【文章內(nèi)容簡介】 LC 相應的 I/O 端相連接,即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置,便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu),因此一旦某模塊發(fā)生故障,用戶可以通過更換模塊的方法,使系統(tǒng)迅速恢復運行。 異步電動機調(diào)速 變頻調(diào)速方法 從異步電動機的轉(zhuǎn)速關(guān)系式N 1S N060F1/P 1S 可知,若要改變異步電動機轉(zhuǎn)速,可以有以下 3 種方法: 改變電動機的極對數(shù) p ,以改變電動機的同步轉(zhuǎn)速N0從而達到調(diào)速的目的。這種調(diào)速方法稱為變極調(diào)速。 改變電動機的轉(zhuǎn)差率 S ,可采取的方法很多,如對籠型異步電動機,改變定子電壓及電磁型調(diào)速、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機改變轉(zhuǎn)子電阻或電動勢等。 改變異步電動機的電源頻率F1,以改變N0 進行調(diào)速,稱為變頻調(diào)速。從異步電動機的轉(zhuǎn)速關(guān)系式N 1S N060F1/P 1S 可知, 變頻調(diào)速控制的特點 從異步電動機的轉(zhuǎn)速關(guān)系式N 1S N060F1/P 1S 可知,只要平滑地調(diào)節(jié)異步電動機的供電頻率F1,就可以平滑調(diào)節(jié)異步電動機的同步轉(zhuǎn)速N0,從而實現(xiàn)一般電動機的無級調(diào)速,從機械特性分析,其調(diào)速性能比調(diào)磁極對數(shù)與轉(zhuǎn)差率好得多,近似直流電動機調(diào)壓的機械特性。改變籠型異步電動機的供電頻率,也就是改變電動機的同步轉(zhuǎn)數(shù)n。從而可以實現(xiàn)調(diào)速,這就是變頻調(diào)速的基本工作原理。 實現(xiàn)變頻調(diào)速的關(guān)鍵是如何獲得一個單獨向感應電動機供電的經(jīng)濟可靠的電源。目前在變頻調(diào)速系統(tǒng)中廣泛采用的是靜止變頻裝置。它是利用大功率半導體器件,先將 50HZ的工頻電源經(jīng)整流器整流成直流,然后再經(jīng)逆變器換成頻率與電壓均可調(diào)節(jié)的變頻電壓輸出給受控感應電動機,這種系統(tǒng)稱為交?直?交變頻系統(tǒng)。當然也可以將三相 50HZ的工頻電源直接經(jīng)三相變頻器轉(zhuǎn)成變頻電壓而輸出給電動機,這種系統(tǒng)稱為交?交變頻系統(tǒng)。 一、基頻以下恒磁通(恒轉(zhuǎn)矩)變頻調(diào)速 恒磁通變頻調(diào)速實質(zhì)上就是調(diào)速時要保證電動機的電磁轉(zhuǎn)矩恒定不變。這是因為電磁轉(zhuǎn)矩與磁通是成正比的。如果磁通太弱,鐵心利用不充分,同樣的轉(zhuǎn)子電流下,電磁轉(zhuǎn)矩就小,電動機的負載能力下降,要想負載能力恒定就得加大轉(zhuǎn)子電流,這就會引起電動機過電流發(fā)熱而燒毀。如果磁通太強,電動機會出于過勵磁狀態(tài),使勵磁電流過大,同樣會引起電動機過電流發(fā)熱。所以變頻調(diào)速一定要保持磁通恒定。從上式可知,每極磁通φ1 的值是由E1和F1共同決定,對E 1 和F1進行適當控制,就可以使氣隙磁通φ1 保持額定值不變。由于 14 .4 4 N1F 對某一電動機來講是一個固定常數(shù),所以只要保持E 1 F1為常數(shù),即保持電動勢與頻率之比為常數(shù)進行控制。當E1和F1 的值較高時,定子的漏阻抗壓降相對比較小,如忽略不計,即可認為U1和 E1是相等,這就是恒壓頻比控制方程式: U1/F1常數(shù) 當頻率較低時,U1和 E1都變得小,此時定子電流卻基本不變,所以定子的阻抗壓降,特別是電阻壓降,相對此時的 U1來說是不能忽略的。可以在低速時人為地提高定子相電壓 U1以補償定子的阻抗壓降的影響,使氣隙磁通φ1 保持額定值基本不變?；\型異步電動機的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時改變其定子電壓和頻率提供電源,即所謂變頻器(VVVF)調(diào)速控制。 二、基頻以上恒功率(恒電壓)變頻調(diào)速恒功率變頻調(diào)速又稱為弱磁通變頻調(diào)速。這是考慮有基頻F1N 開始向上調(diào)速的情況,頻率有額定值F1N 向上增大,如果按照U1/F1常數(shù)規(guī)律控制,電壓也必須由額定值 U1N向上增大,但實際上電壓 U1受額定電壓 U1N的限制不能再升高,只能保持U1U1N不變。根據(jù)公式φ ≈ U 1/4 .4 4 F1 N1分析主磁通φ1隨著F1 的上升而應減小,這與直流電動機弱磁調(diào)速的情況一樣,屬于近似的恒功率調(diào)速方式。證明如下在 F1F1N、U1U1N時,E 14 .4 4 F1N 1φ1可見,隨F1升高,即轉(zhuǎn)速升高,Ω1增大,主磁通φ1必須相應下降,才能保持電壓恒定,而電磁轉(zhuǎn)矩越低這樣 T 1 與Ω1 可以近似為乘積不變,PN T *Ω1≈ 常數(shù),隨著轉(zhuǎn)速的提高,要使電壓恒定,磁通就自然下降,當轉(zhuǎn)子電流變時,其電磁轉(zhuǎn)矩就會減小,而電磁功率卻保持恒定不變,其控制條件為E2/F1≈常數(shù)。變頻調(diào)速平滑性好,效率高,機械特性硬調(diào)速范圍廣,只要控制端電壓隨頻率變化的規(guī)律,可以適用不同負載特性的要求。