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正文內(nèi)容

三菱plc與變頻器連接問(wèn)題(編輯修改稿)

2025-04-17 14:35 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的實(shí)時(shí)連續(xù)計(jì)量裝置,廣泛應(yīng) 用散裝固態(tài)原料的計(jì)量控制和輸送。 當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),物料隨著皮帶的運(yùn)動(dòng)輸出,經(jīng)荷重傳感器W檢測(cè)并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào),送 入控制器中;同時(shí)速度傳感器也將檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)送入控制器中。速度信號(hào)和荷重信號(hào)經(jīng)控 制器進(jìn)行變換和處理,計(jì)算出物料的瞬時(shí)流量和累計(jì)流量等,并與設(shè)定值進(jìn)行比較后,通過(guò)PID 等方式調(diào)節(jié)輸出控制信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,使物料的流量穩(wěn)定在設(shè)定值上。 由于皮帶秤是一個(gè)集控制、計(jì)量與輸送為一體的設(shè)備,采用變頻器可以確保其在工業(yè)環(huán)境下的 穩(wěn)定、可 *的工作。 實(shí)踐證明,在工業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下,采用滑差電機(jī)調(diào)速時(shí),由于滑差離合器密封性不好, 離合器容易被灰塵或異物堵死而造成飛車 (失控 )現(xiàn)象?;钫{(diào)速電動(dòng)機(jī)的低速性能很差,當(dāng)皮帶秤 在低速運(yùn)行時(shí),皮帶機(jī)的速度往往處于一種不穩(wěn)定狀態(tài),嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到皮帶秤的 正常工作和計(jì)量 精度。另外,當(dāng)要求皮帶秤的設(shè)定值變化范圍較大時(shí),滑差調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍就顯得不夠。 采用變頻器除了能很好的解決上述問(wèn)題外,還可以利用變頻器調(diào)速時(shí)機(jī)械特性很硬、轉(zhuǎn)差率小 的特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)皮帶秤的荷重信號(hào)檢測(cè),采用預(yù)置控制與PID控制相結(jié)合的控制方法,大大提高 系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。這對(duì)于皮帶秤上物料忽然變化很大時(shí),確保皮帶秤的控制和計(jì)量精度是非常重要 的。 應(yīng)用變頻器在節(jié)能方面應(yīng)用效果亦十分顯著。它在水泵和風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用,與傳統(tǒng)的閥門、檔板 相比可節(jié)電約 40%。以1個(gè) 100kW 的風(fēng)機(jī)為例,按年工作時(shí) 間 8000h 計(jì)算,一年可節(jié)省 32 萬(wàn) kWh。 六、變頻器其余應(yīng)用實(shí)例 中央空調(diào)變頻調(diào)速: 采用變頻器對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)中的冷凍水泵組、冷卻水泵組進(jìn)行調(diào)速,可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器同時(shí)控 制多臺(tái)水泵,高效節(jié)能,避免了“大馬拉小車”現(xiàn)象,節(jié)電率 30%~60%。同時(shí)能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫、濕 度檢測(cè)及集中監(jiān)控、達(dá)到最佳舒適度控制。 注塑機(jī)變頻調(diào)速控制: 注塑過(guò)程一般分為以下步驟:鎖模→注射保壓→熔膠加料→冷卻定型→開(kāi)模頂針。每個(gè)步驟的 負(fù)荷是不同的,采用變頻器對(duì)油泵進(jìn)行控制,可以對(duì)應(yīng)每個(gè)步驟輸出相應(yīng)功率,從而顯著節(jié)約電能, 節(jié)電率 30%~60% 行車電機(jī)變頻調(diào)速控制: 行車一般有多臺(tái)電機(jī),分別控制大車、小車及吊鉤上下,這幾臺(tái)電機(jī)都可用變頻器加以改造。 改造后具有以下明顯優(yōu)點(diǎn): ( 1) .電機(jī)啟動(dòng)電流小,轉(zhuǎn)矩大,避免了大電流沖擊,節(jié)電顯著。 ( 2) .節(jié)約備件,無(wú)需更換接觸器等低壓電器。 ( 3) .無(wú)需人工維護(hù),可 *性極高。 風(fēng)機(jī),水泵變頻調(diào)速改造: 傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、水泵是通過(guò)風(fēng)門檔板或閥門來(lái)調(diào)節(jié)流量,由于流量與轉(zhuǎn)速成正比、功率與轉(zhuǎn)速 的 3 次方成正比。因此采用變頻器通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)流量,其功率(耗電量)會(huì)呈 3 次方下降, 節(jié)能效果非常明顯,節(jié)電率可達(dá) 3070%. 