基于plc控制的變頻器調(diào)速系統(tǒng)-副本(編輯修改稿)
2025-07-24 17:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 380V )2P0305電動(dòng)機(jī)的額定電流( )3P0307電動(dòng)機(jī)的額定功率( 60W )4P0310電動(dòng)機(jī)的額定頻率( 50Hz )5P031101430電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速( 1430 r/min )6P100021用操作面板（BOP）控制頻率的升降7P108000電動(dòng)機(jī)的最小頻率( 0Hz )8P108250電動(dòng)機(jī)的最大頻率( 50Hz )9P11201010斜坡上升時(shí)間( 10S )10P11211010斜坡下降時(shí)間( 10S )11P070022選擇命令源（ 由端子排輸入 ）12P0701110正向點(diǎn)動(dòng)13P07021211反向點(diǎn)動(dòng)14P105830正向點(diǎn)動(dòng)頻率（30Hz）15P105920反向點(diǎn)動(dòng)頻率（20Hz）16P106010點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（10S）17P10615點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（5S）注:（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值 （2）設(shè)定P0003=2 允許訪問擴(kuò)展參數(shù) （3）設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)例如：修改下表參數(shù)P0719選擇命令/設(shè)定這源改變參數(shù)數(shù)值的一個(gè)數(shù)字 為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以單獨(dú)修改顯示出的每個(gè)數(shù)字，操作步驟如下： （功能鍵），最右邊的一個(gè)數(shù)字閃爍。 / ，修改這位數(shù)字的數(shù)值。 （功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。 ，直到顯示出所要求的數(shù)值。 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級(jí)。以下為變頻器的設(shè)置一般方法： 第3章 硬件設(shè)計(jì)以及PLC編程 開環(huán)控制設(shè)計(jì)及PLC編程 硬件設(shè)計(jì)在沒有反饋信息的比較，通過直接給定控制信息的控制調(diào)速系統(tǒng)稱之為開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。其控制思想的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：速度給定速度開環(huán)控制的結(jié)構(gòu)控制圖PLC（PID）變頻調(diào)速系統(tǒng) 開環(huán)控制的外部硬件連接圖： PLC軟件編程 系統(tǒng)采用開環(huán)控制方式來控制電機(jī)的調(diào)速，根據(jù)PID控制的整體思想：控制量輸入控制值輸出PID控制運(yùn)算過程采樣 故在編寫程序的時(shí)候可以分為三部分：主程序、中斷程序和子程序。 主程序： 主要是用來啟動(dòng)中斷程序以及控制量的輸入和輸出。 中斷程序：調(diào)用PID指令進(jìn)行運(yùn)算以及數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。子程序： 設(shè)置PID控制的參數(shù)PID算法PLC的PID控制器設(shè)計(jì)是以連續(xù)系統(tǒng)PID控制規(guī)律為基礎(chǔ)，經(jīng)采樣將其數(shù)字化寫成離散形式PID控制方程，再根據(jù)離散方程進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)。典型的PID算法包括3項(xiàng)，比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)。即：輸出＝比例項(xiàng)＋積分項(xiàng)＋微分項(xiàng)。計(jì)算機(jī)在周期性地采樣并離散化后進(jìn)行PID運(yùn)算，算法如下： Mn=Kc*（SPnPVn）+Kc*（Ts/Ti）*（SPnPVn）+Mx+Kc*（Td/Ts）*（PVn1PVn）比例項(xiàng)Kc*（SPnPVn）：能及時(shí)地產(chǎn)生與偏差（SPnPVn）成正比的調(diào)節(jié)作用，比例系數(shù)Kc越大，比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定精度越高，但Kc過大會(huì)使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。積分項(xiàng)Kc*（Ts/Ti）*（SPnPVn）+Mx：與偏差有關(guān)，只要偏差不為0，PID控制的輸出就會(huì)因積分作用而不斷變化，直到偏差消失，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，所以積分的作用是消除穩(wěn)
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