plc與變頻器工程應(yīng)用講座(編輯修改稿)
2025-02-26 14:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 O EN ENO IN OUT VW2 AC1 MOV_DW EN ENO IN OUT +0 VD14 MOV_DW EN ENO IN OUT =1 VD18 VD14 VW0 VW2 SHR_DW EN ENO IN OUT N VD18 VD18 AC1 MOV_DW EN ENO IN OUT +0 VW0 求平均值 重新初始化 和清零 次數(shù)清零 和送 VD18 次數(shù)送 AC1 求平均值 3） PID回路指令 PID EN ENO TBL LOOP TBL:回路的起始地址 LOOP:回路號(hào) 0～７ 使用 PID運(yùn)算步驟 : 將工程實(shí)際值 16位整數(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)值（ 32位孚點(diǎn)數(shù)）； 將實(shí)數(shù)格式的工程實(shí)際值轉(zhuǎn)化為 [— ]之間的無(wú)量綱相對(duì)值 。 回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值 問(wèn)題提出 :如何將模擬輸入端的模擬量進(jìn)行采集并處理后 ,與期望值進(jìn)行運(yùn)算后 ,以模擬量的形式控制控制對(duì)象 ? 參看課本 P221 MOV_DW EN ENO IN OUT MOV_DW EN ENO IN OUT MOV_DW EN ENO IN OUT MOV_R EN ENO IN OUT MOV_R EN ENO IN OUT MOV_R EN ENO IN OUT MOV_R EN ENO IN OUT MOV_B EN ENO IN OUT ATCH EN ENO IN EVNT VD204 +1800 22400 200 28800 INT_0 10 VD208 VD112 VD120 SMB34 VD212 VD116 VD124 上電初始化程序 參看課本P262 設(shè)置參數(shù) : 增益 : 積分時(shí)間 :30min 生活 消防 采樣時(shí)間 微分時(shí)間 中斷時(shí)間 增益 積分時(shí)間 PID運(yùn)算 DI_R EN ENO IN OUT AC0 AC0 MOV_R EN ENO IN OUT AC0 VD100 I_DI EN ENO IN OUT AC0 AWI0 DIV_R EN ENO IN1 OUT IN2 AC0 AC0 PID EN ENO TBL LOOP VB100 0 PID運(yùn)算 A/D轉(zhuǎn)換并成孚點(diǎn)數(shù) MOV_R EN ENO IN OUT VB108 AC0 MUL_R EN ENO IN1 OUT IN2 VD108 AC0 轉(zhuǎn)換并標(biāo)準(zhǔn)值 ,送回路表輸入單元 換算回實(shí)際值 參看課本P263 MOV_DW EN ENO IN OUT AC0 VD250 MOV_W EN ENO IN OUT AC0 AQW0 ROUND EN ENO IN OUT AC0 AC0 DI_I EN ENO IN OUT AC0 AC0 PID運(yùn)算輸出 輸出模擬量 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù) 結(jié)果暫存 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整型 變量當(dāng)前 設(shè)定值 輸出值 增益 采樣時(shí)間 積分時(shí)間 微分時(shí)間 積分項(xiàng)前值 變量前值 PID回路參數(shù) VB100 VD100 VD104 VD108 WD112 VD116 VD120 VD124 VD128 VD132 參看課本P221 T38 T37 IN +50 TON PT VD250 =D VD212 VD250 =D VD208 ( ) T37 =B 1 P INC_B EN ENO IN OUT VB301 VB301 VB301 ( S ) 1 ( ) IN TON PT T33 1 P T33 ( ) 4） 泵切換問(wèn)題 判斷 變頻泵復(fù)位信號(hào) 判斷切換條件并且在 5秒內(nèi) INC_B EN ENO IN OUT VB300 ( S ) VB300 IN TON PT T34 2 ( R ) P T34 ( ) ( S ) 1 IN TON PT T39 30 ( R ) P T39 ( ) ( R ) 先工頻泵啟動(dòng)信號(hào) 變頻泵啟動(dòng)信號(hào) 延時(shí) 3秒后啟動(dòng)變頻泵 工頻泵啟動(dòng)原理 1工頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件 : (1)2泵為變頻泵 ,無(wú)工頻泵時(shí) 。 (2)3泵為變頻泵 ,2已經(jīng)工頻運(yùn)行 2工頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件 : 3工頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件 : (1)3泵為變頻泵 ,無(wú)工頻泵時(shí) 。 (2)1泵為變頻泵 ,3已經(jīng)工頻運(yùn)行 (1)1泵為變頻泵 ,無(wú)工頻泵時(shí) 。 (2)2泵為變頻泵 ,1已經(jīng)工頻運(yùn)行 M1工頻 ( ) VB300 =B 2 VB301 B 0 VB300 =B 3 VB301 B 1 M2工頻 ( ) VB300 =B 3 VB301 B 0 VB300 =B 1 VB301 B 1 ( ) VB300 =B 1 VB301 B 0 VB300 =B 2 VB301 B 1 M3工頻 變頻泵啟動(dòng)原理 1變頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件 : 變頻泵號(hào) VB300=1時(shí) 2變頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件 : 3變頻泵啟動(dòng)運(yùn)行的條件 : 變頻泵號(hào) VB300=2時(shí) 變頻泵號(hào) VB300=3時(shí) M1變頻啟動(dòng) ( ) VB300 =B 1 ( ) VB300 =B 2 ( ) VB300 =B 3 M2變頻啟動(dòng) M3變頻啟動(dòng) T38
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