第 3 章 RS?485 串行通訊 RS?485 串行通訊的特點 RS 485 的電氣特性:邏輯“ 1”以兩線間的電壓差為+(2~6)V 表示。邏輯“0”以兩線間的電壓差為(2~6)V 表示。接口信號電平較低,就不易損壞接口電路的芯片, 且該電平與 TTL 電平兼容,可方便與 TTL 電路連接。 RS 485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10MBps 。 RS 485 接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合,抗共模干擾能力增強,即抗噪聲干擾性好。 4 、RS 485 接口的最大傳輸距離標準值為4000英尺,實際上可達3000米。RS 485接口在總線上是允許連接多達128個收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的 RS 485 接口方便地建立起設備網(wǎng)絡。 因 RS 485 接口具有良好的抗噪聲干擾性,長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點就使其成為首選的串行接口。因為 RS 485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡一般只需二根連線,所以 RS 485 接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。RS 485 接口連接器采用 DB9 的9芯插頭座,與智能終端 RS 485 接口采用 DB9(孔),與鍵盤連接的鍵盤接口 RS 485 采用DB9(針)。 RS?485 串行接口標準 一、平衡傳輸 RS 485 數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙絞線,將其中一線定義為 A ,另一線定義為 B。通常情況下,發(fā)送驅(qū)動器 A 、B 之間的正電平在+2~+6V ,是一個邏輯狀態(tài),負電平在2V~6V ,是另一個邏輯狀態(tài)。另有一個信號地 C,在 RS 485 中還有一“使能”端, “使能”端是用于控制發(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接。當“使能”端起作用時,發(fā)送驅(qū)動器處于高阻狀態(tài),稱作“第三態(tài)”,即它是有別于邏輯“ 1”與“0”的第三態(tài)。 二、RS 485 電氣規(guī)定 RS 485 采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS 485 可以采用二線與四線方式,二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通信。RS 485 總線,在要求通信距離為幾十米到上千米時,廣泛采用 RS 485 串行總線標準。RS 485 采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測低至200mv 的電壓,故傳輸信號能在千米以外得到恢復。 RS 485 采用半雙工工作方式,任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài),因此,發(fā)送電路須由使能信號加以控制。RS 485 用于多點互連時非常方便,可以省掉許多信號線。應用 RS 485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),其允許最多并聯(lián)32臺驅(qū)動器和 32臺接收器。RS 485 的共模輸出電壓是7V 至+ 12V 之間, RS 485 滿足所有 RS422 的規(guī)范,所以 RS 485 的驅(qū)動器可以用在 RS422 網(wǎng)絡中應用。RS485 其最大傳輸距離約為1219 米,最大傳輸速率為10MBps 。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100KBps 速率以下,才可能使用規(guī)定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100 米長雙絞線最大傳輸速率僅為1MBps 。 三、RS 485 的網(wǎng)絡安裝注意要點 RS 485 支持 32 個節(jié)點,因此多節(jié)點構(gòu)成網(wǎng)絡。網(wǎng)絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡。在構(gòu)建網(wǎng)絡時,應注意如下幾點: * 采用一條雙絞線電纜作總線,將各個節(jié)點串接起來,從總線到每個節(jié)點的引出線長度應盡量短,以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響最低。 * 應注意總線特性阻抗的連續(xù)性,在阻抗不連續(xù)點就會發(fā)生信號的反射。下列幾種情況易產(chǎn)生這種不連續(xù)性:總線的不同區(qū)段采用了不同電纜,或某一段總線上有過多收發(fā)器緊靠在一起安裝,再者是過長的分支線引出到總線。 總之,應該提供一條單一、連續(xù)的信號通道作為總線。 RS?485 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議 RS 485 是主從式多機通訊協(xié)議 ,此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的