在繞線機(jī)、拉絲機(jī)上應(yīng)用變頻器: 有啟動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)力矩大、無(wú)級(jí)調(diào)速的特點(diǎn),能提高產(chǎn)量、降低故障率。 鍋爐風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速: 鍋爐風(fēng)機(jī)包括引風(fēng)機(jī)及鼓風(fēng)機(jī),一般是通過(guò)調(diào)節(jié)風(fēng)門檔板改變送風(fēng)量、采用變頻器后,可將 風(fēng)門檔板調(diào)節(jié)至最大,通過(guò)變頻器進(jìn)行調(diào)速。一般節(jié)電率都在 40%以上。 空壓機(jī)變頻調(diào)速: 通過(guò)一臺(tái)變頻器能同時(shí)控制多臺(tái)空壓機(jī),避免電機(jī)空轉(zhuǎn)耗能,無(wú)需專人值守,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)恒壓 供氣,高效節(jié)能。 用三菱編成的一個(gè)小程序 我于這個(gè)月參加了本市維修電工技術(shù)比武,其中有 練習(xí)題,選拔題,競(jìng)賽題。而難度卻是由難至易, 競(jìng)賽題是一星 三角啟動(dòng),就這一要求編制控制程序并不難,難的是整個(gè)工程你都要盡善盡美,符 合電器控制要求,從選材到安裝,直到遠(yuǎn)轉(zhuǎn)正常,意義是在工人當(dāng)中普及 PLC,以考 PLC 為主, 50 分,兼顧其他, 50 分。其間必要的外部保護(hù)也必須考慮周到,進(jìn)入 PLC 內(nèi)部進(jìn)行連鎖保護(hù),選 材和安裝不是我們這里主要討論的,我把我編制的程序上傳,大方之家見(jiàn)教,或?qū)Υ蠹矣袙伌u引玉 之用。我只能用文本,梯形圖無(wú)法上傳,我將語(yǔ)句表傳上來(lái),給大家添麻煩了,后面再將選拔題和 練習(xí)題的語(yǔ)句表傳上, LD X000 OR Y001 ANI X001 ANI X002 OUT Y001 輸出至( KM1)主電源接觸器 LD Y001 OUT T0 K50 LD Y001 ANI T0 ANI Y003 (PLC 內(nèi)部互鎖 ) ANI X003 外部互鎖輸入點(diǎn) ,來(lái)自三角形接觸器常開(kāi)觸點(diǎn) . OUT Y002 輸出至 (KM2) 星形接觸器 LD T0 ANI Y002 (PLC 內(nèi)部連鎖 ) ANI X004 外部互鎖輸入點(diǎn) , 來(lái)自星形接觸器常開(kāi)觸點(diǎn) . OUT Y003 END 這個(gè)程序本身一點(diǎn)不難 ,要考慮的是外部的兩個(gè)連鎖輸入 ,否則會(huì)發(fā)生當(dāng)外部接觸器燒粘住 ,內(nèi)部 PLC 照樣遠(yuǎn)轉(zhuǎn) .其他如何選材這里就不贅述了 . 就這題我要強(qiáng)調(diào)的是 ,PLC 內(nèi)部的軟接觸器的動(dòng)作不是我們常規(guī)的理解 ,同時(shí)動(dòng)作 ,而是從上到下的動(dòng) 作 .在比賽是就出現(xiàn)了一例 ,他把三角形放在星形前面 ,由一個(gè) T0 控制 ,工作的順序是先上三角形 ,后切 星形 ,造成主電路短路 ,應(yīng)該是先切星形 ,再上三角形 ,這還是對(duì) PLC 不是很了解 .給大家提個(gè)醒 ,下次再 把那兩個(gè)的語(yǔ)句表傳上來(lái) . 變頻器基礎(chǔ)知識(shí) 供初學(xué)者參考 什麼是變頻器? 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 PWM 和 PAM 的不同點(diǎn)是什麼? PWM 是英文 Pulse Width Modulation(脈衝寬度調(diào)製 )縮寫,按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝寬度,以調(diào) 節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。 PAM 是英文 Pulse Amplitude Modulation(脈衝幅度調(diào)製 )縮寫,是 按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)製方式。 電壓型與電流型有什麼不同? 變頻器的主電路大體上可分為兩類 :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波 是電容 。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波石電感。 為什麼變頻器的電壓與電流成比例的改變? 非同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果 電壓一定而只降低頻率,那麼磁通就過(guò)大,磁回路飽和,嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此,頻率與電壓要 成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁 飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用於風(fēng)機(jī)、 泵類節(jié)能型變頻器。 電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí) ,電壓下降則電流增加 。對(duì)於變頻器驅(qū)動(dòng) ,如果頻率下降時(shí)電壓也下降, 那麼電流是否增加? 頻率下降 (低速 )時(shí) ,如果輸出相同的功率 ,則電流增加 ,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下 ,電流幾乎不變。 採(cǎi)用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣? 