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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計基于plc與變頻器的交流電機調(diào)速控制硬件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)(編輯修改稿)

2025-07-17 13:10 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 考慮增加10%~20%的余量,因此選擇了S7200 PLC/CPU224/14輸入/10輸出。由于控制較簡單,對PLC存儲容量、殊功能模塊沒有特殊要求。根據(jù)學(xué)校實驗室現(xiàn)有設(shè)備,從中選擇了S7200 PLC/CPU224XP/14輸入/10輸出。S7200 PLC具體型號見表31。表31 S7200 PLC CPU選型型號表注:AC/DC/繼電器——100~230VAC電源/24VDC輸入/繼電器輸出;CPU系列號產(chǎn)品圖片描述選型型號CPU224XPAC/DC/繼電器;14點輸入/10點輸出;2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點6ES7 2142BD230XB0在PLC的應(yīng)用中還有重要的一項就是編程,編程中需要用到的指令如下。S7200系列PLC的基本指令包括常用指令、堆棧操作指令、計數(shù)指令、定時器指令、比較指令和程序控制指令等。 (1)觸點指令觸點指令包括邏輯取和線圈驅(qū)動指令,它有兩種連接形式,即串聯(lián)和并聯(lián)。① 邏輯取和線圈驅(qū)動指令。指令格式為:LD 取指令;LDN 取反指令。② 觸點串聯(lián)指令。指令格式為:A 常開觸點串聯(lián):AN 常閉觸點串聯(lián)。③ 觸點并聯(lián)指令。指令格式為:O 常開觸點并聯(lián):ON 常閉觸點并聯(lián)。(2)邏輯電路塊的連接指令① 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令。指令格式為:OLD。② 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令。指令格式為:ALD。(3)置位,復(fù)位,取反指令① 置位指令的格式為:S bit N。② 復(fù)位指令的格式為:R bit N。③ 取反指令的格式為:NOT。(4)計數(shù)器指令① 增計數(shù)器指令CTU:其指令格式為:CTU Cx, PV。x為計數(shù)器編號。② 減計數(shù)器指令CTD:其指令格式為:CTD Cx, PV。x為計數(shù)器編號。③ 增減計數(shù)器指令CTUD:其指令格式為:CTUD Cx, PV。x為計數(shù)器編號。(5)定時器指令① 接通延時指令TON:其指令格式為:TON Tx, PT。x為定時器編號。② 斷開延時指令TOF:其指令格式為:TOF Tx, PT。x為定時器編號。③ 有記憶接通延時指令TONR:其指令格式為:TOR Tx, PT。x為定時器編號。(6)結(jié)束及暫停指令① 結(jié)束指令可分為有條件結(jié)束指令END和無條件結(jié)束指令MEND。② 暫停指令的指令格式為:STOP。(7)子程序指令子程序指令包括3個指令:建立子程序、子程序調(diào)用和子程序返回。其中子程序調(diào)用指令又有2條指令:子程序調(diào)用指令CALL和子程序條件返回指令CRET。在選擇變頻器時,首先要確定在該設(shè)計系統(tǒng)中使用通用變頻器的目的,根據(jù)目的來選擇最優(yōu)的變頻器,從而達到預(yù)期效果。再根據(jù)該設(shè)計的控制要求,對調(diào)速范圍、速度響應(yīng)和控制精度、啟動轉(zhuǎn)矩等要素,并充分了解變頻器所驅(qū)動負載特性,從而來確定采用什么功能的變頻器對于該設(shè)計的實現(xiàn)更加方便,然后確定采用什么控制方式最合適。所選用的通用變頻器應(yīng)是既滿足生產(chǎn)工藝要求,又要在技術(shù)經(jīng)濟指標上合理。若對變頻器選型、系統(tǒng)設(shè)計及使用不當,可能會造成很多影響,比如,可能會使變頻器不能正常的運行,從而達不到預(yù)期效果;可能引發(fā)設(shè)備故障,造成不必要的損失。為了保證所選用的變頻器長期的可靠的運行,應(yīng)當重點注意變頻器的地線的接地連接。變頻器的工作原理是把市電(380V 、50Hz)通過整流器變成平滑直流,然后利用半導(dǎo)體器件(GTO、GTR或IGBT)組成的三相逆變器,將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電[4]。根據(jù)實驗室現(xiàn)有設(shè)備我選擇了小型的三相異步電機,異步電機參數(shù)如下: PN=180W,UN=380V,IN=,nN=1400rpm。根據(jù)電機參數(shù)變頻器應(yīng)選用三相電源380~480VAC,50Hz,輸出額定功率應(yīng)大于200W。再根據(jù)學(xué)校實驗室現(xiàn)有設(shè)備和三相異步電動機參數(shù),從中選擇了臺達VFD022M。變頻器具體型號及參數(shù)見表32。表32 臺達VFDM變頻器型號及參數(shù)表變頻器系列號產(chǎn)品圖片描述選型型號VFDMLCM2E數(shù)字控制面板/三相電源380~480VAC, 50/60Hz/ kW (3HP)/ (入)()/輸出頻率(Hz) ~400Hz/強制風(fēng)冷VFD022M43B4硬件設(shè)計本次設(shè)計選用的臺達VFD022M變頻器電源為三相380V交流電,在主電路接線時應(yīng)正確的和三相交流電源連接。為了保證所選用的變頻器長期的可靠的運行,應(yīng)當重點注意VFDM變頻器的地線的接地連接。根據(jù)變頻器使用手冊,電源、變頻器、三相異步電機具體接線如圖 41。圖 41變頻器主電路配線圖三相異步電機使用Y型接法,異步電機接線如圖42。圖42異步電機接線圖臺達VFDM變頻器提供了多種控制功能,其中有外部多功能端子控制,數(shù)字操作面板控制,通訊控制等。根據(jù)設(shè)計要求及簡捷控制的目的,我選擇了通過外部多功能端子控制變頻器,以達到控制異步電機的目的。臺達VFDM變頻器控制端子說明見下表41。表41 多功能控制端子說明表端子記號端子功能說明規(guī)格RA ﹣RC多功能指示信號輸出接點對應(yīng)參數(shù)P46繼電器(RELAY)RB ﹣RC多功能指示信號輸出接點接點輸出M0 ﹣GND多功能輸入輔助端子對應(yīng)參數(shù)P38,39,40,41,42M1 ﹣GND多功能輸入選擇一對應(yīng)參數(shù)P38,
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