控制，有時由于行動的整體組件，系統(tǒng)振蕩。在這種情況下，為了使振動衰減和P操作系統(tǒng)穩(wěn)定性，可用PD控制。換句話說，這種控制方式適用于過程本身沒有制動功能的負荷。用行動來消除偏差函數和我D行動來抑制振動，結合P行動構成了PID控制，該系統(tǒng)是采用這種方式。采用PID控制效果優(yōu)于其他組合控制，基本上可以得到沒有偏差、精度高和穩(wěn)定性的控制過程的系統(tǒng)。從這個控制方法用于產生偏差出現需要時間反應系統(tǒng)負載(即實時要求不高，工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般都是這樣的一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于PID)效果較好。 PID控制器的選取PID控制器的性能和處理速度只與所采用的CPU的性能有關。對于任意給定的CPU，控制器的數量和每個控制器被調用的頻率是相互矛盾的?？刂骗h(huán)執(zhí)行的速度，也即在每個時間單元內操作值必須被更新的頻率決定了可以安裝的控制器的數量。對要控制的過程類型沒有限制，遲延系統(tǒng)（溫度、液位等）和快速系統(tǒng)（流量、電機轉速等）都可以作為被控對象。過程分析時應注意：靜態(tài)性能的控制過程(率)和動態(tài)性能,時間延遲和死區(qū)和復位時間)控制器的結構和設計過程的指責和靜態(tài)(率)和維度的動態(tài)參數(積分和微分)選擇有很大的影響。準確理解的類型和