採(cǎi)用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn),隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,起動(dòng)電流被限制在 150%額定電流以下 (根 據(jù)機(jī)種不同,為 125%~200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流為 6~7 倍,因此,將產(chǎn)生機(jī)械電 氣上的衝擊。採(cǎi)用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng) (起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng) )。起動(dòng)電流為額定電流的 ~ 倍, 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 70%~120%額定轉(zhuǎn)矩;對(duì)於帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 100%以上, 可以帶全負(fù)載起動(dòng)。 V/f 模式是什麼意思? 頻率下降時(shí)電壓 V 也成比例下降,這個(gè)問(wèn)題已在回答 4 說(shuō)明。 V 與 f 的比例關(guān)係是考慮了電機(jī)特性 而預(yù)先決定的,通常在控制器的存儲(chǔ)裝置 (ROM)中存有幾種特性,可以用開(kāi)關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。 按比例地改 V 和 f 時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化? 頻率下降時(shí)完全成比例地降低電 壓,那麼由於交流阻抗變小而直流電阻不變 ,將造成在低速下產(chǎn)生地 轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此,在低頻時(shí)給定 V/f,要使輸出電壓提高一些 ,以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ,這種 補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)??梢話?cǎi)用各種方法實(shí)現(xiàn) ,有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f 模式或調(diào)整電位器等方法。 在說(shuō)明書上寫著變速範(fàn)圍 60~6Hz,即 10:1,那麼在 6Hz 以下就沒(méi)有輸出功率嗎? 在 6Hz 以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件,最低使用頻率取 6Hz 左右, 此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問(wèn)題。變頻器實(shí)際輸出頻率 (起動(dòng)頻率 )根據(jù)機(jī)種 為 ~3Hz. 對(duì)於一般電機(jī)的組合是在 60Hz 以上也要求轉(zhuǎn)矩一定,是否可以? 通常情況下時(shí)不可以的。在 60Hz 以上 (也有 50Hz 以上的模式 )電壓不變,大體為恒功率特性,在高 速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí),必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。 1所謂開(kāi)環(huán)是什麼意思? 給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器 (PG),將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的,稱為“閉環(huán)”,不 用 PG 運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開(kāi)環(huán)”。通用變頻器多為開(kāi)環(huán)方式,也 有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行 PG 反饋。 1實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)於給定速度有偏差時(shí)如何辦? 開(kāi)環(huán)時(shí),變頻器即使輸出給定頻率,電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的範(fàn)圍內(nèi) (1%~5%)變動(dòng)。對(duì)於要求調(diào)速精度比較高,即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近於給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,可 採(cǎi)用具有 PG 反饋功能的變頻器 (選用件 )。 1如果用帶有 PG 的電機(jī),進(jìn)行反饋後速度精度能提高嗎? 具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的植取決於PG本身的精度和變頻器輸出頻 率的解析度。 1失速防止功能是什麼意思? 如果給定的加速時(shí)間 過(guò)短,變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)轉(zhuǎn)速 (電角頻率 )的變化,變頻器將因流 過(guò)過(guò)電流而跳閘,運(yùn)轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小 進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過(guò)大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來(lái)就是失速功 能。 