plc與變頻器聯(lián)合通信(編輯修改稿)
2025-07-19 12:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 個(gè)字節(jié)。用于USS指令的變量需要一個(gè)400字節(jié)的V存儲(chǔ)器塊。用戶(hù)可分配該字節(jié)塊的起始地址，并可為USS變量保留。某些USS指令還可能需要一個(gè)16字節(jié)的通訊緩沖區(qū)。至于指令參數(shù)，可為該緩沖區(qū)提供一個(gè)V存儲(chǔ)器中的起始地址。建議為USS指令的每個(gè)事例分配一個(gè)唯一的緩沖區(qū)。當(dāng)完成計(jì)算時(shí)，USS指令將使用AC0至AC3的累加器。也可在程序中使用累加器；然而，累加器中的值將由USS指令進(jìn)行修改。在中斷例行程序中，不能使用USS指令。[5] 變頻器通信時(shí)間變頻器的通訊與S7200的掃描是不同步的。在完成一個(gè)變頻器通訊事務(wù)處理之前，S7200通常將完成多次掃描。下列因素均有助于確定所需要的時(shí)間量：現(xiàn)有變頻器數(shù)目、波特率以及S7200的掃描時(shí)間。當(dāng)使用參數(shù)訪問(wèn)指令時(shí)，某些變頻器將需要更長(zhǎng)的延遲。參數(shù)訪問(wèn)所需要的時(shí)間量將取決于變頻器的類(lèi)型以及正在訪問(wèn)的參數(shù)。一旦USS_INIT指令指定端口0使用USS協(xié)議之后，S7200就將按所示的周期定期輪詢(xún)所有有效的變頻器。必須設(shè)置每個(gè)變頻器的超時(shí)參數(shù)宜允許執(zhí)行該任務(wù)。[5] 編程順序使用USS協(xié)議指令的編程順序如下：（1）將USS＿INIT指令置于用戶(hù)程序會(huì)自動(dòng)將幾個(gè)隱含的子程序和中斷程序加到程序內(nèi)。只能通過(guò)一次掃描調(diào)用USS_INIT以啟動(dòng)或改變USS通信參數(shù)。（2）將一個(gè)V存儲(chǔ)器地址分配給USS全局表中的第一個(gè)存儲(chǔ)單元。所有其它地址都是自動(dòng)分配的?？偣残枰?00連續(xù)字節(jié)。（3）用戶(hù)程序內(nèi)每一個(gè)激活變頻器只能有一個(gè)USS_CTRL指令可以任意添加USS_RPM和USS_WPM指令，但每次只能激活其中的一個(gè)指令。（4）配置變頻器參數(shù)，以便與程序中所使用的波特率和地址相匹配。（5）連接CPU和變頻器之間的通訊電纜。非常重要的是，連接到變頻器的任何控制設(shè)備（如PLC），均需一根短、粗的電纜連接到與變頻器相同的地線(xiàn)或星形接線(xiàn)的終點(diǎn)。 協(xié)議指令USS協(xié)議指令共有4條分別是USS＿INIT（初始化指令）、DRV＿CRTL（控制指令）、RPM＿x（讀取指令）、WPM＿x（寫(xiě)入指令），下面分別詳細(xì)介紹這四條指令。（1）USS＿INIT（初始化指令）USS_INIT指令用于激活和啟用，或禁止MicroMaster變頻器通訊。在任何其它USS指令可使用之前，必須沒(méi)有錯(cuò)誤地執(zhí)行USS_INIT指令。指令完成后，將立即設(shè)置Done位，然后繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)指令。當(dāng)EN輸入處于接通狀態(tài)時(shí)，指令將在每次掃描時(shí)執(zhí)行。對(duì)于通訊狀態(tài)的每次變化，可只執(zhí)行一次USS_INIT指令?？墒褂眠呇貦z測(cè)指令脈沖將EN輸入觸發(fā)為接通狀態(tài)。為改變初始化參數(shù)，可執(zhí)行新的USS_INIT指令。Mode的值選擇通訊協(xié)議：輸入值為1時(shí)表示將端口0分配給USS協(xié)議，并激活協(xié)議，而輸入值為0時(shí)表示將端口0分配給PPI，并禁止USS協(xié)議。Baud將波特率設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。Active將指示有效的變頻器是哪一個(gè)。某些變頻器只支持地址0至30。輸入/輸出數(shù)據(jù)類(lèi)型操作數(shù)ModeBYTEVB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、常量、*VD、*AC、*LDBaud ActiveDWORDVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、常量、ACDoneBOOLI、Q、M、S、SM、T、C、V、LErrorBYTEVB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LDD31D30D29D28……D19D18D17D16……D3D2D1D00000……0100……0000其中D0～D31代表有32臺(tái)變頻器，變頻器站點(diǎn)號(hào)不能相同，如果激活哪臺(tái)變頻器就使該位為1，現(xiàn)在激活18號(hào)變頻器，即為表二。