【文章內容簡介】 的措施。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷等。 2) 易操作性
（1）操作方便。PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進行輸入和更改的操作，編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序尋找，然后進行更改。（2）編程方便。PLC有多種程序設計語言可供使用。對電氣技術人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。
（3）維修方便。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，方便維修。 3) 靈活性
（1）編程的靈活性。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。 （2）擴展的靈活性。PLC的擴展靈活性是它的一個重要特點。它可根據(jù)應用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展，功能的擴展，應用和控制范圍的擴展。
（3）操作的靈活性。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。（4）定時控制的靈活性。PLC具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時與計數(shù)器。其定時時間間隔可以由用戶加以設定。 PLC控制電梯的優(yōu)點 （1）電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。
（3）PLC可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。（4）PLC可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。
（5）便于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。
（6）更改控制方案時不需改動硬件接線。 電梯的基本結構及性能指標電梯是機電一體的用于高層建筑的復雜運輸設備。它涉及機械工程、電子技術、電力電子技術、電機與拖動理論、自動控制理論、電力拖動自動控制系統(tǒng)、微機技術和土建工程等多學科領域。從總體來講，電梯由機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。其機械部分由曳引系統(tǒng)、轎箱和門系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置等部分組成；而電氣控制部分由電力控制系統(tǒng)、運行邏輯功能控制系統(tǒng)組成。 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅動電梯運行。主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪和反繩輪組成。曳引機為電梯的運行提供動力，由電動機、曳引輪和電磁制動組成。根據(jù)電動機與曳引輪之間是否有減速箱，又可分為有齒曳引機和無齒曳引機。其中無齒曳引機的電動機直接驅動曳引輪，一般用于2m/s以上的高速電梯。由于這種電梯沒有減速箱，所以其傳動效率較高，噪聲小，傳動平穩(wěn)。而有齒曳引機的電動機通過減速箱驅動曳引輪，從而降低了電動機的輸出轉速，提高了輸出轉矩。如果曳引機的曳引輪安裝在主軸的伸出端，稱為單支撐式（懸臂式）曳引機，這種結構簡單輕巧，適用于起重量較小（額定起重量不大于1t）的電梯。如果曳引輪兩側均有支撐，則稱為雙支撐式曳引機，這種結構適用于大重量的電梯。曳引鋼絲繩由鋼絲繩股和繩芯組成。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來驅動轎廂升降。 我國使用鋼絲繩的強度有1271321519 n/mm*mm三種。 電梯曳引鋼絲繩承受著電梯的全部懸掛重量，并繞著曳引輪、導向輪、反向輪反復彎曲，繩在曳引輪繩槽中承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯啟動和制動的沖擊。因此，對電梯曳引鋼絲繩的強度、耐磨性和繞行均有很高的要求。導向輪是將曳引鋼絲繩移向對重或轎箱的鋼絲繩輪，安裝在曳引機架或承重梁上。反繩輪是設置在轎箱頂部和對重頂部位置的動滑輪以及設置在機房里的定滑輪。 轎箱和重量平衡裝置轎箱是用來運送乘客或貨物的電梯組件，由轎箱架和轎箱體組成。轎廂架是轎廂體的承重機構，有橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體有廂底、轎廂壁、轎廂頂以及照明通風設備、轎廂裝飾件和轎廂內操縱按鈕等組成。轎廂體空間大小有額定載重量和額定載客數(shù)決定。重量平衡裝置由對重和重量補償裝置組成。對重裝置位于井道內，由對重架和對重塊組成，通過曳引繩、曳引輪與轎箱連接。在電梯運行過程中，對重裝置通過對重導靴在對重導軌上滑行，對重平衡轎廂自重和部分額定載重，主要起平衡作用。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側曳引鋼絲繩長度變化及對電梯的平衡設計影響的裝置。 電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。調速裝置對曳引電機進行速度控制。 電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內和廳門的指示燈，廳門指示燈還用箭頭指示電梯的運行方向。 安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。機械方面：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。電梯的安全保護裝置有：