1有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種,和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種,這有什麼意義? 加減速可以分別給定的機(jī)種,對(duì)於短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合,或者對(duì)於小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生 產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的,但對(duì)於風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合,加減速時(shí)間都較長(zhǎng),加速時(shí)間和減速時(shí)間可 以共同給定。 1什麼是再生制動(dòng)? 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率,則電動(dòng)機(jī)變?yōu)榉峭桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行,作為制動(dòng)器而工作,這 就叫作再生(電氣)制動(dòng)。 17 、是否能得到更大的制動(dòng)力? 從電機(jī)再生出來(lái)的能量貯積在變頻器的濾波電容器中,由於電容器的容量和耐壓的關(guān)係,通用變頻 器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的 10%~20%。如採(cǎi)用選用件制動(dòng)單元,可以達(dá)到 50%~100%。 18 、轉(zhuǎn)矩提升問(wèn)題 自控系統(tǒng)的設(shè)定信號(hào)可通過(guò)變頻器靈活自如地指揮頻率變化,控制工藝指標(biāo),如在煙草行業(yè)的糖料、 香料工序,可由皮帶稱的流量信號(hào)來(lái)控制變頻器頻率,使泵的轉(zhuǎn)速隨流量信號(hào)自動(dòng)變化,調(diào)節(jié)加料 量,均勻地加入香精、糖料。也可利用生產(chǎn)線起停信號(hào)通過(guò)正、反端子控制變頻器的起、停及正、 反轉(zhuǎn),成為自動(dòng)流水線的一部分。此外在流水生產(chǎn)線上,當(dāng)前方設(shè)備有故障時(shí)後方設(shè)備應(yīng)自動(dòng)停機(jī)。 變頻器的緊急停止端可以實(shí)現(xiàn)這一功能。在 SANKEN、 MF、 FUT 和 FVT 系列變頻器中可以預(yù)先設(shè) 定三四個(gè)甚至多達(dá)七個(gè)頻率,在有些設(shè)備上可據(jù)此設(shè)置自動(dòng)生產(chǎn) 流程。設(shè)定好工作頻率及時(shí)間後, 變頻器可使電機(jī)按順序在不同的時(shí)間以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,形成一個(gè)自動(dòng)的生產(chǎn)流程。 簡(jiǎn)述 FX2N 系列 PLC 在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用 (網(wǎng)友“肖巖“的文章 ) 簡(jiǎn)述 FX2N 系列 PLC 在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用 本公司現(xiàn)有拉管機(jī)系統(tǒng)為 80 年代的技術(shù),隨著時(shí)代的發(fā)展已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。對(duì)于生產(chǎn)中 所需要調(diào)節(jié)的拉速、旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速、拉管長(zhǎng)度的調(diào)整,原來(lái)都采用機(jī)械變速的方式來(lái)調(diào)整?,F(xiàn)采用 FX2N 系列 PLC 根據(jù)生產(chǎn)中的不同需要進(jìn)行電氣化改造。 1. 對(duì)于旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速的調(diào)整:由于生產(chǎn)操作人員在機(jī)尾(牽引機(jī)處)隨時(shí)要根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)管 的轉(zhuǎn)速,兩地相距約 40 米必須對(duì)旋轉(zhuǎn)管電機(jī)采用變頻器遠(yuǎn)程控制。將 FX2N 主機(jī) +2DA 模塊同 變頻器安置于機(jī)頭控制柜內(nèi),用模擬量輸出模塊的電壓輸出( 0~10V )控制變頻器的轉(zhuǎn)速。通過(guò) 導(dǎo)線將 PLC 輸入信號(hào)引到機(jī)尾控制柜內(nèi)用按鈕給 PLC 輸入信號(hào),通過(guò)程序?qū)⑤斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)變成數(shù) 字量的增加或減少?gòu)亩淖兡M量輸出模塊輸出電壓的大小。達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。同時(shí)將變頻器 的 FM 頻率輸出信號(hào)輸入到顯示儀表經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換以后用來(lái)觀察旋 轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)速。 2. 對(duì)于拉速和拉管長(zhǎng)度的調(diào)整:同樣采用 FX2N+4DA
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