【文章內(nèi)容簡介】 論在一定的控制要求個別參數(shù)優(yōu)化。在高壓變頻器控制應用程序，例如，是一個成功的時間采用分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。 變頻器的操作方法和使用 和PLC一樣，變頻器是一種可編程的電氣設備。在前面的逆變器連接到電路的工作，根據(jù)實際應用的通用變頻器的逆變器函數(shù)代碼修改。函數(shù)的代碼通常有數(shù)十甚至數(shù)百個，涉及港口指定的操作，頻率變化范圍的速度和轉(zhuǎn)矩控制、系統(tǒng)保護等各方面。函數(shù)代碼根據(jù)默認值存儲在工廠。修訂是為了使換能器的性能和實際的工作任務更加匹配。變頻器接口與外界交換信息很多，除了主電路的輸入和輸出終端，控制電路也有許多輸入和輸出終端、通信接口和一個操作面板，否則函數(shù)代碼修正是通常的解決操作面板。變頻器的輸出頻率控制有以下幾種方式：(1) 操作面板控制模式。這是在操作面板按鈕手動設置輸出頻率的一種操作模式。具體操作有兩種方法：一個由面板在頻率向上或向下的按鈕來調(diào)節(jié)輸出頻率，另一個方法是通過直接數(shù)字控制設置頻率輸出頻率。(2) 外輸入端子數(shù)字量頻率選擇操作方式。常設有多級變頻器選擇函數(shù)。段落頻率值通過設置函數(shù)代碼，選擇頻率通過外部端子。變頻器通常有一些控制在控制終端。這些終端連接組合通過轉(zhuǎn)換設備，如PLC控制的實現(xiàn)。(3) 外輸入端子模擬量頻率選擇操作方式。方便模擬電流或電壓調(diào)節(jié)器和輸出鏈接，控制器，逆變器也有模擬輸入到最后，當在輸入電流和電壓輸入端口的電流或電壓變化在一定范圍內(nèi)是平穩(wěn)，變頻器輸出頻率在一定范圍內(nèi)的連續(xù)變化。(4) 通信數(shù)字量操作方式。為了方便與網(wǎng)絡接口，變頻器一般都設有網(wǎng)絡接口，都可以通過通信方式接收頻率控制指令，不少變頻器生產(chǎn)廠家還為自己的變頻器與PLC 通信設計了專用的協(xié)議。 變頻器的選型 變頻器的控制方式控制方式是決定變頻器使用性能的關(guān)鍵所在。目前市場上低壓通用變頻器品牌很多，包括歐洲、美國、日本和國內(nèi)共計大約50種。當選擇逆變器不認為等級越高越好，事實上只要根據(jù)負載特性，滿足使用要求，可以做量使用經(jīng)濟實惠。下表中參數(shù)供選用時參考。如下表31所示。 變頻器容量的選擇變頻器的容量直接關(guān)系到變頻調(diào)速系統(tǒng)的運行可靠性，因此，合理的容量將保證最優(yōu)的投資。變頻器的容量選擇在實際操作中存在很多誤區(qū)，這里給出了三種基本的容量選擇方法，它們之間互為補充。故選擇U/f=C控制。從電流的角度：大多數(shù)的變頻器容量從3個角度額定電流、額定功率的電機和可用容量。在這兩個,逆變器制造商從家里或公司標準馬達是給定的,或逆變器輸出電壓和減少,很難準確地表達了逆變器容量。表31 變頻器的控制方式控制方式U/f=C控制電壓空間矢量控制矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制反饋裝置不帶PG帶PG或PID調(diào)節(jié)器不要不帶PG帶PG或編碼器速比I1:401:601:1001:1001:10001:100起動轉(zhuǎn)矩（在3Hz）150%150%150%150%零轉(zhuǎn)速時為150%零轉(zhuǎn)速時為150%~200%靜態(tài)速度精度/%177。（~）177。（~）177。177。177。177。適用場合一般泵類、風機等較高精度控制,調(diào)速 一般工業(yè)上的調(diào)速或控制所有調(diào)速或控制轉(zhuǎn)矩控制、高精傳動、伺服拖動起重負載、負荷起動轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，恒轉(zhuǎn)矩波動大負載選擇變頻器，只有額定電流的逆變器是一種反映半導體設備負載能力的關(guān)鍵。負載電流不得超過額定電流的逆變器是選擇的基本原則，變頻器容量。需要確認你的逆變器容量在著重指出，應該仔細了解工藝狀態(tài)設備和電機參數(shù)，如額定電流的電動潛油泵、繞線轉(zhuǎn)子電動機比普通鼠籠式異步電動機額定電流，傳送帶電機不僅是額定電流的冶金工業(yè)常用的更多，它允許短時間工作在同一時間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機驅(qū)動和輥傳動是主要狀態(tài)。應保證在無故障狀態(tài)下負載總電流均不允許超過變頻器的額定電流。 從效率的角度：產(chǎn)品的變頻器和電動機效率是系統(tǒng)效率的兩個方面，只有兩個是在一個更高的效率在工作，那么系統(tǒng)效率更高。當選擇逆變器功率，要注意以下幾點：(1) 最適合的是電動機功率值與變頻器功率值相當時，有利于變頻器在高效率值下運轉(zhuǎn)。(2) 變頻器的額定功率和電機功率等級不同時，轉(zhuǎn)換器有權(quán)盡可能接近電機的功率,但應略大于電機的功率。(3) 當電動機是一個制動工作、頻繁起動或重載起動的工作和更頻繁的，可以選擇大級別的頻率轉(zhuǎn)換器，使用變頻器，安全運行很長一段時間。