(1) 電磁制動器：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。
(2) 強迫減速開關：分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。
(3) 限位開關：當轎廂經過端站平層位置后仍未停車，此限位開關立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。
(4) 行程極限保護開關：當限位開關不起作用，轎廂經過端站時，此開關動作。
(5) 急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。
(6) 廳門開關：每個廳門都裝有門鎖開關。僅當廳門關上才允許電梯啟動；在運行中，如出現(xiàn)廳門開關斷開，電梯立即停車。 (7) 關門安全開關：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關門過程中，如安全觸板碰到乘客時發(fā)出信號，門電機停止關門，反向開門，延時重新關門，此外還有紅外線開關等。
(8) 超載開關：當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。
(9) 其它的開關：安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。(10）報警和救援裝置：電梯發(fā)生人員被困在轎廂內時，通過報警或通信裝置，應能將情況及時通知管理人員，并通過救援裝置將人員安全救出轎廂。 電梯的性能指標電梯作為重要的工具，其主要性能指標如下：（1）安全性。電梯運行時，總是需要運送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨。因此，對電梯的第一要求就是安全。電梯的安全，與設計、制造、安裝調試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。（2）可靠性。要想提高可靠性，首先應提高構成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能是可靠的。其次，供電的可靠性也是至關重要。對電梯而言，必須設置獨立備用電源，以便在停電時安全停車。最后，軟件編程的可靠性，軟件應能做到程序出錯時，首先保證安全停車。（3）停站的準確性。停站準確性又稱平層準確度，電梯轎廂的平層準確度，與電梯的額定速度、電梯的負載情況有密切關系。因此檢查平層準確度時，分別以空載、滿載上下運行，到達同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準確度?！峨娞菁夹g條件》對平層準確度規(guī)定如下，表11 平層準確度標準表電梯類型額定速度（m/s）平層準確度（m/s）交流雙速電梯≤177。15≤177。30交直流快速電梯—≤177。15交直流高速電梯≥≤177。5（4）振動、噪聲及電磁干擾 。現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境，因此要求電梯運行平穩(wěn)、安靜，無電磁干擾。 （5）舒適感和快速感。電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是，加速度和減速度的過大及不合理變化又會造成乘客的不適感。因此在電梯設計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。（6）節(jié)能?，F(xiàn)代電梯應該合理的選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的。 2 變頻器簡介電動機所帶動的負載不一樣，對變頻器的要求也不一樣。對于起重機類負載，其特點是啟動時沖擊很大，因此要求變頻器有一定余量。南方地區(qū)常年高溫潮濕，沿海地區(qū)則以鹽腐蝕為主，這些都會造成設備絕緣下降，北方氣候干燥，容易產生靜電，冬夏溫差大，還有每個企業(yè)的生產環(huán)境更是千差萬別，這些因素都是在選購變頻器時應考慮的。根據(jù)價格選購變頻器，也是選購變頻器時主要考慮的因素。但如果片面追求低價格，往往會導致質量與可靠性的下降。因此，選擇變頻器應綜合考慮各方面因素。 變頻器的選型隨著變頻器性價比的提高，交流變頻調速己應用到許多領域。由于變頻調速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。