四位為一組，構(gòu)成16進(jìn)位數(shù)得出Active即為0004000若同時(shí)有32臺(tái)變頻器須激活，則Altive為16＃FFFFFFFF，此外還有一條指令用到站點(diǎn)號(hào)，USSCTRL中的Drive驅(qū)動(dòng)站號(hào)不同于USSINIT中的Active激活號(hào)，Active激活號(hào)指定哪幾臺(tái)變頻器須要激活，而Drive驅(qū)動(dòng)站號(hào)是指先激活后的哪臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此程序中可以有多個(gè)USSCTRC指令。（2） DRV＿CRTL（控制指令）USS_CTRL指令用于控制已激活的MicroMaster變頻器。USS_CTRL指令將所選的命令放置在通訊緩沖區(qū)中，它們隨后將被發(fā)送到已編址的變頻器（變頻器參數(shù)）中，前提是在USS_INIT指令的激活參數(shù)中已經(jīng)選擇了該變頻器。每個(gè)變頻器應(yīng)只分配一個(gè)USS_CTRL指令。某些變頻器將只報(bào)告正數(shù)值的速度。如果速度是負(fù)的，變頻器將仍把速度報(bào)告為正的，只是要將D_Dir（方向）位取反。EN位必須處于接通狀態(tài)，以激活USS_CTRL指令。該指令應(yīng)始終激活。RUN（RUN/STOP）將指示變頻器是接通（1），還是斷開(kāi)（0）。當(dāng)RUN位接通時(shí)，MicroMaster變頻器將接收到一條命令，以啟動(dòng)特定速度和方向下的運(yùn)行。為了變頻器的運(yùn)行，必須具備下列條件：（1）變頻器必須選擇為USS_INIT中的激活：① OFF2和OFF3必須設(shè)置為0。② Fault和Inhibit必須設(shè)置為0。（2）當(dāng)RUN處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，將發(fā)送一條命令給MicroMaster變頻器，以緩慢降低速度，直到電機(jī)完全停止。OFF2位用于使MicroMaster變頻器能夠慢慢滑行到停止。OFF3位用于命令MicroMaster變頻器迅速停止。（3）Resp_R（所接收的響應(yīng)）位將確認(rèn)變頻器的響應(yīng)。將輪詢(xún)所有激活的變頻器，以獲得最新的變頻器狀態(tài)信息。每當(dāng)S7200接收到變頻器的響應(yīng)時(shí)，就將接通Resp_R位以?huà)呙枰淮危⒏乱韵聰?shù)值。F_ACK（故障確認(rèn)）位用于確認(rèn)變頻器中的故障。當(dāng)F_ACK從0跳轉(zhuǎn)到1時(shí)，變頻器將對(duì)故障（Fault）清零。DIR（方向）位將指示變頻器應(yīng)移動(dòng)的方向。Drive（變頻器地址）輸入是MicroMaster變頻器的地址，USS_CTRL命令將發(fā)送給該驅(qū)動(dòng)器。有效的地址：0到31Type（變頻器類(lèi)型）輸入可選擇變頻器的類(lèi)型。對(duì)于MicroMaster 4（或更早的）變頻器，將Type設(shè)置為0。對(duì)于MicroMaster 4變頻器，則將Type設(shè)置為1。 USS_CTRL指令的參數(shù)輸入/輸出數(shù)據(jù)類(lèi)型操作數(shù)RUN、OFF OFF F_ACK、DIRBOOLI、Q、M、S、SM、T、C、V、L、功率流Resp_R、Run_EN、D_Dir、Inhibit、FaultBOOLI、Q、M、S、SM、T、C、V、LDrive、TypeBYTEVB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常量ErrorBYTEVB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LDStatusWORDVW、T、C、IW、QW、SW、MW、SMW、LW、AC、AQW、*VD、*AC、*LDSpeed_SPREALVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD、常量SpeedREAL
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