(4) 經(jīng)測試，有實權(quán)盈余，可以考慮選擇功率小于電動機電源轉(zhuǎn)換器，但必須注意瞬態(tài)峰值電流將引起過電流保護動作嗎。(5) 當逆變器和電動機功率是不一樣的，他們必須調(diào)整節(jié)能項目設置，并達到較高的節(jié)能效果。從功率計算的角度：為連續(xù)運轉(zhuǎn)的變頻器還必須滿足以下三個計算公式：(1)負載輸出滿足：P≥Pm／η ()(2)電動機的容量滿足：P≥3KUeIe cosφ103 () (3)電動機的負載電流滿足：I≥KIe ()式中P為變頻器的容量（單位kW），PM負載要求的電動機軸的輸出功率（單位kW），Ue為電動機的額定電壓（單位V），Ie為電動機的額定電流（單位A），η為電動機的效率（通常約為0．85），cosφ為電動機的功率因數(shù)（通常約為0．75），k是電流的波形補償系數(shù)(由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應有所增加，～)。將本系統(tǒng)參數(shù)帶入求得所取變頻器的容量最低為88KW故取100KW，故取150A。 根據(jù)計算所得的所需參數(shù)可以選取西門子MicroMaster430（風機水泵專業(yè)）變頻器，具體的可以選擇MM430110K型號的變頻器，他配接電機的容量是110kw，額定電流為205A滿足使用需求，可以選擇。 壓力傳感器在智能系統(tǒng)中檢測是非常重要的一部分，它將檢測到控制量反饋給系統(tǒng)，才能實現(xiàn)自動控制，給系統(tǒng)所用的檢測的是水壓，這個系統(tǒng)中選用壓力傳感器，它的作用是通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，壓力傳感器采用CYYZ1001型絕對傳感器。該傳感器采用硅壓阻效應原理實現(xiàn)壓力測量的力電轉(zhuǎn)換。傳感器由敏感芯體和信號調(diào)理電路組成，當壓力作用于傳感器、敏感核心硅片在身體的惠斯通電橋的輸出電壓變化，信號處理電路輸出的電壓信號放大處理、溫度補償和非線性補償?shù)耐瑫r，使傳感器的電性能滿足技術(shù)指標的要求。傳感器的量程為0～，工作溫度為5℃～60℃，輸出電壓為0～5V，作為本系統(tǒng)的反饋信號供給PLC。攀枝花學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 PID控制4 PID控制 PID控制原理PID控制方式是最廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)控制一種類型的反饋控制。它通過控制量的傳感器等檢測控制對象(反饋)，與目標價值(如溫度、流量、壓力設置點)。如果有偏差，通過這個函數(shù)的控制作用偏差為零。也就是使反饋量是符合目標的一般控制方法。適用于溫度控制、壓力控制、流量控制等過程量的控制。圖 41 PID控制原理簡單來說，PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用是這樣的：（1）比例環(huán)節(jié)：即時成比例地反應控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用以減小誤差。（2）積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度，積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)Ti，Ti越大，積分作用越弱，反之則越強。（3）微分環(huán)節(jié)：可以反應方向的偏差信號(變化率)之前，在偏差信號的值變得太大，在介紹系統(tǒng)的一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。PID調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)是：當該公式只包含第一項，被稱為比例(P)。只包含一個第二稱為積分(I)；但只包含第三個純微分(D)函數(shù)沒有使用，因為它不可能，接近設定值，控制變量的影響只包含第一和第二項是π；只包含第一、三是PD作用；同時包含所有三個是PID功能。只使用P電動機控制,不能完全消除偏差。為了消除殘余偏差，常用來增加我的PI控制。當使用PI控制，它可以消除通過改變目標和當前外部干擾引起的如偏差。但是，當我動作也慢響應快速變化的偏差。有積分組件的負載系統(tǒng)P電動機控制可以獨立使用。對PID控制，偏差發(fā)生,迅速產(chǎn)生大量的操作比一個單獨的D行動，為了抑制偏差的增加?？刂茖ο蟀撦d情況不可或缺的組成部分，只有P行動控制，有時由于行動的整體組件，系統(tǒng)振蕩。在這種情況下，為了使振動衰減和P操作系統(tǒng)穩(wěn)定性，可用PD控制。換句話說，這種控制方式適用于過程本身沒有制動功能的負荷。用行動來消除偏差函數(shù)和我D行動來抑制振動，結(jié)合P行動構(gòu)成了PID控制，該系統(tǒng)是采用這種方式。采用PID控制效果優(yōu)于其他組合控制，基本上可以得到?jīng)]有偏差、精度高和穩(wěn)定性的控制過程的系統(tǒng)。從這個控制方法用于產(chǎn)生偏差出現(xiàn)需要時間反應系統(tǒng)負載(即實時要求不高，