此外，電梯的調度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，它的舒適度指標往往是選擇中的一項重要內容。拖動調速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。變頻器是變頻調速系統(tǒng)的核心設備，它的質量品質對于系統(tǒng)的可靠性影響很大。選擇品牌時，質量品質，尤其是與可靠性相關的質量品質，顯然是選擇時的重要考慮方面。同時，設備的平均壽命的長短是一個重要的參數(shù)，所以根據(jù)預期使用壽命來選擇品牌。在同一品牌中選擇具體型號時，則主要依據(jù)己經確定的變頻調速方案、負載類型以及應用所需要的一些附加功能來決定。目前有為電梯控制而設計的專用變頻器早已問世，其功能較強，使用靈活。但價格相對較貴。為了節(jié)約能源，降低成本，本設計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器（VS－616G5變頻器）。VS－616G5變頻器通過合理的配置、設計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。 VS616G5變頻器本設計選用VS616G5型全數(shù)字變頻器。VS616G5變頻器屬于電壓型變頻器，包括4種控制方式：V/F控制、帶PG反饋的V/F控制、無傳感器的磁通矢量控制和帶PG反饋的磁通矢量控制。它具有磁通矢量控制、轉差補償、負載轉矩自適應等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。另外，VS616G5變頻器的啟動、制動具有可任意調節(jié)的S曲線和零頻時可輸出150%力矩的特點，配以高精度的旋轉編碼器，%~%，使得電梯運行舒適感好，并可實現(xiàn)零速抱閘，平層精度高。VS616G5變頻器無須配專用電機，可自學習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。由于采用高性能IGBT，載波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。矢量控制與V/F控制相比，因為電梯啟動力矩大，速度控制精度要求也高，VS616G5通過其本身的自動調諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉矩與較高的調速范圍，所以推薦使用矢量控制方式。 VS616G5變頻器的簡介通用變頻器VS616G5可直接控制交流異步電動機的電流，使電動機保持較高的輸出轉矩；同時，它可以低速時實現(xiàn)平穩(wěn)起動，并且極其精確地運行，其自動調整功能可使各種電動機達到高性能的控制。VS616G5將U/F控制、矢量控制、閉環(huán)U/F控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環(huán)矢量控制是最適合電梯控制要求的。當電梯減速運行時，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。這時同步轉速下降，交直交變頻器的直流部分電壓升高，制動電阻的作用就是消耗回饋電能，抑制直流電壓升高。電動機容量最好采用大一個數(shù)量級選配，即11kW電動機選15kW的變頻器，15kW電動機選18kW的變頻器。變頻器自學習功能在矢量控制方式時有效。當電機參數(shù)的設定非常困難時，或者電機的負載不能完全脫離的場合，這樣的問題用自學習功能可以解決。設定在電機銘牌上記載的額定電壓、額定電流、額定頻率及電機極數(shù)，并按下RUN鍵。這些數(shù)值與通過自學習功能的數(shù)值，自動的計算后寫入到電機參數(shù)中。為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設置后，需使變頻器對所驅動的電動機進行自學習，VS616G5參數(shù)自學習的功能使用方法是：將曳引機制動輪與電機軸脫離，使電動機處于空載狀態(tài)，然后啟動電動機，讓變頻器自動識別并存儲電動機有關參數(shù)，變頻器將根據(jù)識別到的結果調整控制算法中的有關參數(shù)。顯然，這一組自學習到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對該電動機進行最佳控制。 VS616G5變頻器的主要性能、特點及選用VS616G5變頻器作為廣泛應用的通用型變頻器，有著優(yōu)越的性能，是其他同類產品所無法比擬的，其性能如下：
（1）磁通矢量控制使任何類型的負載都可在低速時平穩(wěn)啟動
VS616G5具有全頻域磁通電流矢量控制的特點。它是根據(jù)現(xiàn)代控制理論，采用磁通檢測和神經網(wǎng)絡控制技術，直接控制電機的轉矩。它在低速時（1％額定轉矩），即使不采用PG反饋，也可提高啟動轉矩和無故障運行。當增加PG控制時，可以實現(xiàn)零速高轉矩控制。
(2)可靠的力矩控制
VS616G5變頻器是通過精確的力矩控制功能來控制輸出力矩的。萬一發(fā)生故障時，也能確保無沖擊安全運行。VS616G5在傳送帶和重型傳輸機械的應用中，證明了它的耐久性和完美的性能。 (3)寬調速范圍的精確控制VS616G5變頻器即使在負載變動條件下，也具有全速范圍高精度運行的特點。 (4)優(yōu)秀的伺服響